عازف البيانو: 10 خطوات (بالصور)

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56

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Nuestro proyecto consta de un sistema con un grado de libertad de desplazamiento lineal actuado por un sistema banda polea acoplado a un motor de pasos para mover una base rectangular en la que se encuentran tres servomotores que fungen como dedos del sistema para tocar la canción

الخطوة 1: المواد

اردوينو UNO

سائق A4988

محرك متدرج NEMA17

3 × مايكرو سيرفو sg90

"Dedos touch" hechos de acrílico y advuntos con aluminio

فوينتي 12 فولت

فوينتي 5 فولت

كابل كوبري

Perfiles de aluminio t20 2 × 40 سم

Varillas de 8 مم × 40 سم

Polea y banda GT2

Placas de acrílico de 6 ملم

تورنيلوس

الخطوة 2: Diseño De Corredera

El sistema del Carro es básicamente una corredera con unas guías lineales soportadas por unas paredes de acrílico (piezas) y unas barras de sujeción

Para esta parte se utilizaron perfiles de aluminio t20، piezas de acrílico de 6mm para las paredes y varillas de 8mm de diámetro que funcionan como las guías para el carro.

La estructura de la figura está sujeta mediante tornillos de ¼ de pulgada y 1 pulgada de largo en la parte de los perfiles extruidos. Por otra parte، los tornillos que presionan las barras son también de 1/4، pero estos son más cortos، ½ de pulgada de largo para hacer presión.

الخطوة 3: Diseño Del Carro

Los sliders de nylamid se perforan para encajar en la guía de 8mm de diámetro

الخطوة 4: Montaje Del Stepper Motor Y Polea

El motor de pasos Nema 17 se encuentra montado mediante tres tornillos m4 x 12 mm que van desde la pared lateral de acrílico hasta el soporte del motor، después el motor de pasos se inserta en la base de acrílico (Base_Stepper) con cuatro x tornillos M3 10 ملم. Finalmente، se inserta la polea dentada GT2 en la flecha del stepper

Del otro lado se monta un balero que es la contparte de la polea GT2. Se monta también sobre una base de acrílico atornillada a la pared lateral de forma que quede a la misma altura de la polea que está del otro lado.

الخطوة 5: Diseño De La Mano

El diseño mecánico de la mano se concuentran del ensamble de dos placas rectangulares de acrílico unidas por cuatro soportes de madera mdf de 6 mm، otros dos soportes de Madera se encuentran extra entre las placas para sujetar la banda dentada que hariento el eneal eje X.

Sobre la placa التبن المتفوق tres orificios rectangulares sobre los que se han ajustados tres servomotores. a las flechas de éstos se ha ajustado un 'dedo' de acrílico، donde el dedo del servomotor de en medio es recto، y los de los extraos tienen una inclinación de 25º para el centro، ésto para que la punta de los tres dedos tengan unaeparación de 17 mm entre cada uno، para poder posicionar cada punta en tres teclas blancas consecutas.

الخطوة 6: الاستسلام

A la estructura del sistema de corredera y carro se le deben montar la banda dentada de la polea GT2 y sobre el carro la estructura de la mano para que finalmente el ensamble quede como la imagen advunta

الخطوة 7: Conexion Del Motor a Pasos

هذا هو محرك الأقراص Nema 17 الذي تم إنشاؤه بواسطة جهاز تحكم عن بعد من Arduino UNO وهو برنامج تشغيل A4988 y un CNC Shield para Arduino para el control del mismo. Aquí se muestra el esquemático de las conexiones

الخطوة 8: Conexión De Los Microservos

Es necesaria una fuente Independiente de 5V، la señal de los servos van a los pines del arduino que estén libres، como ejemplo، 5، 6، 7 (pueden variar). La señal de los servos son conectados a los pines، con su voltajes y tierras puenteados respectivamente

الخطوة 9: Sistema Touch Para Los "dedos"

حد ذاته recomienda hacerlos con elementos planos en los extremeos. Envueltos en aluminio ، cuidando que quede lo más plano posible ، conectados a cables con una carga de 5V ya que estamos useizando un iPad como piano. Si se utiliza un piano físico este paso no es necesario

الخطوة 10: البرمجة

La idea Principal de la programación es hacer cuatro arrays para cada canción؛ لوس كواليس ديبن سير ديل ميسمو تامينو. La programación contiene todas las canciones programadas dentro de un switch؛ الفقرة escoger la canción a tocar el usuario manda بواسطة comunicación series el nombre de la canción que desea.

El Primer array contiene las posiciones de la mano en cada nota. En nuestra programación configuramos cuatro posiciones A، B، C y D las cuales cubrían 3 notas cada una، por lo que en total podíamos tocar 12 notas. الحظر المفروض على الكامبيار لا escala del piano para alcanzar otras not as coe de la canción que se tocara y las notas que esta necesite.

El array 3 contiene los tiempos de las notas، es decir qué tanto tiempo debe Permanentecer el servomotor del édédo devoniente en la posición baja (tocando la tecla). Este array como los demás debe tener el mismo tamaño ya que cada elemento تتوافق مع cada nota، por ejemplo la nota 1 debe estar en la posición B، dedo 3 con una duración de 300 ms.

El array 4 contiene los delays entre teclas، es decir qué tanto tiempo debe transcurrir entre cada nota، o qué tanto tiempo debe transcurrir sin que ningún servo se mueva a la posición de tocar tecla.