كيفن السيارة المستقلة بالكامل: 17 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

هذا كيفن. إنها سيارة يتم التحكم فيها عن طريق الراديو مع القدرة على أداء القيادة الذاتية الكاملة. كان هدفي الأول هو جعل مركبة مستقلة يتحكم فيها Arduino. لذلك اشتريت هيكل صيني رخيص. لكنه كان فظيعًا لأنني لم أتمكن من إرفاق أي مكون. لذلك إذا ركبت بسرعة ، فقد سقط كل شيء. لقد قمت بضبطها ، لقد صنعت أجزاء جديدة تمامًا مما أدى إلى التخلص من المشكلات التي واجهتني والآن يمكنني التركيز فقط على البرمجة. ما تراه هو النظام الأساسي الذي يمكن إضافة العديد من أجهزة الاستشعار أو المرفقات عليه. لقد صنعت أيضًا جهاز إرسال صغيرًا لطيفًا بشاشة ملونة كاملة. تمت طباعة العديد من هذه الأجزاء على طابعة ثلاثية الأبعاد ، بما في ذلك جهاز الإرسال وشريط الإضاءة واسم KEVIN والعديد من الأجزاء الأخرى. الآن أستخدم KEVIN كحيوان أليف صغير لا يحتاج إلى صيانة.

الخطوة 1: الأجزاء المطلوبة

هذه قائمة الأجزاء:

شاسيه مدفوع بأربع عجلات - يمكن شراؤه من هنا:

سائق محرك L298n - 2 قطعة ،

مستشعر قياس المسافة HC-SR04 - 3 قطع ،

اردوينو DUE أو استنساخ - 2 قطعة

منظم الجهد - 2 قطعة ،

وحدة لاسلكية Nrf24-l01 - قطعتان ،

اللوح - 2 قطعة

أسلاك توصيل - كثيرة

WS 2812b المصابيح - 40 قطعة ،

بطارية 12 فولت - يجب أن تكون حوالي 1500 مللي أمبير

بطارية 9V - بطارية 9V مشتركة

جويستيك - قطعتان ،

قابس بطارية 9 فولت - 1 قطعة

العرض - 1 قطعة ،

الادوات المحتاجة:

طابعة 3D

لحام حديد

مفك براغي

مشرط

الخطوة الثانية: بناء الهيكل

قم ببناء الهيكل ، ولكن ليس كما يظهر في الصورة من الإنترنت. كما ترون لهذا الغرض أفضل نسخة للطرق الوعرة. لإنشاء نسخة للطرق الوعرة ، ما عليك سوى إرفاق المحركات بالجزء السفلي.

الخطوة 3: تركيب مجسات المسافة

اطبع جميع الحوامل الثلاثة. قم بتصويب المسامير الموجودة على المستشعرات بحيث تسير الكابلات في الاتجاه الصحيح. ثم قم بلفه لأسفل سطح الهيكل. ليس عليك حفر الثقوب ، فكلها محفورة مسبقًا.

الخطوة 4: تركيب الوحدة اللاسلكية

طباعة جميع الأجزاء. خذ حامل الكبل من أعلى وأسفل وأدخل أسلاك توصيل بينهما. ثم قم بلفه في الجزء الخلفي من الهيكل المعدني. هناك نوعان من الثقوب المحفورة مسبقًا. ثم خذ الحالتين العلوية والسفلية ، وأدخل وحدة Nrf24-l01 بينهما وقم بتثبيته. ثم قم بتوصيل الوحدة بحامل الكابل. يتم تثبيت الوحدة اللاسلكية فقط على أسلاك التوصيل.

الخطوة 5: إضافة محركات ومنظمين

خذ مشغلات المحرك وأرفقها بالسطح السفلي باستخدام شريط على الوجهين ، ثم قم بتوصيل المحركات بها. يجب أن يكون خرج 1 و 3 خارج القطبية نفسها. قم بتوصيل منظمات الجهد بشريط على الوجهين. اضبط واحد إلى 3 فولت والثاني إلى 5 فولت باستخدام أداة التشذيب. لقد استخدمت مختلفًا ، وستعمل تلك الموجودة في الوصف أيضًا. قم بإرفاق جزء جانبي فقط من اللوح كما يظهر في الصورة. سيكون هذا فرع 12 فولت.

الخطوة 6: حامل البطارية

اطبع حامل البطارية وأرفقه مباشرة بعد فرع 12 فولت بشريط على الوجهين. قم بتوصيل قفل الفيلكرو بحوامل البطارية والبطارية. تم تصميم حوامل البطاريات لتكون حامل للكابلات أيضًا.

الخطوة 7: أعمال الكابلات

لتوصيل كل شيء باستخدام كبلات أقل ، سيتعين عليك صنع كبلاتك الخاصة. اصنع كبلًا واحدًا ينتقل من البطارية إلى فرع 12 فولت. جعل اثنين من الكابلات 3 إناث ل 1 ذكر. سيتم استخدامها لتشغيل وحدات hc-sr04. اصنع ستة كابلات من اناثين لذكر واحد. سيتم استخدام هذه لتوصيل كلتا القناتين على سائق المحرك.

الخطوة 8: المصابيح الخلفية

المصابيح Solder 7 ws2812b معًا كما ترون في الصور. حاول نسخ القطع الناقص على زجاج شبكي. نظرًا لأن كبل الإمداد يستخدم كبلًا نحاسيًا ، فهو قابل للانحناء ويمكن توجيهه بشكل أفضل.

الخطوة 9: أكمل السطح السفلي

استخدم 3 كبل أنثى إلى 1 ذكر لتوصيل دبابيس Vcc والأرضية على وحدات hc-sr04. استخدم كابلين أنثى إلى ذكر واحد لتوصيل ENA و ENB معًا ، In1 و In4 و In2 و In3 على وحدة l298n على كلا الجانبين. قم بتوصيل الكابلات بكل دبوس سنحتاجه على سطح "المنطق" العلوي ، مثل دبابيس مثلثية وصدى 12 فولت و 5 فولت و 3 فولت على وحدات قياس المسافة ودبابيس التحكم من سائقي المحركات. قم بتوصيل السطح العلوي ووضع جميع الكابلات في الفتحات.

الخطوة 10: السطح العلوي

قم بتوصيل لوحين على شكل لوح واحد وضعه على سطح السفينة. ثم سيتعين عليك إرفاق Arduino. يمكنك استخدام ثقوب الشريط أو حفر وتثبيته. الأمر متروك لك. ثم قم بإرفاق شريط الصمام الذي يمكن العثور عليه هنا: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led- … مع البراغي والصواميل. لإرفاق منظم الكابلات ، سيتعين عليك حفر فتحتين. ثم قم بإخفاء أكبر قدر ممكن من الكابلات في المنظم وأغلقها بعلامة Kevin. توجد ملاحظات حول توصيلات الكابلات في البرنامج. يجب تشغيل الوحدة اللاسلكية و hc-sr04 من فرع 3 فولت. Arduino متصل مباشرة ببطارية 12 فولت عبر دبوس فين.

الخطوة 11: جهاز الإرسال

طباعة الجزء السفلي. دبابيس Desolder من أذرع التحكم وأسلاك اللحام بطول 5 سم تقريبًا. استخدم البراغي والمسامير لربط أذرع التحكم.

الخطوة 12: ضبط شاشة LCD

سنحتاج إلى استخدام دبابيس Vin و 3V بشكل منفصل والتي يشغلها درع LCD. لذلك دبابيس desolder على Vin و 3 V.

الخطوة 13: كابل الطاقة

مفتاح لحام على كابل أرضي من قابس بطارية 9 فولت. سيتم استخدام هذا لتشغيل الطاقة على جهاز الإرسال.

الخطوة 14: ضع كل شيء في حالة

قم بتوصيل السلك الأحمر لقابس البطارية بـ Vin والسلك الأسود في مكان ما على الأرض. الوحدة اللاسلكية متصلة بـ 3 فولت بالإضافة إلى أذرع التحكم. إرفاق العرض إلى Arduino DUE. تم تحديد أسلاك أذرع التحكم و Nrf24-l01 في جهاز الإرسال V1.6. قم بتحميل الكود إلى Arduino.

الخطوة 15: أغلق جهاز الإرسال

طباعة الجزء الأمامي ، وإرفاقه في الأسفل. قبل ربط الغراء بالجزء الأمامي. أثناء توصيل شاشة العرض ، لم يتم تسجيل Arduino أو تثبيته ، فقط الشاشة ستحمله. لكن هذا يكفي. ثم استخدم البراغي لتشديده.

الخطوة 16: اكتمل جهاز الإرسال

هذا هو شكل جهاز الإرسال المركب بشكل جيد. البرنامج الذي قمت بتحديثه مترجم إلى اللغة الإنجليزية لذلك لا تخافوا من اللغة السلوفاكية.

الخطوة 17: اكتمل كيفن

كيفن جاهز الآن للعمل كحيوان أليف متخلف لا يحتاج إلى صيانة. مع Kevin build ، يمكنك التركيز فقط على البرمجة. هناك متسع كبير لأجهزة الاستشعار الإضافية ، وهناك نوعان من ألواح التجارب. هناك أيضًا شاشة ملونة كاملة يمكن برمجتها لإظهار ما تريد. يمكنك القول أن هذا مجرد هيكل وجهاز إرسال يمكنك بناء مشروعك الخاص عليه ولا يتعين عليك التفكير في كيفية وضع أجهزة الاستشعار أو المصابيح.

الجائزة الثالثة في مسابقة التحكم عن بعد 2017