شجرة الحياة (محرك سيرفو يعمل بمستشعر سعوي يعمل باللمس من اردوينو): 6 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

بالنسبة لهذا المشروع ، قمنا بصنع شجرة تعطي الأرز والتي تتكون من مستشعر سعوي يعمل باللمس ومحرك مؤازر. عند لمس السجادة ، سيتم تنشيط محرك المؤازرة وسيتم تحرير الأرز (أو أي شيء تريد وضعه فيه).

إليك مقطع فيديو قصير يوضح كيفية عمله! يتمتع!

المواد المطلوبة:

بالنسبة لهيكل الشجرة:

• ورقة من الورق المقوى المموج
• 4 كرتون خشبي دائري
• ورقة بلاستيكية أو أي عمود مجوف
• ورق مرحاض
• ورق كريب بني
• شريط الإخفاء

للحصيرة:

• قطع كرتون
• نسيج موصل (17 سم)
• قماش إضافي
• 2 لوح ستايروفوم ناعم

إعداد اردوينو:

• 1 × اردوينو أونو
• 1 × محرك سيرفو
• 7 × أسلاك توصيل
• 1 × اللوح
• 1 × 1 متر المقاوم

ازياء عباءة:

• قطعتان من القماش (20 بوصة لكل منهما)
• ماكينة خياطة وخيط
• دبابيس لتثبيت القماش
• مقص أقمشة
• شريط قياس

آحرون:

• حبوب الأرز
• ملونات الطعام
• أوراق زينة / زهور

الخطوة 1: إعداد Arduino

كود اردوينو

1. قم أولاً بتوصيل المقاوم على اللوح الصغير وباستخدام أسلاك توصيل ، قم بتوصيله بالدبوس 4 والدبوس 8 في Arduino.

2. استخدم سلك العبور / مشبك التمساح لتوصيل النسيج الموصّل (أو أي مادة موصلة أخرى ترغب في أن تكون بمثابة لوحة لمس) مع السن 8 من Arduino.

3. قم بتوصيل السلك البني (أحلك سلك) للمحرك المؤازر بـ GND ، والسلك الأحمر (الطاقة) بجهد 5 فولت والخط الأصفر المتبقي بالدبوس 9 على Arduino.

4. قم بتوصيل Arduino بجهاز الكمبيوتر الخاص بك وقم بتحميل الرسم التخطيطي.

5. المس القماش الموصل ويجب تنشيط محرك سيرفو.

ملاحظة: يمكنك تغيير الرسم بناءً على مستوى "الحساسية" المطلوب لمستشعر اللمس السعوي وأيضًا زاوية الحركة لمحرك المؤازرة.

يمكنك أيضًا الرجوع إلى هذا الإعداد البسيط الذي يشبه إعدادنا:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

الخطوة 2: عمل الهيكل الشجري

1. اصنع ثقبًا (نصف قطر = 5 سم) في 3 كرتون خشبي دائري.

2. لف الصفيحة البلاستيكية في عمود وضعها في قطع الكرتون الدائرية. (نصيحة: يمكن استخدام قطع الستايروفوم للتأكد من أن الصفيحة البلاستيكية تتلاءم بإحكام مع قطع الكرتون)

3. اقطع فتحة كبيرة بما يكفي لتناسب لفة المرحاض في الجزء السفلي من الورقة البلاستيكية الملفوفة. (نصيحة: يجب أن تكون لفة المرحاض قادرة على إمالة 45 درجة تقريبًا)

4. قم بلصق هذا الهيكل على لوح الكرتون المضلع ، يمكنك أيضًا التفكير في استخدام شريط لاصق لتأمين لوح الكرتون.

5. قم بقطع فتحة مثلثة صغيرة أمام لفة المرحاض.

6. الصق ورقة كريب بنية اللون على ورقة الكرتون للحصول على مظهر الجذع.

7. قطع بعض الأشجار باستخدام ورق أخضر ملون أو لفها حول كرمة مورقة للزينة.

الخطوة الثالثة: عمل الأرز الملون

1. ضع بعض حبوب الأرز في كيس مضغوط.

2. أضف بعض قطرات من ألوان الطعام في الكيس ورج الكيس.

3. بمجرد تلوين جميع الحبوب بالتساوي ، اسكبيها في مكان حتى تجف

4. كرر مع جميع ألوان الطعام الأخرى.

الخطوة 4: تحضير الحصيرة

1. قم بلف طبقة من القماش فوق قاعدة الكرتون بحجم مناسب لمشروعك.

2. احصل على قطعتين من الستايروفوم الناعم للركبتين للراحة بشكل مريح عند الركوع على "شجرة الحياة".

3. لف ألواح الستايروفوم الناعمة بقطعة قماش أخرى ، متبوعة بالنسيج الموصل على الطبقة العلوية.

الخطوة الخامسة: صنع أزياء العباءة

1. ضع علامة على قياسات الشخص الذي يرتدي العباءة على القماش واقطعها وفقًا لكل من قسم الجسم وقسم غطاء المحرك. (في حالتنا ، قمنا بقص حجم 39 بوصة × 39 بوصة للجسم و 30 بوصة × 17 بوصة للغطاء)

2. قم بتأمين موضع القماش لتحديد المناطق المراد خياطةها بدقة.

3. خياطة النسيج وفقا لذلك. قم بتوصيل غطاء المحرك وأقمشة الجسم معًا وخياطتها.

الخطوة 6: منتجنا النهائي

في عرضنا الحي ، طلبنا من الأطفال المشاركين ارتداء رداء Tree Guardian قبل الشروع في الركوع أمام شجرتنا على وسادات الركوع المتوفرة. كما هو مذكور أعلاه ، يعمل النسيج الموصل كمستشعر لمس سعوي ينشط محرك سيرفو الذي يفتح قمع الشجرة لتحرير حبوب الأرز. ثم أعطيناهم بعض الحلوى لنشكرهم على مشاركتهم.