روبوت يتم التحكم فيه عن بعد: 11 خطوة (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

تم إنشاء هذا التوجيه استيفاءً لمتطلبات مشروع Makecourse في جامعة جنوب فلوريدا (www.makecourse.com). في هذا الدليل ، سأوضح لك كيفية صنع روبوت يمكن التحكم فيه بأي جهاز تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء. إليك ما ستحتاجه لإكمال هذا الروبوت:

1. لوحة اردوينو

2. أسلاك التوصيل (ذكر - ذكر وأنثى - أنثى). ومع ذلك ، إذا كان لديك أسلاك ذكر وأنثى ، فمن شأن ذلك أن يجعل الأسلاك الخاصة بك أنظف.

3. اثنين من المحركات المؤازرة الدوران المستمر.

4. عجلتان (تأكد من أن العجلات الخاصة بك يمكن ربطها بطريقة ما بالمضاعفات).

5. أقواس تركيب على شكل حرف L (8 قطع). ويمكن العثور عليها هنا.

6. جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء.

7. مستقبل الأشعة تحت الحمراء.

8. الأشعة تحت الحمراء تجنب عقبة الاستشعار.

9. مصباحان LED ، أحدهما أخضر والآخر أحمر.

10. اثنان من المقاومات.

11. اللوح.

12. الفيلكرو.

13. تبديل الدولتين.

14. بطاريتان.

15. يجب أن تكون قادرًا على الطباعة ثلاثية الأبعاد لأن هذا الروبوت يحتوي على خمسة أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد.

16. تأكد من وجود العديد من البراغي والصواميل 3 مم بأطوال مختلفة للتثبيت.

17. التفاف الأسلاك يتقلص الحرارة.

18. ولاعة أو شعلة.

الخطوة الأولى: عمل الهيكل وغطائه

الهيكل هو ما سيجمع كل شيء معًا. يمكنك تصنيعها باستخدام أي مادة صلبة ، لكنني استخدمت طابعة ثلاثية الأبعاد وجعلتها سميكة حتى تتمكن من تجميع كل شيء معًا. الغطاء هو ما يوضع أعلى الهيكل لتغطية جميع الأسلاك.

الهيكل:

لقد أظهرت الأبعاد المهمة ، يمكن جعل جميع الأبعاد الأخرى أقرب إلى كيفية رؤيتها في الرسم. أي ثقوب ليس لها أبعاد قطرها 3 مم.

غطاء، يغطي:

تظهر الثقوب للمكونات التي يجب أن تكون مرئية ، مثل المصابيح والمفاتيح وجهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء.

هناك فتحتان يمكن فتحهما لإصلاح أي مشاكل في الأسلاك.

الخطوة 2: إرفاق المؤازرة بالهيكل

باستخدام كتفي تثبيت على شكل حرف L على كل جانب ، يمكن توصيل المؤازرة بالهيكل. استخدم مسامير ملولبة مقاس 3 مم لتركيب كتيفة L على الفتحات وصامولتين على الجانب الآخر كما هو موضح في الصور. يمكن توصيل الماكينات أيضًا باستخدام برغي وصمولة على كل جانب. كرر هذه الخطوة مع المؤازرة الأخرى.

الخطوة الثالثة: ربط العجلات

لقد استخدمت ثلاث عجلات لهذا الروبوت. صُنعت اثنتان من العجلتين اللتين استخدمتهما خصيصًا لمحركات مؤازرة ويمكن إرفاقهما عن طريق إزالة مروحة المؤازرة ووضع العجلة بدلاً من ذلك باستخدام نفس المسمار. العجلة الثالثة عبارة عن عجلة متحركة يمكنها الدوران. يتم استخدام الفتحات الأربعة الموجودة على الجانب الآخر من المحركات لعجلة العجلات ويتم تثبيتها باستخدام أربعة براغي وصواميل.

الخطوة 4: توصيل مستشعر الأشعة تحت الحمراء

ابدأ بطباعة أنبوب صغير سيثبت المستشعر في مكانه. استخدم برغي 3 × 30 مم وصمولة 3 مم وابدأ في الشد من الأعلى ، ضع الأنبوب الأحمر متبوعًا بالمستشعر ، متبوعًا بصمولة ومسمار بإحكام. يجب وضع المستشعر على الفتحة الأقرب للحافة على الطرف الدهني وفي المنتصف.

الخطوة 5: إرفاق Arduino و Breadboard بالهيكل

استخدم الفيلكرو لإرفاق لوحة Arduino كما هو موضح في الصورة. ضع قطعة على الهيكل والقطعة المقابلة في الجزء السفلي من لوحة Arduino لتسهيل فكها. لوح التجارب هو مادة لاصقة من الأسفل ، قم بإزالة الملصق ووضعه خلف لوحة اردوينو على الطرف السمين من الهيكل المعدني.

الخطوة 6: تركيب البطاريات

يرجى العلم أنه يجب عليك استخدام بطاريتين لهذه السيارة لأنها تستخدم المحركات. استخدم قطعة من الفيلكرو واصنع ثقبًا في منتصفه. قم بتوصيل الفيلكرو عن طريق شد برغي 3 مم في إحدى الفتحات بعيدًا عن عجلة العجلات للسماح لها بالدوران ، ولف قطعة فيلكرو مقابلة حول البطارية ولف القطعة الأولى حولها. افعل الشيء نفسه بالنسبة للبطارية الأخرى. لقد استخدمت بطارية 7.2 فولت للمضاعفات وبطارية 9 فولت للوحة Arduino. لقد قمت بتوصيل بطارية 7.2 فولت باستخدام الأسلاك ولفائف سلك يتقلص بالحرارة. ضع الأسلاك في المحطات الموجبة والسالبة وضع غلاف سلك الانكماش الحراري حولها وحرقها باستخدام ولاعة. لقد استخدمت دبوس نقر بسلك يمكن توصيله بلوحة Arduino مباشرة.

الخطوة 7: الأسلاك

لدي صورة مرفقة لمخطط يوضح بوضوح توصيلات جميع المكونات.

الخطوة 8: إرفاق الغطاء

يمكن توصيل الغطاء بالهيكل باستخدام أربعة دعامات تثبيت على شكل حرف L على الوجوه المائلة على الحواف و 8 براغي وصواميل. سيكون هناك فتحتان على الغطاء لتتمكن من تثبيت الجوز من الداخل.

الخطوة 9: قم بتوصيل المكونات بالغلاف

ادفع المكونات على الغطاء للخارج كما هو موضح في الصورة المرفقة ، استخدم شريطًا لاصقًا لتشديد المكونات من الداخل. إذا تم اتباع الأبعاد ، يجب أن تناسب المكونات بإحكام ولكن يتم استخدام الشريط للنسخ الاحتياطي. هناك أربعة مكونات يجب أن تكون مرئية والتي تشمل ، مؤشر LED أحمر ، مؤشر LED أخضر ، مستقبل الأشعة تحت الحمراء ومفتاح ثنائي الحالة.

الخطوة 10: تغطية الثقوب الموجودة في الغلاف

حرك البابين للداخل لتغطية الفتحتين.

الخطوة 11: البرمجة

لقد أرفقت مخطط Arduino الذي يستخدم C ++ لتشغيل الروبوت. تأكد من تغيير رمز الأزرار في Arduino لجهاز التحكم عن بعد الذي يعمل بالأشعة تحت الحمراء لمطابقة أوامر الأمام والخلف واليسار واليمين وما إلى ذلك …