جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:54
أريد إعادة برمجة روبوت D2-2 وهو رخيص حقًا (انظر Banggood على سبيل المثال). المتحكم الموفر هو AT89C2051 ، وليس لدي IDE والمبرمج ووقت التعلم ، لذلك قررت إزالة AT89C2051 ومحاولة استخدام الموافقة المسبقة عن علم.
لقد اخترت 16F690 لأن لدي الكثير ولكن يمكنك المحاولة مع واحد آخر طالما أنه يحتوي على نفس مخطط الدبوس (على سبيل المثال ، 16F1507 لطيف).
من السهل جدا وبسيط القيام به! ما عليك سوى متحكم دقيق (و PICKit).
الخطوة 1: فهم التخطيطي
المبدأ بسيط للغاية: هناك مدخلين: كاشفان ضوئيان متصلان بمقارن مزدوج ، وهناك 4 مخرجات: محركان و 2 LEDS.
البرنامج أيضًا بسيط جدًا: إذا استشعر جهاز الكشف الضوئي جزءًا أبيض ، فسيكون المحرك المقابل في وضع التشغيل.
على التخطيطي XTAL Y1 مفقود. يقع بين الدبابيس 4 و 5 من AT89C2051.
الخطوة الثانية: تركيب مقبس PIC16F690
يجب عليك لحام المجموعة بدون الأجزاء التالية:
R1 و C4: إنها دائرة إعادة الضبط
C6 و C7 و Y1: هو المذبذب
يجب إجراء التعديلات التالية بعناية:
يجب توصيل R10 على الطرف السالب لـ C4
يجب أن يتم لحام مقبس IC المكون من 20 دبوسًا ، ويكون الدبوس 1 في اتجاه مركز الروبوت.
يجب أن يكون الدبوس 1 من 16F690 (تم وضع علامة P3.7) ملحومًا باستخدام Vcc التالي.
الخطوة الثالثة: النتائج
لاحظ كيف تم تثبيت R10.
الخطوة 4: موصل لـ PICKit 2 أو 3
لتوصيل PICKit بسهولة ، أستخدم 5 Male To Male Jumper Cable Dupont Wire.
هم ملحومون وفقا لرمز اللون.
السلك الأول (يجب لحام السلك البني بدلاً من دبوس R10.
تتم التوصيلات بجهاز PICKit وفقًا لرمز اللون …
الخطوة 5: الخاتمة
هذا الاختراق الصغير بسيط للغاية ويعمل على الفور!
يحتوي ملف Excel المقدم على قائمة الإرشادات والسجلات والدبوس للخارج من 16F690.
ها هي نتيجة الروبوت المبرمج على Youtube.
ولكن الآن يمكنك برمجة روبوت أكثر ذكاءً …
موصى به:
اردوينو - روبوت حل المتاهة (MicroMouse) روبوت يتبع الجدار: 6 خطوات (بالصور)
اردوينو | روبوت حل المتاهة (MicroMouse) روبوت يتبع الحائط: مرحبًا أنا إسحاق وهذا هو أول روبوت لي & quot؛ Striker v1.0 & quot؛. تم تصميم هذا الروبوت لحل متاهة بسيطة. في المنافسة ، كان لدينا متاهتان والروبوت كان قادرًا على التعرف عليهم. قد تتطلب أي تغييرات أخرى في المتاهة تغييرًا في
روبوت موازنة / روبوت ذو 3 عجلات / روبوت STEM: 8 خطوات
موازنة الروبوت / روبوت ذو 3 عجلات / روبوت STEM: لقد بنينا موازنة مجمعة وروبوت ثلاثي العجلات للاستخدام التعليمي في المدارس والبرامج التعليمية بعد المدرسة. يعتمد الروبوت على Arduino Uno ، وهو درع مخصص (يتم توفير جميع تفاصيل البناء) ، وحزمة بطارية Li Ion (جميعها
روبوت الزبدة: روبوت الأردوينو الذي يعاني من أزمة وجودية: 6 خطوات (بالصور)
روبوت الزبدة: روبوت أردوينو بأزمة وجودية: يعتمد هذا المشروع على سلسلة الرسوم المتحركة & quot؛ Rick & Morty & quot ؛. في إحدى الحلقات ، يصنع ريك روبوتًا هدفه الوحيد هو جلب الزبدة. كطلاب من Bruface (كلية الهندسة في بروكسل) لدينا مهمة لميكا
كيفية تعديل محرك سيرفو للدوران المستمر (روبوت ذو محرك واحد): 8 خطوات (بالصور)
كيفية تعديل محرك سيرفو للدوران المستمر (واحد موتور ووكر روبوت): هذا التوجيه هو جزء من جهاز مشي واحد. https://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- walker / هناك تريليونات من البرامج التعليمية مثل هذا ، وأنا أعلم :-) إنهم يأخذون في المدرسة أثناء استراحة الغداء باستخدام كاميرا Sony Mavica (بالتخبط
قم ببناء روبوت صغير جدًا: اصنع أصغر روبوت بعجلات في العالم باستخدام القابض: 9 خطوات (بالصور)
اصنع روبوتًا صغيرًا جدًا: اصنع أصغر روبوت بعجلات في العالم باستخدام القابض: اصنع روبوتًا بحجم 1/20 بوصة مكعبة بمقبض يمكنه التقاط وتحريك الأشياء الصغيرة. يتم التحكم فيه بواسطة متحكم Picaxe. في هذا الوقت ، أعتقد أن هذا قد يكون أصغر روبوت بعجلات في العالم مزود بمقبض. مما لا شك فيه أن الفصل