جدول المحتويات:
- الخطوة 1: تفكيك القرص الصلب بالكامل
- الخطوة 2: الصق 360º Servo Motors بقاعدة الألومنيوم
- الخطوة 3: الصق الأردوينو بقاعدة الألومنيوم
- الخطوة 4: ألصِق العجلة الأمامية (العجلات) بالهيكل
- الخطوة 5: ألصق مستشعر الموجات فوق الصوتية SR-HC04 بالهيكل
- الخطوة 6: ألصق مستشعر الخط الأبيض بغراء الروبوت: د
- الخطوة 7: استخدام مشبك السرعة لتأمين مفاتيحك
- الخطوة 8: قم بتوصيل الطاقة والمستشعرات والمكونات المؤازرة بـ Arduino
- الخطوة 9: قم بتحميل البرنامج النموذجي على محرك الأقراص الثابتة SUMO ROBOT
فيديو: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 خطوات (بالصور)
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41
هذه هي الإرشادات حول كيفية استخدام محرك أقراص ثابت قديم لبناء روبوت سومو يعمل بالطاقة من Arduino!
الخطوة 1: تفكيك القرص الصلب بالكامل
باستخدام TORX T9 ، قم بتفكيك القرص الصلب قطعة قطعة!
الخطوة 2: الصق 360º Servo Motors بقاعدة الألومنيوم
يرجى التأكد من محاذاة الماكينات مع بعضها البعض!
الخطوة 3: الصق الأردوينو بقاعدة الألومنيوم
باستخدام الغراء الساخن أو الراتنج من الإيبوكسي ، قم بغراء Arduino بقاعدتك.
الخطوة 4: ألصِق العجلة الأمامية (العجلات) بالهيكل
إذا كان بإمكانك استخدام ثقب موجود لتأمين العجلة!
الخطوة 5: ألصق مستشعر الموجات فوق الصوتية SR-HC04 بالهيكل
قم بلصق مستشعر السونار بالمطاردة وقم بتوصيل الأسلاك الأربعة بالطاقة والدبابيس 12 و 13
الخطوة 6: ألصق مستشعر الخط الأبيض بغراء الروبوت: د
قم ببناء أحد مستشعرات الخط الأبيض الخاصة بي باستخدام التعليمات الخاصة بي هنا
ألصقها بين العجلات الأمامية والخلفية!
الخطوة 7: استخدام مشبك السرعة لتأمين مفاتيحك
اقطع الموصل + (الأحمر من البطارية) واجعله يمر عبر مفتاح من أجل قتل الطاقة إلى الروبوت الخاص بك! إذا كنت تريد استخدام مفتاح ثانٍ لقتل الطاقة لمحركات المؤازرة الخاصة بك!
تأتي مقاطع السرعة عادةً مع مكبرات صوت سيارات جديدة … لذا كانت مجانية بالنسبة لي …
هذه صورة لما هو مقطع السرعة:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
الخطوة 8: قم بتوصيل الطاقة والمستشعرات والمكونات المؤازرة بـ Arduino
قم بتوصيل إشارة تحكم مؤازرة واحدة (برتقالية واحدة) بـ Arduino Pin 10 وسلك التحكم المؤازر الآخر بـ Pin 11.
سلك خرج مستشعر الخط الأبيض متصل بفعل Arduino pin 9.
يتم توصيل الأسلاك ECHO و TRIGGER من جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية بالدبابيس 12 و 13 على التوالي!
جميع الأسلاك السوداء الأرضية ودبابيس GND متصلة ببعضها البعض!
يتم توصيل جميع الأسلاك الحمراء معًا طالما أنك لا تتجاوز 5 فولت … أو قم بتوصيل السلك الأحمر بـ Arduino's Vin واستخدم 5V Vout من Arduino لتشغيل مستشعرات 5V الخاصة بك …
يجب أن تستخدم الخوادم مصدر طاقة منفصل يبلغ 6 فولت كحد أقصى (قم بتوصيل السلك الأسود بالأسلاك السوداء الأخرى حيث يجب توصيل جميع الأسلاك الأرضية والدبابيس)
الخطوة 9: قم بتحميل البرنامج النموذجي على محرك الأقراص الثابتة SUMO ROBOT
لقد استخدمت بعض الأكواد المتاحة مجانًا على الإنترنت لإنشاء هذا الجزء البسيط من الكود الذي يمكنك تحميله على الروبوت الخاص بك واختباره!
استمتع !
موصى به:
قم بتثبيت HDD في DVR (CCTV): 5 خطوات
تثبيت HDD في DVR (CCTV): في هذا Instructable ، أوضح لك مدى سهولة تحضير DVR (مسجل فيديو رقمي) جديد تمامًا لعملية في نظام CCTV ، حيث تتمثل الخطوة الحاسمة في تثبيت محرك الأقراص الثابتة (الثابت) محرك الأقراص). يستخدم محرك الأقراص الثابتة لتخزين جميع اللقطات من
HDD to SSD Laptop Upgrade: 8 خطوات
ترقية HDD إلى SSD Laptop: هل لديك جهاز كمبيوتر محمول قديم تريد ترقيته وجعله قابلاً للاستخدام. يمكن أن يساعد تبديل محرك أقراص ثابتة قديم على جهاز كمبيوتر محمول إلى محرك أقراص صلبة SSD في تحسين سرعة الكمبيوتر المحمول بشكل كبير. محرك الأقراص الثابتة هو نظام ذاكرة يستخدم قرصًا فعليًا يدور لحفظ البيانات. جارٍ التغيير إلى SSD
مطحنة HDD قوية يمكن التحكم فيها بسرعة 15 كيلو لفة في الدقيقة مع استمرار الدوران: 4 خطوات
مطحنة HDD قوية الإدارة بسرعة 15k RPM مع استمرار الدوران: سنقوم اليوم بإنشاء مطحنة قوية بسرعة 15k RPM قابلة للإدارة مع استمرار الدوران بأقل من 5 يورو ؛
ترقية القرص الصلب لجهاز MacBook Pro (HDD + SSD): 4 خطوات (بالصور)
قم بترقية القرص الصلب على جهاز MacBook Pro (HDD + SSD): إذا كان القرص الصلب الأصلي على MacBook Pro ممتلئًا قليلاً ، يمكنك استبداله بآخر أكبر بكثير بسهولة. بعد كل شيء ، أصبحت محركات الأقراص الثابتة رخيصة مع محركات أقراص 1 تيرابايت المتاحة بأقل من 100 دولار. إذا كنت تريد أن تعطي الشيخوخة الخاصة بك
كيفية Steampunk من Firewire HDD: 5 خطوات (بالصور)
How to Steampunk a Firewire HDD: هذه أول تعليمات لي ، لذا يرجى التحلي بالصبر معي … أيضًا ، نظرًا لأن اللغة الإنجليزية هي لغة أجنبية بالنسبة لي ، فلن أتحمل المسؤولية عن أي أخطاء إملائية … أريد أن أوضح لك كيف لتحويل ويسترن ديجيتال & quot؛ كتابي & quot؛ فيريوي