روفر الذكية: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

هذا روفر ذكي يستخدم لفحص أي أجزاء معيبة في الأنابيب وأي غرض أمني.

يمكن التحكم في ذلك عن طريق الهاتف الذكي باستخدام عنوان IP.

يتم استخدام لوحة التشغيل cc3200 لتقليل المكونات بسبب زيادة الوزن.

الخطوة 1: 2 OV7670 CAMERA MODULE

يمكن لوحدة الكاميرا هذه إجراء معالجة الصور مثل AWB (توازن البياض التلقائي) ، AE (التعريض الضوئي التلقائي) و AGC (التحكم التلقائي في الكسب) ، لإشارة الفيديو القادمة من مستشعر CMOS. علاوة على ذلك ، في دمج التقنيات المتقدمة الأخرى مثل معالجة تحسين الصورة في ظل الإضاءة المنخفضة ، والتنبؤ الذكي بضوضاء الصورة وقمع هذه الوحدة من شأنه إخراج إشارات فيديو رقمية عالية الجودة من خلال واجهة CCIR656 القياسية. تدعم وحدة فك ترميز JPEG المدمجة OV7670 ترميز الوقت الحقيقي للصور المجمعة ، ويمكن لوحدة التحكم الخارجية قراءة تدفقات الفيديو M - JPEG بسهولة ، مما يحقق تصميم الكاميرا للدفق المزدوج. يدعم OV7670 وظيفة كشف الحركة وعرض OSD لأحرف الشاشة وتراكب الأنماط ، القادرة على تحديد منطقة الكشف والحساسية ذاتيًا.

الخطوة 2: 3 مستشعر تأثير القاعة

تأثير هول هو إنتاج فرق الجهد (جهد هول) عبر موصل كهربائي ، مستعرض للتيار الكهربائي في الموصل ومجال مغناطيسي عمودي على التيار. اكتشفه إدوين هول عام 1879. [1]

يُعرّف معامل هول بأنه نسبة المجال الكهربائي المستحث إلى ناتج كثافة التيار والمجال المغناطيسي المطبق. إنها إحدى سمات المادة التي يتكون منها الموصل ، حيث تعتمد قيمتها على نوع وعدد وخصائص ناقلات الشحن التي تشكل التيار

الخطوه 3:

إن CC3200 عالي الأداء هو

أول وحدة تحكم دقيقة أحادية الشريحة (MCU) في الصناعة مع اتصال Wi-Fi مدمج لنظام التشغيل ™ Launch Pad. تم إنشاء جهاز Simple Link Wi-Fi CC3200 من أجل إنترنت الأشياء (IoT) ، وهو عبارة عن وحدة MCU لاسلكية تدمج ARM® Cortex®-M4 MCU عالي الأداء مما يسمح للعملاء بتطوير تطبيق كامل باستخدام IC واحد. مع وجود شبكة Wi-Fi على الشريحة ، والإنترنت وبروتوكولات الأمان القوية ، ليست هناك حاجة إلى خبرة Wi-Fi سابقة للتطوير بشكل أسرع. تُعد CC3200 Launch Pad عبارة عن منصة تقييم منخفضة التكلفة لوحدات التحكم الدقيقة القائمة على ARM® Cortex ™ -M4F. يسلط تصميم Launch Pad الضوء على حل CC3200 Internet-on-a-chip وقدرات Wi-Fi. تتميز لوحة التشغيل CC3200 أيضًا بأزرار مستخدم قابلة للبرمجة و RGB LED للتطبيقات المخصصة ومحاكاة على اللوحة لتصحيح الأخطاء. تُظهر الرؤوس القابلة للتكديس لواجهة CC3200 Launch Pad XL مدى سهولة توسيع وظائف Launch Pad عند التفاعل مع الأجهزة الطرفية الأخرى على العديد من لوحات Booster Pack الإضافية الحالية مثل شاشات العرض الرسومية ، وكودك الصوت ، واختيار الهوائي ، والاستشعار البيئي ، وأكثر بكثير.

يشتمل الجهاز على مجموعة متنوعة من الأجهزة الطرفية ، بما في ذلك واجهة الكاميرا المتوازية السريعة ، و I2S ، و SD / MMC ، و UART ، و SPI ، و I2C ، و ADC رباعي القنوات. تتضمن عائلة CC3200 ذاكرة وصول عشوائي مدمجة مرنة للتعليمات البرمجية والبيانات ؛ ROM مع محمل التمهيد التسلسلي الخارجي والسائقين الطرفية ؛ و SPI flash لحزم خدمة معالج شبكة Wi-Fi وشهادات Wi-Fi وبيانات الاعتماد.