AUVC روبوت التنظيف التلقائي بالمكنسة الكهربائية مع الأشعة فوق البنفسجية مبيد للجراثيم: 5 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

إنه روبوت آلي متعدد الأغراض مصمم لأداء وظائف مثل مكنسة الغبار وتنظيف الأرضيات وقتل الجراثيم والتطهير. يستخدم متحكم Arduino تمت برمجته لقيادة أربعة محركات تعمل بالتيار المستمر ، ومضاعفات واحدة ، واثنين من أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية. الهدف الرئيسي هو أتمتة عملية التنظيف وجعلها أكثر كفاءة وأقل استهلاكا للوقت.

الخطوة 1: متطلبات الأجهزة والبرامج

1. جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 بالموجات فوق الصوتية x2

2. ADRUINO (Uno R3)

3. L 293D MOTOR SHIELD

4. منظف الفراغ (محمول)

5. الضوء فوق البنفسجي

6. محرك 12 فولت DC (عزم دوران عالي أو سرعة منخفضة) x4

7. محرك سيرفو

7. مطاردة للروبوت و 4 عجلات

6. DC امدادات الطاقة أو البطارية

الخطوة 2: مخطط كتلة النظام وقسم الانسياب

يحتوي AUVC بشكل أساسي على جهازي استشعار بالموجات فوق الصوتية. يعمل أحد أجهزة الاستشعار

وظيفة تجنب العائق من خلال مقارنة المسافات اليسرى واليمنى والأمامية ، وتجنب مسار العائق الأقرب أو بعبارة أخرى تحديد مسار عقبة أقل ، إذا كان الروبوت مغطى بالعقبات الكاملة حوله ، فسوف يستدير الروبوت. المستشعر الآخر الذي يتجنب الحواف بقياس العمق

الخطوة 3: مخطط الدائرة

1. ضع درع المحرك فوق Ardino uno3

2. ربط الأسلاك كما هو موضح في الشكل

3. دبوس (A0 و A1) مستشعر الموجات فوق الصوتية إلى الأمام ، يتم وضع هذا المستشعر فوق محرك سيرفو

4. دبوس (A2 و A3) مستشعر عمق الموجات فوق الصوتية يتم تثبيته على مطاردة الروبوت والوجه على العمق

5. يتم توفير طاقة المحرك المؤازر من خلال درع المحرك (المنفذ 0 على الدرع)

الخطوة 4: وقت الترميز

1. تثبيت برنامج Arduino (IDE)

2. أضف ملفات المكتبة هذه (مكتبة Adafruit Motor Shield ، مكتبة Servo Motor ، مكتبة أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية)

3. وتحميل هذا الرمز

سيتم نشر الكود على رابط جيثب هنا

github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino

الخطوة الخامسة: تشغيل الروبوت

طورت بواسطة

أكهيل جوزيف ، [email protected]

أدارش موهان ،

باسل ابراهام و

إدوين جوني