حديقة دوارة DIY (TfCD): 12 خطوة (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

أهلا! لقد قمنا بتجميع برنامج تعليمي صغير حول كيفية صنع نسختك الصغيرة من حديقة دوارة ، والتي في رأينا يمكن أن تمثل البستنة في المستقبل. باستخدام كمية أقل من الكهرباء والمساحة ، فإن هذه التكنولوجيا مناسبة للزيادة السريعة في عدد السكان في البيئات الحضرية. حتى أن بعض الأبحاث تشير إلى أنها تؤدي إلى زيادة الغلة مقارنة بالبستنة الداخلية العادية. للحصول على أفضل النتائج ، يجب أن تدور حديقتك الدوارة 360 درجة في ساعة واحدة. باستخدام Arduino ، يمكننا التحكم بدقة في سرعة دورانه. ومع ذلك ، لم نتمكن من العثور على أجهزة منخفضة التكلفة أو أي نوع آخر من المحركات مع تأخير كافٍ. لذلك ، تجعل هذه المؤازرة الحديقة تدور 6 درجات كل دقيقة ، بأدنى سرعة ممكنة.

الخطوة 1: اجمع المواد

بادئ ذي بدء ، اجمع المواد التالية:

- خشب ثلاثي ، 200x400x9 ملم

- خشب ، 10x10x500 ملم

- لوحة كارت مقاس A2

- 10 مسامير صغيرة وغراء خشب

- عدد 1 برغي M5 x 25

- 3x صامولة M5

- 1x حافلة M5x10

- لمبة هالوجين (نطاق ألوان أوسع مقارنة بمصابيح LED ، أفضل للنباتات)

- الحبل

- تركيب المصباح الكهربائي

- اردوينو اونو + كابل يو اس بي + اسلاك

- مؤازر مع حرية دوران 360 درجة (في هذه الحالة: HS 311 معدّل)

- ذراع ذو جانبين لأجهزة المؤازرة

الخطوة 2: رسم أنماط للإطار

استخدم قياسات النمط أعلاه لرسم الشكل المتقاطع (2x) والدعم (2x) على الخشب الثلاثي. ارسم نمط الصندوق على لوح البطاقة (4x).

الخطوة 3: قص الأنماط

قم بقص الأنماط من الخشب ولوح الكرتون ، باستخدام آلة بانوراما وسكين ستانلي على التوالي. بالإضافة إلى ذلك ، قم بقطع الخشب مقاس 10x10 مم إلى 4 قطع متساوية بطول 100 مم. قص مربعًا واحدًا (18.5 × 18.5 مم) من لوحة البطاقة. قطع كله في المنتصف ، وحجم يعتمد على حجم المصباح المناسب.

الخطوة 4: تجميع الجزء الأول من الإطار

استخدم المسامير وغراء الخشب لوضع الإطار معًا بالطريقة الموضحة في الصورة.

الخطوة 5: قم بتجميع الجزء الأول إلى الجزء الثاني من الإطار

استخدم البراغي والصواميل والأنبوب البلاستيكي وتركيب المصباح الكهربائي لوضع الجزء الدوار من الإطار في الإطار الثابت. تأكد من قدرتها على الدوران بسهولة ، بأقل قدر ممكن من الاحتكاك. بالإضافة إلى ذلك ، قم بتوصيل ذراع المؤازرة بالمسمار وقم بتدوير الجوز بإحكام ، بحيث يدور مع الإطار. في هذه الحالة ، استخدمنا مسامير ثابتة لدعم المؤازرة. يمكنك استخدام أي حل خيالي لهذا الغرض.

الخطوة 6: اكتب كود اردوينو

اكتب كود Arduino التالي على جهاز الكمبيوتر الخاص بك:

# تتضمن // تتضمن مكتبة مؤازرة

مؤازرة myservo. // إنشاء كائن مؤازر للتحكم في المؤازرة

عدد نقاط البيع = 105 ؛ // السرعة الأولية = 0. قد تختلف حسب المحرك / اردوينو.

الإعداد باطل() {

myservo.attach (9) ، // يعلق المؤازرة على الدبوس 9 بجسم المؤازرة

myservo.write (105) ؛

}

حلقة فارغة() {

myservo.write (106) ؛ // أخبر المؤازرة بالدوران بأبطأ سرعة. قد تختلف حسب المحرك / اردوينو

تأخير (383) ؛ // قم بالتناوب لمدة 383 مللي ثانية حتى تتمكن المؤازرة من تدوير 6º.

myservo.write (105) ؛ // تراوح مكانها

تأخير (59617) ؛ // انتظر بقية الدقيقة.

}

الخطوة 7: قم بتوصيل Servo بـ Arduino Uno

قم بتوصيل Arduino Uno بالكمبيوتر باستخدام كبل USB وقم بتوصيل المؤازرة بالطريقة الموضحة في الصورة (كبل أسود بالأرض ، أحمر إلى 5 فولت ، برتقالي / أصفر إلى دبوس 9).

الخطوة 8: انقر فوق Servo

انقر فوق مضاعفات HS 311 في ذراعه. استخدم المسامير (أو أي حل فاخر آخر) للحفاظ على المؤازرة في مكانها.

الخطوة 9: قم بتوصيل المصباح الكهربائي بالسلك والتركيب

قم بتوصيل أسلاك السلك بالمصباح ، ثم ضع المصباح في التركيب وقم بتوصيل السلك لجعله يضيء.

الخطوة 10: قم بطي علب النباتات وإرفاقها

قم بقص الخطوط القابلة للطي في أنماط الصندوق ، لتتمكن من طيها بالطريقة الموضحة في الصورة. الصق جانبًا واحدًا من لوحة البطاقة للإطار ، بحيث يظل من الممكن طي الصناديق للخارج (انظر الصورة) (هذا لزرع البذور / استبدال النباتات).

الخطوة 11: تجميع كل شيء

ضع جميع الأجزاء (بما في ذلك Arduino) معًا. ازرع البذور في الصناديق. يفضل النباتات / الأعشاب التي لا تحتاج إلى كميات زائدة من الماء (يفي بالغرض رشها عدة مرات). نلعب الآن لعبة الانتظار (في هذا المثال نضع نباتات مزروعة بالفعل لأسباب جمالية).

الخطوة 12: هذا كل شيء

هذا كل شيء! انت انتهيت! هذه هي النتيجة النهائية. شاهد الفيديو الخاص بالنموذج الأولي قيد التشغيل (ملاحظة: يتحرك هذا النموذج بمقدار 6 درجات في الثانية بدلاً من كل دقيقة).

اقتراح للتحسين: زيادة حل بسيط للزراعة المائية ، لأن الري لا يزال يتعين القيام به يدويًا ويمكن أن يكون مرهقًا إلى حد ما.