OLPC عن بعد: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

تحديثات! هذا مشروع قائم. سأقوم بتحديث هذه التعليمات ، ولكن يتم تحديث مدونتي بشكل متكرر. جهاز كمبيوتر محمول لكل طفل (OLPC) هو جمعية جديدة غير ربحية مكرسة للبحث لتطوير جهاز كمبيوتر محمول بقيمة 100 دولار ، وهي تقنية يمكن أن تحدث ثورة في كيفية تعليم أطفال العالم يوضح هذا الدليل كيفية إقران OLPC مع iRobot Create لإنشاء روبوت التواجد عن بُعد. باستخدام واجهة ويب بسيطة ، يمكن للمستخدمين قيادة الإنشاء ومراقبة قراءات أجهزة الاستشعار واستكشاف العالم عبر الإنترنت من خلال كاميرا الويب والميكروفون المرفقين بـ OLPC.

• OLPC
• إنشاء iRobot (يتضمن إنشاء كبل تسلسلي)
• محول USB إلى تسلسلي
• الصقه على شريط لاصق أو شريط لاصق

المواد الاختيارية:

• عدد 2 أنثى / ذكر موصل بطارية Kyosho
• 25 دبوس ذكر لحام كأس موصل DB25
• جندى
• شريط كهربائي أو انكماش حراري

أدوات اختيارية:

• لحام حديد
• فولت متر
• قواطع للاسلاك
• قواطع الأسلاك
• مجفف الشعر (في حالة استخدام الانكماش الحراري)

الخطوة 1: قم بتوصيل مهايئ USB بالمحول التسلسلي وإنشاء مهايئ تسلسلي

قم بتوصيل محول USB بالمحول التسلسلي بالمحول التسلسلي للإنشاء.

الخطوة 2: اختياري: قم بتشغيل OLPC من ملف

تسمح هذه الخطوة لكل من OLPC و Create بالشحن معًا.

أولاً ، قم بإعداد موصل DB25. 1. خذ موصل Kyosho أنثى وشريط عازل بحوالي 0.25 بوصة من أطراف كلا السلكين. 2. لف الخيوط وصفيحها. 3. اقطع قطعتين صغيرتين من الانكماش الحراري وحرك واحدة على كل سلك. 4. قم بتوصيل الكبل الأحمر بالدبوس 11 من موصل DB25. 3. قم بتوصيل الكبل الأسود بالدبوس 25 من موصل DB25. 4. حرك الحرارة المنكمشة لأسفل لتغطية الدبابيس واستخدم مجفف الشعر لتقليصها. بعد ذلك ، قم بإعداد موصل الطاقة OLPC. 1. اقطع كابل الطاقة OLPC إلى نصفين باستخدام قواطع الأسلاك. تأكد من أنك تستطيع تذكر اتجاه الكابلين (موجب وسالب). 2. قم بخلع حوالي 0.25 بوصة من العزل من كلا الطرفين المقطوعين. 3. افصل الكابلين على كلا الطرفين بمقدار 1 بوصة تقريبًا أسفل الكبل. 4. لتحديد أي سلك هو الأرض ، استخدم جهاز قياس الفولت للتحقق من الاستمرارية أو قياس المقاومة. ضع مسبارًا واحدًا على الجزء الخارجي من قابس البرميل وضع الآخر على سلك واحد. إذا كان العداد يشير إلى مقاومة أو استمرارية ، فهذا يعني أنك قد حددت السلك الأرضي. 5. قم بفصل حوالي 0.25 بوصة من العزل من محول Kyosho ذكر. 6. اقطع قطعتين قصيرتان من الانكماش الحراري وحرك واحدة فوق كل كابل من كابل محول Kyosho. 7. قم بتلحيم سلك محول Kyosho الأسود بالسلك الأرضي لقابس البرميل الخاص بـ OLPC. 8. قم بتلحيم سلك محول Kyosho الأحمر بالسلك الموجب لقابس برميل OLPC. 9. حرك الحرارة المنكمشة على وصلات اللحام واستخدم مجفف الشعر لتقليصها. أخيرًا ، يعمل اللحام والحرارة على تقليص محول كيوشو أنثى آخر إلى النصف الآخر من محول الطاقة.

الخطوة 3: قم بتوصيل OLPC والكابلات

يتلاءم OLPC بشكل جيد مع الجزء العلوي من Create. استخدم العصا على شريط الفيلكرو أو الشريط اللاصق لإرفاق OLPC بـ Create حتى لا ينزلق أثناء التشغيل.

قم بتوصيل جميع الكابلات بالإنشاء ولفها بدقة في حجرة الشحن. اترك القليل من الركود في نهايات الكابلات التسلسلية والطاقة وكابلات USB للتغذية من خلال مقبض OLPC. ثم قم بلصق OLPC أعلى أداة الإنشاء. افتح غطاء OLPC وقم بلفه بحيث يتجه للأمام. يمكنك الآن توصيل كبل الطاقة OLPC وقابس USB لمحول USB إلى تسلسلي.

الخطوة 4: تثبيت برنامج Telepresence

الخطوة الأولى هي تنزيل البرنامج المطلوب وتثبيته.

• PyRobot هي مكتبة Python للتحكم في برنامج iRobot's Roomba أو Create. تم تطويره لهذا التوجيه ويتضمن وحدات للوصول إلى كاميرا الويب الخاصة بـ OLPC والميكروفون ولخدمة واجهة الويب للتحكم في الإنشاء عبر الإنترنت.
• PySerial
• web.py
• MochiKit
• Simplejson

كل هذه التبعيات ملفوفة بإصدارات. لتثبيت إصدار PyRobot الحالي ، إما أن يكون SSH في OLPC أو افتح وحدة تحكم المطور.

root @ olpc $ wget https://pyrobot.googlecode.com/files/pyrobot-alpha1.tgzroot@olpc$ tar zxvf pyrobot-alpha1.tgzإذا كنت ترغب في العمل من إصدار التطوير ، فسيتعين عليك تثبيت التبعيات المطلوبة بنفسك ، الصورة أدناه هي لقطة شاشة لواجهة الويب.

الخطوة 5: ابدأ تشغيل خادم الويب

لبدء خادم الويب ، إما أن يكون SSH في OLPC أو افتح وحدة تحكم المطور. ثم قم بتشغيل web_ui.py في دليل pyrobot.

root @ olpc $ cd pyrobotroot @ olpc $ python web_ui.py host: portيجب أن يكون 'host: port' هو عنوان IP الخاص بـ OLPC والمنفذ الذي ترغب في تشغيل خادم الويب عليه. أذونات الجذر مطلوبة للوصول إلى المنفذ التسلسلي. لعرض الواجهة والتحكم في إنشاء ، قم بتوجيه مستعرض الويب الخاص بك إلى https:// host: port.