صنع Spielatron (Robotic Glockenspiel): 11 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

لقد صنعنا هذا الغلوكنسبيل الآلي من أجزاء كانت لدينا بالفعل وصنعناها.

لا يزال تجريبيًا وهو في الإصدار الأول.

يتم التحكم في Spielatron بواسطة Arduino الذي يلعب أوامر Midi المرسلة إليه من جهاز كمبيوتر.

القيود الحالية

1. إنها أحادية الصوت ، أي يمكن أن تلعب مطرقة واحدة فقط في كل مرة.
2. تحدد سرعة المؤازرة عدد النبضات في الدقيقة أو طول النوتة الموسيقية ، على سبيل المثال ، لا يمكنك تشغيل نصف تهدج عند 120 نبضة في الدقيقة.

الخطوة 1: ابحث عن Glockenspiel وقم بعمل إطار دعم

كان لدينا غلوكنسبيل يبلغ من العمر 40 عامًا تم إنقاذه من قسم الموسيقى في المدرسة الثانوية عندما أصبح فائضًا عن المتطلبات. لقد جلس في خزانة طوال هذا الوقت في انتظار فرصة لاستخدامه. لقد تم طرحه قليلاً وبعض المفاتيح مخادعة وتعطي ملاحظات صوتية مملة ، ومع ذلك ، لمتعة صنع المشروع لا تضمن شراء واحدة جديدة.

تم صنع الإطار من الخشب الرقائقي بسمك 10 مم وهو بحجم يناسب glockenspiel ويستوعب أربعة أزواج من أجهزة النمذجة RC. تم تحديد المسافة من glockenspiel إلى المؤازرة لتوفير قوس بحيث يضرب رأس المطرقة العدد المطلوب من المفاتيح دون ضرب المسامير التي تحمل المفاتيح في مكانها. تم العمل على أن يكون هذا حوالي 220 مم من مركز دوران المؤازرة إلى مركز المفاتيح.

يضرب الزوج المؤازر الأول مفاتيح G5 حتى G6.

زوج مؤازر اثنين من مفاتيح الضربات من G # 5 إلى G # 6.

زوج مؤازر ثلاث ضربات مفاتيح A6 حتى G7.

زوج مؤازر أربعة ضربات مفاتيح Bb6 حتى F # 7.

الخطوة 2: الطباعة ثلاثية الأبعاد وأقواس التوجيه باستخدام الحاسب الآلي وإعداد أزواج مؤازرة - الصورة 1

كان لدينا أربعة أجهزة JR NES-507 قديمة بالإضافة إلى اثنين من Hitec HS81 واثنين من أجهزة Hitec HS82 التي لم تكن قيد الاستخدام. تتشابه الماكينات HS81 & HS82 بدرجة كافية لاستخدامها لنفس الغرض.

لقد قمنا بطباعة أربعة أقواس ثلاثية الأبعاد لتركيب أجهزة Hitec عليها وقمنا بربط هذه الأقواس على سطح مضاعفات القرص القياسي الذي يوفر مع أجهزة JR. نظرًا لأننا نطبع بنظام ABS ، فإننا عادةً ما نطبع الملفات بحجم 103٪ للسماح بالانكماش.

بعد ذلك ، قمنا بتوجيه أربعة أقواس لتلائم أسطح أقراص أجهزة Hitec من الخشب الرقائقي مقاس 1.5 مم. هذه الأقواس لدعم المطارق.

الخطوة 3: الطباعة ثلاثية الأبعاد وأقواس التوجيه باستخدام الحاسب الآلي وإعداد أزواج مؤازرة - الصورة 2

الخطوة 4: الطباعة ثلاثية الأبعاد وأقواس التوجيه باستخدام الحاسب الآلي وإعداد أزواج مؤازرة - الصورة 3

الخطوة 5: اصنع المطارق وأرفقها بالخدمات - الصورة 1

المطارق مصنوعة من رؤوس مطبوعة ثلاثية الأبعاد وأسياخ من الخيزران مقاس 4 مم (متوفرة في السوبر ماركت المحلي). يتم إرفاق الرؤوس بغراء cyanoacrylate ويتم توصيل مجموعة المطرقة بقوس المؤازرة برباطي كبل على كل منهما. لم يتم تشديدها بالكامل في البداية للسماح بتعديل الطول عند الإعداد والاختبار.

الخطوة 6: اصنع المطارق وأرفقها بالخدمات - الصورة 2

الخطوة السابعة: الإلكترونيات

أولاً ، قمنا بطباعة ثلاثية الأبعاد للحامل للوحة Arduino Uno التي تم إرفاقها باثنين من أذرع دعم المؤازرة للإطار الخشبي. تم توجيه لوحة واجهة لتوصيل الماكينات الثمانية بـ Uno بمصدر طاقة منفصل 5 فولت. كان هناك أيضًا رأس لبطاقة محول micro SD مع فكرة القدرة على تشغيل بعض ملفات midi المخزنة على البطاقة بدلاً من إرسالها من جهاز كمبيوتر. في الوقت الحالي ، استخدمنا Spielatron فقط مع الملفات المرسلة من الكمبيوتر.

قم بتثبيت لوحة الواجهة (الدرع في Arduino talk) على Arduino وقم بتوصيل الماكينات بالترتيب التالي:

1. المؤازرة الدورانية 1 إلى Arduino pin 2
2. مضاعفات المطرقة 1 إلى دبوس Arduino 3
3. المؤازرة الدورانية 2 إلى Arduino pin 4
4. مضاعفات المطرقة 2 إلى دبوس Arduino 5
5. المؤازرة الدورانية 3 إلى Arduino pin 6
6. مضاعفات المطرقة 3 إلى دبوس Arduino 7
7. المؤازرة الدورانية 4 إلى Arduino pin 8
8. مضاعفات المطرقة 4 إلى دبوس Arduino 9

الخطوة 8: لوحة واجهة الإلكترونيات - الصورة 1

الخطوة 9: لوحة واجهة الإلكترونيات - الصورة 2

الخطوة 10: كود اردوينو

أضف مكتبة MIDI.h إلى بيئة برمجة Arduino الخاصة بك وقم بتجميع وتحميل الكود المرفق إلى Arduino.

سطر الملاحظة 81:

Serial.begin (115200) ؛ // استخدم معدل الباود للكمبيوتر وليس معدل الباود midi الحقيقي البالغ 31250

كما تم التعليق عليه ، نحن نرسل بيانات Midi إلى Spielatron عبر واجهة USB بمعدل باود عادي للكمبيوتر وليس معدل الباود Midi الصحيح البالغ 31250 حيث لا يمكن تهيئة أي من أجهزة الكمبيوتر لدينا بسهولة إلى معدل البث هذا.

ستلاحظ أيضًا أن الكود لا يتعامل إلا مع ملاحظة حول أحداث ميدي حيث يجب رفع المطرقة فورًا بعد التخفيض ولا يمكن انتظار حدوث حدث ملاحظة.

الخطوة 11: مكتمل والعمل

سنقوم بعمل Instructable منفصل حول كيفية إنشاء ملفات Midi وإرسالها من جهاز الكمبيوتر الخاص بنا إلى Spielatron.