جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
أريد إعادة برمجة روبوت D2-2 وهو رخيص حقًا (انظر Banggood على سبيل المثال). المتحكم الموفر هو AT89C2051 ، وليس لدي IDE والمبرمج ووقت التعلم ، لذلك قررت إزالة AT89C2051 ومحاولة استخدام الموافقة المسبقة عن علم.
لقد اخترت 16F690 لأن لدي الكثير ولكن يمكنك المحاولة مع واحد آخر طالما أنه يحتوي على نفس مخطط الدبوس (على سبيل المثال ، 16F1507 لطيف).
من السهل جدا وبسيط القيام به! ما عليك سوى متحكم دقيق (و PICKit).
الخطوة 1: فهم التخطيطي
المبدأ بسيط للغاية: هناك مدخلين: كاشفان ضوئيان متصلان بمقارن مزدوج ، وهناك 4 مخرجات: محركان و 2 LEDS.
البرنامج أيضًا بسيط جدًا: إذا استشعر جهاز الكشف الضوئي جزءًا أبيض ، فسيكون المحرك المقابل في وضع التشغيل.
على التخطيطي XTAL Y1 مفقود. يقع بين الدبابيس 4 و 5 من AT89C2051.
الخطوة الثانية: تركيب مقبس PIC16F690
يجب عليك لحام المجموعة بدون الأجزاء التالية:
R1 و C4: إنها دائرة إعادة الضبط
C6 و C7 و Y1: هو المذبذب
يجب إجراء التعديلات التالية بعناية:
يجب توصيل R10 على الطرف السالب لـ C4
يجب أن يتم لحام مقبس IC المكون من 20 دبوسًا ، ويكون الدبوس 1 في اتجاه مركز الروبوت.
يجب أن يكون الدبوس 1 من 16F690 (تم وضع علامة P3.7) ملحومًا باستخدام Vcc التالي.
الخطوة الثالثة: النتائج
لاحظ كيف تم تثبيت R10.
الخطوة 4: موصل لـ PICKit 2 أو 3
لتوصيل PICKit بسهولة ، أستخدم 5 Male To Male Jumper Cable Dupont Wire.
هم ملحومون وفقا لرمز اللون.
السلك الأول (يجب لحام السلك البني بدلاً من دبوس R10.
تتم التوصيلات بجهاز PICKit وفقًا لرمز اللون …
الخطوة 5: الخاتمة
هذا الاختراق الصغير بسيط للغاية ويعمل على الفور!
يحتوي ملف Excel المقدم على قائمة الإرشادات والسجلات والدبوس للخارج من 16F690.
ها هي نتيجة الروبوت المبرمج على Youtube.
ولكن الآن يمكنك برمجة روبوت أكثر ذكاءً …