روبوت متابعة الخط -- التحكم في اردوينو: 11 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

أعرض في هذا الدليل كيفية تعديل سيارة روبوت (كاربوت) لعمل روبوت متتابع

الخطوة 1: الأجزاء المطلوبة

☻ الرجوع إلى الكاربوت أدناه للتعليمات لجعل واحدة

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻ أسلاك البلوز

☻ وحدة استشعار الهواء X 2

☻ الشريط الأسود

☻ حامل الحديد

☻ باور بانك (فقط لحفظ بعض البطاريات

الخطوة 2: أسلاك التوصيل الخاصة بالجنود

SOLDER اثنين من الأسلاك لكل من + VE و -VE واحد من وحدة IR كما هو موضح

الخطوة 3: قم بتوصيل وحدات IR معًا

استخدم سلكي جامبر لتوصيل + VE بـ + V من وحدات الأشعة تحت الحمراء و- مقابل- من وحدات الأشعة تحت الحمراء ، كما هو موضح.

الخطوة 4: قم بتوصيل دبابيس البيانات

لقد استخدمت البرتقالي والأنثى الصفراء إلى سلك الطائر الذكري لتوصيل دبابيس البيانات لكل وحدة من وحدات الأشعة تحت الحمراء

الخطوة 5: الغراء الساخن وحدة الأشعة تحت الحمراء كما هو موضح

لاحظ أن الوحدات تبقى تمامًا بجانب الجانب كما هو موضح

* يجب ألا يكون الارتفاع من الأرض كبيرًا جدًا أيضًا

الخطوة 6: قم بتوصيل DATA PIN بـ ARDUINO

قم بتوصيل دبابيس البيانات لكل وحدة من وحدات الأشعة تحت الحمراء برقم التعريف الشخصي 5 ، 6 على نحو مناسب

الخطوة 7: قم بتوصيل - VE و + VE TERMINAL من ARDUINO

اتصل - VE بـ GND OF THE ARDUINO

CONNECT + VE بـ + 5V من أردوينو

الخطوة 8: افصل بين الوحدتين

صمغ ساخن قطعة صغيرة من الورق الأسود لفصل وحدتي الأشعة تحت الحمراء عن كل منهما

**** السبب: يتم ذلك بحيث لا تتداخل الأشعة تحت الحمراء من أحد الوحدات مع صورة الآخر

الخطوة 9: اتصل بجهاز الكمبيوتر وقم بتحميل الكود

رابط الكود:

الخطوة 10: تحضير المسار باستخدام الشريط الأسود

الخطوة 11: جاهزة || حان وقت العمل

اضغط 5 في الشاشة التسلسلية ، أو عبر البلوتوث لبدء وضع متابع الخط

اضغط على 0 في الشاشة التسلسلية ، أو عبر البلوتوث لإيقاف وضع متابع الخط