كيفية تعديل محرك ميكرو سيرفو (SG90) للدوران المستمر: 6 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

أوه لا! لقد نفدت محركات التيار المستمر! هل لديك أي أجهزة ومقاومات احتياطية تجلس حولها؟ ثم دعونا نعدلها!

المؤازرة العادية تدور حول 180 درجة. من الواضح أننا لا نستطيع استخدامه لسيارة تسير على عجلات. في هذا البرنامج التعليمي ، سأقوم بخطوات لإزالة المحدد في المؤازرة وجعله يدور لـ 360 درجة ، بحيث يمكنك استخدامه كما لو كنت تستخدم محرك DC!

يتكون المحدد الفعلي من جزأين: مقياس الجهد وعلبة التروس. ما يتعين علينا القيام به هو قطع اتصال مقياس الجهد بلوحة الدائرة الداخلية وإزالة مقبض في ترس واحد في علبة التروس.

مرحبًا بالجميع ، أنا بريان تي باك هونغ. أنا حاليًا طالب عام واحد في كلية الفنون التطبيقية بسنغافورة أدرس هندسة الكمبيوتر. في هذا البرنامج التعليمي ، سأستخدم محرك سيرفو صغير رخيص من الصين لإظهار أبشع حالة يمكنك مواجهتها (نأمل) ، يمكنك شراء أجهزة ذات جودة أعلى لمشاريعك لأن الهيكل الأساسي لمحرك مؤازر يظل كما هو ، لذلك يمكنك تطبيق نفس المفهوم في هذا البرنامج التعليمي وتعديل المؤازرة الخاصة بك. ومع ذلك ، قد تحتاج إلى المزيد من الأدوات لأسباب سأشرحها في إرشاداتي.

تنويه: هذا المشروع يتطلب معدات السلامة. إذا وقعت أي حوادث فلن أتحمل المسؤولية.

بدون مزيد من اللغط ، لنبدأ!

الخطوة 1: الخطوة 0: ما ستحتاجه…

بالنسبة للمكونات الإلكترونية ، ستحتاج إلى:

1. محرك سيرفو x1: أستخدم تقليدًا رخيصًا يسمى TianKongRC ، لم تكن الجودة سيئة للغاية ، لكنني رأيت أفضلها

2. المقاومات x2: تعتمد على المقاوم المتغير في محرك سيرفو الخاص بك ، وعادة ما يكون 5 كيلو ، 10 كيلو ، 20 كيلو أو 50 كيلو. بالنسبة لمعظم الماكينات الصغيرة ، مثل TowerPro أو حالتي ، TianKongRC ، تبلغ 5 كيلو أوم. قسّم هذه القيمة على 2 وهذه هي مقاومة المؤازرة. إذا لم تتمكن من العثور على المقاومة الدقيقة ، فقم بزيادة المقاومة التي تحتاجها. فيما يلي بعض الاقتراحات:

   • 5 كيلو أوم: 2.7 كيلو أوم × 2
   • 10 كيلو أوم: 50 كيلو أوم × 2
   • 20 كيلو أوم: 10 كيلو أوم × 2
   • 50 كيلو أوم: 27 كيلو أوم × 2

بالنسبة للأدوات ، ستحتاج إلى:

• مجموعة اللحام (حديد اللحام ، اللحام ، مضخة إزالة اللحام ، نظارات الأمان ، إلخ.)
• مفك براغي
• كماشة طويلة العنق
• قاطع ومزيل للأسلاك
• حامل المكونات الإلكترونية
• المقياس المتعدد

الخطوة 2: الخطوة 1: إزالة الغطاء وعلبة التروس

يجب أن يكون هذا بسيطًا إلى حد ما. قم بفك المسامير اللولبية التي تمسك المؤازرة ، وبعد ذلك يجب إزالة العلبة السفلية. اعتمادًا على المورد ، قد تسقط أو لا تسقط الدوائر الداخلية. بالنسبة لحالتي ، لم يكن الأمر كذلك ، الأمر الذي يتطلب المزيد من العمل.

بعد ذلك ، قم بإزالة الغطاء العلوي ، يجب أن يؤتي ثماره. قم بإزالة التروس وتذكر ترتيبها لأنك ستحتاج إلى إعادة تجميعها لاحقًا.

الخطوة 3: الخطوة 2: إزالة محرك التيار المستمر ومقياس الجهد

بعد ذلك ، قم بإلغاء الاتصال بين محرك DC الصغير بالداخل والدوائر الداخلية. قم بتسخين اللحام وأمسك السلك باستخدام الزردية الخاصة بك ويجب أن يأتي بسهولة إلى حد ما. في حالتي ، ليس لدي حامل مكون كهربائي مناسب ، لذلك استخدمت حامل هاتف وعمل. على الرغم من أن هذا أمر خطير للغاية ، إلا أننا لا يجب أن نشتري شيئًا لن نستخدمه كثيرًا ، أوصي بشدة بالاستثمار في حامل دارة إلكترونية مناسب لأنك ستحتاج إليه أكثر مما تعتقد. ومع ذلك ، بالنسبة لمشروع قصير ، يجب أن يعمل هذا بشكل جيد أيضًا

بعد ذلك ، قطع الاتصال بين مقياس الجهد والدوائر الداخلية. يتم الإشارة إلى مقياس الجهد بواسطة 3 دبابيس مباشرة أسفل محور المؤازرة. اعتمادًا على الطراز الخاص بك ، قد تحتاج فقط إلى إزالة سلكين وتكون قد انتهيت ، ولكن بالنسبة لمؤازرة مثل خاصتي ، حيث يتم لحام دبابيس المؤازرة مباشرة على الدائرة ، قد تحتاج إلى كماشة لتحريفها من أجل كسر الإتصال. كانت المؤازرة الثانية الخاصة بي أسهل بشكل مدهش حيث تمكنت من إلغاء مقياس الجهد وخرجت لوحة الدائرة للتو

تتمثل الخطوة الاختيارية في إزالة الأسلاك الثلاثة التي تتصل بـ arduino / وحدة التحكم الدقيقة الخاصة بك وما إلى ذلك. إذا ذهبت إلى هذا الطريق ، فيرجى تذكر كيفية وضع الأسلاك حيث كان لدي جهاز واحد فاشل حيث تم حرق الشريحة وغير صالحة للاستعمال

الخطوة 4: الخطوة 3: استبدال مقياس الجهد

احصل على اثنين من المقاومات وقم بثنيها بحيث تناسب اللوح الخاص بك. قم بتلحيمها كما هو موضح ، مع ترك 3 دبابيس ولحامها على لوحة الدائرة.

الآن لبعض النظريات: يشير لحام 2 مقاومات متطابقة إلى أن المحرك عند 90 درجة. لنفترض أنه إذا قمت ببرمجتها على الدوران إلى 0 درجة ، فسوف تدور باستمرار عكس اتجاه عقارب الساعة ؛ 180 درجة وستدور في اتجاه عقارب الساعة.

هذا يزيل الجزء الأول من المحدد لدينا. بعد ذلك ، دعنا ننتقل إلى الجزء الأكثر ميكانيكية.

الخطوة 5: الخطوة 4: كسر الحدود

الآن بالنسبة للجزء الممتع: مقياس الجهد هو المكان الذي تشير إليه الكماشة. بعد الفحص الدقيق ، يمكنك أن ترى أن هناك جزأين بارزين من المعدن يوقفان المحرك عند الوصول إلى دوران معين. قص ذلك و "مقياس الجهد" هو مجرد محور دوار. اختياريًا ، يمكنك كسر السدادة في الأسطوانة البلاستيكية بدلاً من ذلك ، لكني أجد أنه من الأسهل استخدام الزردية وقواطع الأسلاك لقطع تلك الأجزاء. ارتدِ نظارات الأمان الخاصة بك ، فليس لديك سوى عينان ، اعتني بهما.

بعد ذلك ، الترس. في أكبر ترس في الأعلى (انظر الصور السابقة) ، يجب أن يكون هناك مقبض صغير تحته. إذا كنت تستخدم أجهزة عالية الجودة ، فمن المحتمل أنها مصنوعة من الفولاذ ، وفي هذه الحالة ستحتاج إلى دريميل لتسطيح المقبض لأسفل. نظرًا لأنني أستخدم أجهزة صغيرة رخيصة الثمن ، يمكنني استخدام قواطع الأسلاك لقطع المقبض بشكل نظيف وإزالته.

امنح نفسك تربيتة على الظهر ، لقد انتهيت من التعديل!

الخطوة 6: الخطوة 5: إعادة التجميع واستكشاف الأخطاء وإصلاحها

أولاً ، قم بتوصيل محرك التيار المستمر بلوحة الدائرة الكهربائية بالضبط بالطريقة التي قمت بإزالتها. بعد ذلك ، ضع الغطاء السفلي لتثبيت الأجزاء في مكانها مؤقتًا. بعد ذلك ، ضع التروس مرة أخرى بالترتيب الصحيح وأعد الغطاء العلوي مرة أخرى. أعد تثبيت المسامير وتنتهي. أنت تستحق ميدالية بغض النظر عما إذا كان المحرك يعمل في هذه المرحلة.

كل ما تبقى هو استكشاف الأخطاء وإصلاحها ، فيما يلي بعض المشكلات التي واجهتها:

1. ارتعاش عالٍ جدًا في علبة التروس: سببان محتملان: لم يتم تجميع التروس بشكل صحيح أو أن محرك التيار المستمر في غير محله قليلاً. تحقق من أن التروس في الترتيب الصحيح وأن المحور الأوسط الذي يحمل الترسين في وضع صحيح ؛ تأكد من أن التروس نظيفة ؛ تحقق من أن غلاف محرك التيار المستمر خالٍ من الحطام لأنه قد يميل المحرك قليلاً مما يتسبب في هذا الاهتزاز الغريب.
2. المحرك لا يعمل ، إنه هادئ تمامًا: تأكد من أن محركات التيار المستمر ملحومة بإحكام ؛ تأكد من أن الأسلاك الثلاثة التي تربط المتحكم الخاص بك ملحومة بالترتيب الصحيح ؛ تحقق مما إذا كانت دائرة / برنامج الاختبار الخاص بك يعمل بشكل جيد تمامًا ، أوصي باستخدام نموذج رمز المؤازرة في Arduino IDE للاختبار. السيناريو الأسوأ هو أنك قمت بحرق لوحة الدوائر الخاصة بك وستحتاج إلى مؤازرة جديدة.
3. يطن المحرك ، لكنه لا يتحرك: يعني أزيز المحرك أن المحرك يعمل. إذا لم يكن متحركًا ، فتحقق من التوصيلات الموجودة في الأسلاك ذات المسامير الثلاثة كما في 2.. ومع ذلك ، كن حذرًا من المدة التي تريد اختبارها ، فقد تحترق تمامًا كما فعلت.
4. لا يمكن إعادة التجميع / نسيت كيف كان كل شيء قبل التفكيك!: لا يمكنني مساعدتك كثيرًا هناك…. لكن استخدم الصور التي التقطتها كمرجع للأجزاء الميكانيكية. بالنسبة للأجزاء الإلكترونية ، يجب أن يكون الأمر سهلاً إلى حد ما ، أو يمكنك البحث عن طراز معين من المؤازرة عبر الإنترنت.

اترك أسئلة أخرى بالأسفل وسأبذل قصارى جهدي للمساعدة.