بديل رخيص ودقيق DIY لقفاز Flex Sensor: 8 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

مرحبا بالجميع،

هذا هو أول تدريب لي وفي هذا الدليل سوف أعلمك صنع قفاز مستشعر مرن رخيص ودقيق. لقد استخدمت الكثير من البدائل لجهاز الاستشعار المرن ، لكن لم يعمل أي منها معي. لذلك ، بحثت في Google ووجدت بديلاً جديدًا لأجهزة الاستشعار المرنة. هنا سنستخدم مقاييس فرق الجهد المتغيرة بدلاً من البدائل الأخرى.

لنقم بهذا المشروع!

الخطوة 1: كيف يعمل؟

في هذه القفازات عندما ينحني إصبعنا ، فإنه يقوم بتدوير مقياس الجهد باستخدام سلك مربوط بمقياس الجهد وعندما يصل إصبعنا إلى وضع الراحة ، سيعود مقياس الجهد مرة أخرى إلى وضع البداية بسبب الشريط المطاطي. إنها فيزياء بسيطة. سيظهر هذا قيمة أكثر من 0 وفقًا لشدة الانحناء وسيظهر القيمة 0 عندما لا نثني الإصبع أو يكون الإصبع في وضع السكون.

الخطوة 2: اجمع الأجزاء

بالنسبة لهذا المشروع ، ستحتاج إلى إنفاق حوالي 2-3 دولارات فقط. الأجزاء التي ستحتاجها هي: -

1. مقاييس الجهد (قم بشرائها حسب حاجتك)

2. مقابض لمقاييس الجهد

3. سلك الصيد (سلك نايلون)

4. Sunboard أو أي لوح فوم صلب آخر

5. الأربطة المطاطية

6. شريط مرن

7. الأسلاك

8. مسدس الغراء وعدة لحام.

الخطوة 3: اصنع صندوقًا لمقاييس الجهد

بادئ ذي بدء ، قم بقياس حجم راحة يدك ثم قم بعمل صندوق بهذا الحجم باستخدام لوح الرغوة الصلب. عند الانتهاء ، ضع علامات لمقاييس الجهد وحفر ثقوبًا لمقاييس فرق الجهد وقم بإصلاحها. أضف المقابض إلى مقاييس الجهد.

ملاحظة: تأكد من أن مقياس الجهد مثبت مباشرة بأصابعنا.

الخطوة 4: إضافة الشريط المطاطي والأسلاك إلى المقبض

الآن سنقوم بعمل ثقب في المقبض ، ثم نقوم بتمرير المطاط من خلال الفتحة وربط النهاية داخل المقبض. افعل الشيء نفسه مع جميع المقابض.

عند الانتهاء ، قم بقطع قطعة من لوح فوم مستطيل الشكل أعلى من الجانب الجانبي للصندوق. الصق القطعة المستطيلة في الجانب الأمامي من الصندوق.

اصنع ثقوبًا في القطعة المستطيلة مباشرة على المقابض واربط الطرف الآخر من الشريط المطاطي بالقطعة. الصق المفاصل لجعلها أقوى.

بما أن الشريط المطاطي متصل بالمقبض ، افعل الشيء نفسه لتوصيل السلك ، والآن قم بلف السلك حول المقبض في اتجاه دوران مقياس الجهد. إذا كان مقياس الجهد يتحرك في اتجاه عقارب الساعة ، فقم بتدوير السلك في اتجاه عقارب الساعة وإذا كان مقياس الجهد يدور عكس اتجاه عقارب الساعة ، فقم بلف السلك عكس اتجاه عقارب الساعة.

يرجى لف السلك في الاتجاه الصحيح لأنها خطوة مهمة للغاية.

الخطوة 5: صنع الحلقات باستخدام لوح الفوم وشريط مطاطي

قطع مربعين بحجم صغير من لوح الرغوة. ثم خذ قطعة من الشريط المطاطي بحجم إصبعك. غرزة طرفي قطعة الشريط المطاطي. هذا سيجعل خاتمًا من مقاسك. قم بلصق قطعة واحدة من لوح الرغوة المربعة على الشريط والصق الأخرى واقفة على الأولى. سيبدو هذا مثل "L" من الجانب.

افعل نفس الشيء لصنع حلقات أصابع أخرى.

الخطوة 6: ربط السلك بالحلقة

الآن قم بعمل ثقب في وسط قطعة الرغوة الدائمة. مرر السلك عبر الفتحة وألصق النهاية في المنتصف. لا ينبغي ربط السلك بشكل فضفاض بالحلقات. قم بتوصيل الأسلاك بجميع الحلقات وهذا سينهي كل الجزء الميكانيكي.

الخطوة 7: أسلاك اللحام لمقياس الجهد

جندى كل مقياس الجهد في اتصال متسلسل. يحتوي مقياس الجهد على ثلاثة دبابيس: الأول إيجابي ، والثاني هو دبوس الإشارة والثالث هو السلبي. قم بتوصيل المسامير الموجبة والدبابيس السالبة لجميع مقاييس الجهد على التوالي. سيتم توصيل دبوس الإشارة لكل واحد بدبابيس Arduino التناظرية بشكل منفصل.

الخطوة 8: اختبار قفاز Flex Sensor

مقياس الجهد int1pin = 1 ؛ مقياس الجهد int2pin = 2 ؛ مقياس الجهد int 3pin = 3 ؛ مقياس الجهد int4pin = 4 ؛

مقياس الجهد 1 ؛

مقياس الجهد الباحث 2 ؛ مقياس الجهد الدولي 3 ؛ مقياس الجهد int4 ؛

الإعداد باطل() {

Serial.begin (9600) ؛ }

حلقة فارغة() {

مقياس الجهد 1 = القراءة التناظرية (مقياس الجهد 1pin) ؛ مقياس الجهد 1 = خريطة (مقياس الجهد 1 ، 0 ، 1023 ، 0 ، 10) ؛ مقياس الجهد 2 = القراءة التناظرية (مقياس الجهد 2pin) ؛ مقياس الجهد 2 = خريطة (مقياس الجهد 2 ، 0 ، 1023 ، 10 ، 0) ؛ مقياس الجهد 3 = القراءة التناظرية (مقياس الجهد 3pin) ؛ مقياس الجهد 3 = خريطة (مقياس فرق الجهد 3 ، 0 ، 1023 ، 10 ، 0) ؛ مقياس الجهد 4 = القراءة التناظرية (مقياس الجهد 4pin) ؛ مقياس الجهد 4 = خريطة (مقياس الجهد 4 ، 0 ، 1023 ، 0 ، 10) ؛

Serial.print ("Potentiometer1:") ؛

Serial.println (مقياس الجهد 1) ؛ Serial.print ("مقياس الجهد 2:") ؛ Serial.println (مقياس الجهد 2) ؛ Serial.print ("مقياس الجهد 3:") ؛ Serial.println (مقياس الجهد 3) ؛ Serial.print ("مقياس الجهد 4:") ؛ Serial.println (مقياس الجهد 4) ؛ تأخير (500) ؛ }

قم بتحميل هذا الكود على اردوينو الخاص بك واستمتع بالنتائج !! استخدم هذا القفاز بأي طريقة سواء كان ذلك لـ R / C أو Robotics. باستخدام إبداعك وخيالك يمكنك استخدامه في أي مكان.

صنع سعيد !!!