روبوت عملي: 11 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

أسميها روبوتًا عمليًا لعدد من الأسباب. يمكن استخدام الأدوات اليومية التي يمتلكها معظم الأشخاص الذين يعملون في المنزل. باستخدام العديد من العناصر الفائضة ، يتم الحفاظ على التكلفة منخفضة. يمكن لذراع الروبوت أن ترفع جسمًا يبلغ وزنه 2 رطل من الأرض إلى 3 أقدام و 4 بوصات في الهواء ، بحيث يمكن للذراع وضع الأشياء على الطاولات. لذا إذا سئمت من القراءة عن الروبوتات التي يمكنها فقط رفع كرة بينج بونج بضع بوصات في الهواء ثم تابع القراءة. آمل أن أقدم لك في هذا البرنامج التعليمي نصائح يمكن استخدامها في مشاريع الروبوت الأخرى أيضًا.

جاءت معظم الأجزاء المستخدمة في هذا الروبوت من فراغ "Lentek" الروبوتي. كان هذا المكانس منجم ذهب للأجزاء الآلية. حصلت على بطارية 14.4 فولت ، ومحركات مع علبة تروس ، وعجلات قيادة ، ومحول طاقة ، وجهاز تحكم عن بعد ، وجسور H ، و I. R. المصابيح ، الترانزستورات الضوئية وغيرها.

الخطوة 1: اختبار بطالة

كانت أهداف الروبوت أن يكون قادرًا على التقاط أشياء يصل وزنها إلى 2 رطل. من الأرضية ووضعها على طاولة بواسطة جهاز التحكم عن بعد وبشكل مستقل.

أول شيء فعلته هو معرفة ما إذا كان "Lentek" فارغًا بما يكفي للروبوت الذي كنت أرغب في بنائه. أضع وزنًا يبلغ 5 أرطال على الفراغ وأرى ما إذا كان يمكن تشغيله وتشغيل سجادة ؛ فعلت. بعض الملاحظات هنا ؛ حتى بدون وزن ، لا يمكن أن تنتقل الشفاطة من سطح الأرض إلى السجادة ، لذا لا تحاول البناء على قاعدة الشفاط نفسها. عندما أعطي قياسات الخشب في بقية هذا البرنامج التعليمي ، ستكون قياسات حقيقية وليست قياسات تخزين. على سبيل المثال ، سأستخدم قطعة من الخشب مقاس 4 × 1 في العديد من الأماكن في هذا المشروع. القياسات الحقيقية هي 3 3/4 "× 3/4".

الخطوة الثانية: دعونا ننظر داخل المحرك

قم بفك الفراغ واسحب محركات القيادة. من خلال النظر إليها ، يمكنك رؤية عدم وجود عجلة تشفير بصري. ما تفعله عجلة التشفير البصري هو كسر شعاع ضوئي عندما يدور المحرك هناك بإعطاء مقدار X من النبضات لدورة واحدة من العجلة. دعونا نبني واحدة للمحرك. عجلة التشفير مصنوعة من الورق المقوى. سيتم استخدام Cardboard في العديد من الأماكن في هذا المشروع. من أين حصلت على الورق المقوى؟ صناديق الحبوب. عمود عجلة التشفير هو "مسمار لوحة" من نوع المسمار الذي يتم استخدامه لتركيب الألواح الخشبية في المنزل. الطول المستخدم هنا هو 1 5/8 ". لقد استخدمت بوصلة لتتبع دائرة على الورق المقوى أصغر قليلاً من عرض جسم علبة المحرك. لقد استخدمت أداة ثقب الورق لوضع الثقوب في العجلة. استخدم الفتحة الصغيرة التي يتم إنشاؤها بواسطة طرف البوصلة للعثور على مركز العجلة لوضع العمود (الظفر) من خلال. ضع القليل من الغراء على رأس الظفر لتثبيته على عجلة التشفير ، اتركه يجف ، وسوف يدخل العمود في الفتحة المركزية للترس الدودي. قم أولاً برفع جزء صغير من جدار علبة المحرك حتى لا يلمس العمود جدران علبة المحرك. ضع القليل من الغراء على طرف عجلة التشفير رمح (مسمار) وادفعه في الفتحة المركزية للترس الدودي. اتركه يجف وأعد الغلاف إلى المحرك. لن أخوض في التفاصيل حول الجزء الكهربائي للروبوت في هذا البرنامج التعليمي. سأقول إننا سنفعل استخدم ترانزستورات الأشعة تحت الحمراء والصورة الموجودة في الفراغ كحزمة ضوئية وأننا سنقوم بتغذية الإخراج إلى مدخلات المقارنة في شريحة "PIC". سأفعل l جعل المزيد من الدروس مع مرور الوقت. قم بإسقاط موقع الويب الخاص بي على: https://robotics.scienceontheweb.net سيتعين عليك إجراء التغيير إلى محركين. سيتم استخدام أحد المحركات المعدلة في قاعدة الروبوت والآخر في ذراعه. هذا يعني أنك ستحتاج إلى شراء 2 شواغر. وسيكون لديك بطارية احتياطية وجهاز تحكم عن بعد بالإضافة إلى أنواع أخرى من المحركات.

الخطوة الثالثة: عمل القاعدة الرئيسية والقاعدة الحركية للروبوت

لقد صنعت القاعدة من الخشب الرقائقي. لقد استخدمت الخشب الرقائقي لأنه من السهل التعامل معه ويمكنك غرق رأس المسمار فيه بحيث يكون مسطحًا مع سطح الخشب. في كثير من الأحيان ، قد تحتوي قطع الخشب الرقائقي على ثقب في إحدى الطبقات من عقدة في الخشب. أستخدم مسدس الغراء الساخن لملء الحفرة. إذا لم يكن لديك مسدس غراء ساخن ، يجب عليك شراء واحدة. إنها رائعة في الضغط على الأسلاك ، وسد الثغرات ، وما إلى ذلك. يمكنك الحصول عليها من العديد من المتاجر بالدولار. ستبيع نفس المتاجر أعواد الغراء مقابل 25 عودًا لكل دولار.

عند إنشاء القاعدة ، تريد أن يكون الحجم صغيرًا بما يكفي ليلائم المداخل وتكون قادرًا على الدوران في الممرات. تذكر أن الذراع ستبرز أيضًا فوق القاعدة ؛ لذلك لا تريد القاعدة صغيرة جدًا بحيث تنقلب. لذلك صنعت القاعدة 11 3/4 "في 17 3/4". لماذا لا تسأل حتى 12 بوصة؟ حسنًا ، سيتم تغطية سطح الخشب الرقائقي بالورق المقوى. نعم ، لقد خمنت ذلك ، كرتون من صندوق حبوب. ملاحظة هنا ، لم أستخدم ورق التلامس فوق الورق المقوى ولكن لا يوجد سبب لك لا يمكن. لذلك إذا كنت تريد أن تلبسه أكثر ، فقم بالمضي قدمًا. لتركيب المحركات على القاعدة الرئيسية ، ستحتاج إلى صنع قاعدة محرك صغيرة. كل قاعدة محرك مصنوعة من قطعتين من الخشب بسمك 1/2 بوصة. مع حجم عجلة العجلة التي استخدمتها ، كنت بحاجة إلى ارتفاع المحرك 1 بوصة من القاعدة الرئيسية. لذلك إذا كان لديك قطعة خشب بسمك 1 بوصة ، فأنت تحتاج فقط إلى قطع قطعة واحدة من الخشب لكل محرك أساسي. حجم قاعدة المحرك هو 2 1/4 "× 4" لقد استخدمت مثقاب 5/8 "للفتحة في قاعدة المحرك. يبلغ حجم الفتحة المستديرة إلى الفتحة المربعة حوالي 1 19/32 "ثقبًا مركزيًا في الفتحة المركزية. وتم عمل الفتحة الأطول عن طريق حفر الثقوب ثم استخدام ملف لتشكيلها. وأفضل طريقة هي استخدام شفرة المنشار لتشكيل الفتحة الطويلة الفجوة.

الخطوة 4: العمل على الجزء السفلي من القاعدة الرئيسية

تذكر أن القاعدة الرئيسية ستحتوي على محرك معدل وآخر غير متغير. في الصورة ، المحرك مع الصندوق الصغير المجاور له هو المحرك المعدل. يستخدم الصندوق لتغطية عجلة التشفير ، I. R. بقيادة الترانزستور والصورة. قم بمسامير ولصق قاعدة المحرك بالقاعدة الرئيسية. مرة أخرى استخدمت 1 5/8 بوصة مسامير لوحة. على الجانب الآخر من القاعدة الرئيسية ، قم بقطع نهاية المسامير التي تبرز.

أعلم في معظم الروبوتات أن عجلة العجلات الخلفية هي شيء صغير قد لا يدور حتى. لا تستخدم هذا النوع! أنا جميعًا أدخر المال عند بناء روبوت ولكن لا أفعل ذلك في هذا الجزء. لن يتمكن الروبوت من الانتقال من الأرضية الخشبية إلى البساط. لن يتحول بشكل جيد وسيأخذ المزيد من القوة. لقد استخدمت عجلة محمل كروي دوارة مقاس 3 بوصات. ركب العجلة بحيث لا تمر خلف القاعدة عند دورانها. لقد قمت بتركيب 1 6/16 بوصة من الخلف. كان نوع البرغي الذي استخدمته هو "برغي دريوال" رقم 6. قم مرة أخرى بقطع نهاية المسامير اللولبية التي تخرج.

الخطوة 5: العمل على الجزء العلوي من القاعدة الرئيسية

حان الوقت الآن للصق الورق المقوى بأعلى القاعدة الرئيسية. قم بفتح صندوق الحبوب الكبير والصق الجانب اللامع لأسفل باستخدام "الاسمنت الملامس". انتظر حتى يجف ثم قم بقصه.

تحقق لمعرفة ما إذا كان صندوق الحبوب الكبير الخاص بك يتطابق مع حجم صندوق الحبوب الذي أستخدمه إذا لم يكن كذلك ، فسيتعين عليك استخدام بعض المواد الأخرى. يبلغ عرض الجانب الصغير من الصندوق 3 1/4 بوصة ، بينما يبلغ طول الجانب الكبير 11 10/16 بوصة. يرجى مشاهدة الصور قبل البدء في هذا الجزء. قم بفتح صندوقين كبيرين من الحبوب. قم بقطع الزوائد السفلية والعلوية على علب الحبوب. قص على طول طبقات صندوق حبوب واحد. الصق تلك القطع على الجانب اللامع الآخر من علبة الحبوب التي تواجه الجانب اللامع. انتظر حتى يجف قبل الاستخدام. قم بقص قطعتين من 3/4 "خشب سميك 8 3/16" بنسبة 3 2/16 ". سنستخدم هذا الخشب كجدارين للصندوق الذي نبنيه على الجزء العلوي من القاعدة الرئيسية. ضع قطعة واحدة والصقها في منتصف القاعدة ، 14/16 "من مؤخرة القاعدة. تبدأ القطعة الثانية بـ 10 2/16 "من القطعة الأولى. هذا سيشكل المربع الذي يبلغ طوله 10 2/16" من الداخل. عندما يجف الغراء ، ضع قطعتين من الخشب في مكانهما من أسفل القاعدة باستخدام "مسامير اللوحة". أحب أن أحفر طيارًا صغيرًا للظفر الأول. الآن خذ الورق المقوى الذي قمنا بلصقه معًا واستخدمناه كجدران طويلة وأعلى الصندوق. الصق جانبًا واحدًا من طرفي قطعتين من الخشب والقاعدة الرئيسية. يجب تقليم الجانب الآخر حتى يتمكن من الطي ليصنع الجانب الآخر من جدار الصندوق الطويل. لا تلصق هذا الجانب.

الخطوة 6: كيف تعمل الذراع

هذا الذراع لا يعمل مثل معظم الأذرع الروبوتية. إنها تعمل مثل الرافعة الشوكية. سوف تركب اليد صعودا وهبوطا على سكة خشبية. سيسمح هذا للإنسان الآلي برفع جسم 3 '4' عن الأرض باستخدام القليل من عزم الدوران.

لكي ترفع ذراع آلية عادية شيئًا 40 "من الأرض ، يجب أن يكون طول الذراع 20". سيأخذ الجسم 2 رطل 640 أوقية. في. من عزم الدوران للرفع. إن استخدام عجلة مقاس 1 بوصة لرفع الجسم الذي يبلغ وزنه 2 رطل سيستغرق 16 أونصة فقط من عزم الدوران ، كما أن الرياضيات المستخدمة للعثور على الكائن في مساحة ثلاثية الأبعاد أسهل أيضًا.

الخطوة 7: تثبيت السكة على القاعدة الرئيسية

يُطلق على الخشب المستخدم في السكة اسم شريط فراء. في Lowe ، سيتم إدراجه على النحو التالي: 1 "× 2" × 8 'فرو معالج # 201999. يبلغ عرضه حوالي 1 5/16 بوصة وسمكه حوالي 9/16. لقد استخدمت هذا النوع من الخشب لأنه يبدو أنه يحتوي على أقل قدر من الالتواء والقوس. قص قطعة بطول 48 بوصة. قم بقطع قطعة خشب بسمك 1 1/2 "3 3/16" بمقدار 3 3/16 "يمكنك قطع الشق في الخشب لتثبيت السكة في مكانها ثم حفر ثقب عبر السكة وكتلة الخشب. استخدم برغي دريوال رقم 6 لتثبيت السكة في مكانها. إذا كنت لا ترغب في عمل الشق في الكتلة الخشبية ، فسيتعين عليك استخدام مسامير ملولبة أخرى على جانبي السكة لتثبيتها في مكانها.

ضع الكتلة بحيث تكون السكة في منتصف القاعدة وتكون كتلة الخشب 1/2 بوصة من مقدمة القاعدة. من الجانب السفلي للقاعدة ، استخدم برغيين للحوائط الجافة لتثبيت كتلة الخشب في القاعدة الرئيسية.

الخطوة الثامنة: العمل على الذراع

قم بفك السكة من القاعدة ، وسنستخدمها في هذه الخطوة.

باستخدام شفرة ثقب دائرية مقاس 1 1/2 بوصة ، قم بقطع ثقب في قطعة خشب بسمك 3/4 بوصة. أخرج الخشب (انظر الصورة) من النصل. سيتم استخدام هذا كأسطوانة. اصنع أربعة من هذه البكرات. سوف يصبح مسمار "5D 2 بوصة المشترك" عمود الأسطوانة. اقطع قطعتين من الخشب بسمك 3/4 بوصة 3 1/2 بوصة في 5 7/16 بوصة. ضع بكرة بالقرب من الجزء العلوي الخلفي للخشب ولكن لا تدع الأسطوانة تمر عبر حافة الخشب. دق المسمار بالداخل مركز الأسطوانة ولكن ليس بعيدًا جدًا لأنك ستسحبها للخارج لاحقًا. ضع السكة على الخشب ، وتأكد من أن القضيب مستقيم ومحكم على الأسطوانة الأولى (انظر الصورة). ضع بقية الأسطوانات بإحكام على السكة والمسمار في مكانه. قم بإزالة السكة ثم قم بإزالة المسامير الأربعة من الخشب. باستخدام ثقوب المسامير كدليل ، قم بحفر أربعة ثقوب إرشادية في الخشب. خذ القطعة الثانية من الخشب التي قطعتها وقم بتثبيتها على الجزء الأول قطعة. الآن قم بحفر الثقوب الأربعة من خلال القطعة الثانية من الخشب أيضًا. قم بتثبيت المسامير الأربعة الشائعة 5D في الثقوب الأربعة في قطعة واحدة من الخشب. الآن تريد حفر أربعة ثقوب إرشادية في مسار السكة. قم بربط أربعة # 6 مسامير دريوال ولكن اترك الرؤوس حوالي 2/16 بوصة فوق الخشب. سوف تحتاج إلى تعديلها لاحقًا. ضع البكرات الأربع والسكك الحديدية في مكانها. ستتيح لك البراغي الأربعة ضبط أي انحناءة في الخشب. اضبط المسامير اللولبية الأربعة بحيث يكون القضيب مستويًا مع الجزء العلوي من البكرات الأربع. قد تكون هناك حاجة إلى ضبط البراغي مرة أخرى لاحقًا. خذ القطعة الثانية من الخشب وطرقها في مكانها فوق القطعة الأولى من الخشب. سيتعين عليك اللعب بالقطعة الثانية من الخشب قليلاً حتى تقترب من الأسطوانات ولكن مع ذلك يمكن للبكرات أن تدور بحرية. قد تضطر أيضًا إلى ضبط المسامير الأربعة بحيث لا تكون السكة محكمة الإحكام على جانب الخشب. حرك السكة للخارج. قم بقص قطعة أخرى من الخشب بسمك 3/4 بوصة 3 1/2 بوصة × 9 بوصة. قم بتثبيت قسم الأسطوانة في الجزء الأوسط العلوي من قطعة الخشب هذه. قم بقطع قطعة أخرى من الخشب (حوالي 3 1/2 بوصة × 2 1/4) ") التي ستغطي الجانب الآخر من قسم الأسطوانة والمسمار في مكانه. الآن قم بقطع جميع البراغي ونهايات المسامير البارزة. حرك السكة مرة أخرى في قسم الأسطوانة. ستكون هناك نقاط تلتصق بأي من بكرات أو رؤوس لولبية باستخدام ورق الصنفرة (أفضل إذا كان ورق الصنفرة مثبتًا على كتلة من الخشب) ، قم برمل أسفل البقع الموجودة على السكة الخشبية حيث يتم ربطها.

الخطوة 9: عمل البكرة

باستخدام شفرة بفتحة دائرية مقاس 2 بوصة ، قم بقطع ثقب في قطعة خشب بسمك 1/2 بوصة. أخرج الخشب من النصل. سيصبح هذا جزءًا من بكرة. اصنع واحدة أخرى. ثبت العجلتين معًا. حفر أربعة ثقوب تجريبية حول العجلات. قم بفك تثبيت العجلات واجعل الفتحات الأربعة في عجلة واحدة بحجم 140 بوصة كبيرة بحيث يمكن لبرغي الحوائط الجافة 2 "# 6 أن يصلح من خلال الفتحة. افتح فتحات مركز العجلة وقم بإخراجها بحيث يمكن وضعها في العمود المربع للمحرك. باستخدام أربعة براغي دريوال 2 "# 6 ، قم بربط العجلتين معًا بحيث تكون هناك فجوة 13/16" بين العجلتين. اربط خطًا أحاديًا بطول 54 بوصة (خط تقليم الأعشاب الضارة) بأحد البراغي.

الخطوة 10: تركيب المحركات على القضيب

قم بقص قطعة خشبية بسمك 3/4 بوصة 4 11/16 بمقدار 3 14/16 "لقد استخدمت مثقاب 5/8" للفتحات الموجودة في قاعدة المحرك. تم عمل الثقب الأطول عن طريق حفر الثقوب ثم استخدام ملف لتشكيلها. أفضل طريقة هي استخدام شفرة المنشار لتشكيل الثقب. الثقوب المستديرة متباعدة 3 2/16 "ثقب مركزي إلى ثقب مركزي. الفتحة المستديرة إلى الفتحة المربعة حوالي 1 19/32" ثقب مركزي إلى ثقب المركز.

قم بتوصيل البكرة بالمحركات (تم تعديل محرك واحد) والمحركات بقاعدة المحرك. قم بتوصيل المحركات (تذكر عكس الخيوط إلى محرك واحد) إلى بطارية 6 فولت فقط لاختبار كل شيء يعمل. الآن قم بإزالة البكرة والمحركات من قاعدة المحرك. بعد ذلك ، قم بقطع قطعة خشب بسمك 1 1/2 بوصة 3 3/16 بوصة في 3 14/16 بوصة. باستخدام اثنين من براغي دريوال رقم 6 ، قم بتوصيل كتلة الخشب بالجانب السفلي على قاعدة المحرك 1/2 بوصة من الحافة اليسرى. قم بحفر فتحتين إرشاديتين من خلال القضيب في الكتلة. قم بتثبيت السكة بالكتلة باستخدام برغيين للجدار الجاف رقم 6. الآن أعد البكرة والمحركات ولكن هذه المرة ألصق المحركات بقاعدة المحرك. خذ الخط الأحادي وتأكد من أن الخط يمر أمام البكرة. اسحبه لأسفل مباشرة إلى مجموعة الأسطوانة الموجودة على القضيب. حيث يلمس الخط مجموعة الأسطوانة ، قم بحفر ثقب من خلال الجانب والمسمار في برغي دريوال 2 # 6. اربط الخط بهذا المسمار.

الخطوة 11: صنع اليد

أي شخص لديه مجموعة "VEX" سوف يتعرف على هذه الأجزاء. لا أعتقد أنه سيكون من المفيد شراء أجزاء VEX فقط لبناء هذه اليد. هذه اليد ليست سوى واحدة من العديد من النماذج الأولية التي كنت أعمل عليها. سأقدم تفاصيل الأيدي الأخرى على موقع الويب الخاص بي على: https://robotics.scienceontheweb.net خلال الأشهر القادمة. هنا يأتي لكن. ولكن إذا كان لديك بالفعل أجزاء VEX ، فجربها. يمكنك استخدام أي محرك علبة تروس إذا كان بإمكانك الحصول على ترس vex للبقاء على عمود المحرك. المحرك الذي استخدمته هنا ترك من مشروع آخر. ملاحظة تحتاج إلى معرفتها حول هذا المحرك هي أن الغطاء البني يتم تثبيته على اللوح الموجود على المحرك الذي يدور حوله المحرك. قم بحفر فتحة مركزية من خلال الغطاء بحيث يتلاءم المسمار رقم 8-32 × 1 3/4 بوصة. خذ رأس المسمار وقم بطحن الجانبين قليلاً حتى يصبح الرأس الآن مستطيلاً بنهايتين منحنين. هذا يجعل من الصعب على المسمار أن ينفصل عند الالتصاق به. ضع البرغي من خلال الغطاء مع توجيه الرأس نحو لوحة المحرك. ضع الجوز وشدّه. اعتمادًا على محرك علبة التروس الذي تستخدمه ، سيكون حجم الخشب محترمًا. قطعتان من الخشب السميك 3/4 بوصة 7 × 2 2/16. ستصبح إحدى هاتين القطعتين قاعدة السكة ، والأخرى هي اللوحة الخلفية لصندوق محرك اليد. قم بقص قطعتين من الخشب بسمك 3/4 بوصة 1 10/16 في 2 2/16 ستكون هذه جوانب صندوق محرك اليد. إذا نظرت في الصور ، فسترى قوسين على شكل حرف L. هم 1 7/16 "في 1 7/16" مع نهاية واحدة مصممة لتناسب معدات الحامل. هذه مصنوعة من هيكل سرير قديم. ماذا يمكنك أن تجد أنه سيعمل؟ تم قطعها باستخدام منشار بقرص مقطوع يستخدم لقطع المعادن. لم يتم استخدام أي أدوات فاخرة في صنع هذا الروبوت. قم بحفر فتحتين من خلال الحامل ومن خلال جانب ترس الحامل. قم بتركيب الدعامة على ترس الحامل باستخدام برغيين مع صواميل. يجب قطع الأجزاء المعدنية VEX. من الأفضل استخدام شفرة منشار الاختراق لأن القرص المقطوع يأخذ الكثير من المعدن معه. للأشخاص الذين لا يعرفون شيئًا عن VEX. تأتي الأجزاء المعدنية مع قطع مبدئي صغير لإظهار المكان الذي يمكنك قصه. سنستخدم الجزء الأصغر ، لذا قم بقطع ذلك. سنستخدم اثنين. باستخدام المسامير التي تأتي مع ترس الحامل ، قم بلفه في الفتحة المعدنية باستخدام برغيين مع غسالات معدنية. الآن هنا تأتي مشكلة. إذا قمت بتشديد المسامير اللولبية على طول الطريق ، فلن تتحرك معدات الحامل. إذا لم تقم بإحكام ربط المسامير ، فسوف تنفك في وقت قصير. الحل هو ؛ باستخدام رقائق الألومنيوم اليومية ، صنعت كرات صغيرة ودفعها إلى أسفل فتحات المسمار. خذ ترس الحامل ، ثم قم بلفه مرة أخرى في الفتحة المعدنية. إذا كان ترس الحامل لا يزال مقيّدًا ، كرر. عندما تجعل ترس الحامل ينزلق بشكل صحيح ، أخرج المسامير وضع القليل من الغراء في فتحات المسامير. ضع البراغي مرة أخرى واتركها تجف. خذ مجموعة تروس الحامل وثبتها على قاعدة القضيب. لم أستخدم مسامير دريوال هنا. أنت تريد استخدام برغي برأس مسطح بحيث يمكن ضبط مجموعة القضيب بكمية صغيرة. خذ مجموعة السكك الحديدية الأخرى وقم بإبعادها عن عرض الترس عن طريق وضع الترس بين تروس الحامل. الآن قم بربط مجموعة تروس الحامل الثانية. أخرج الترس وجانب تروس الحامل في اتجاهين متعاكسين. أعد الترس في المركز وحدد مكان الترس. حفر حفرة كبيرة بما يكفي لتمرير المسمار رقم 8-32 في 1 3/4 بوصة من خلال دون ربط. انزع مجموعة السكة من قاعدة السكة. قم بقص قاعدة السكة من الأعلى إلى الفتحة عريضًا بما يكفي للسماح للمسمار بالجانب من خلال الشق. ضع الترس على المسمار. هذا ملائم للغاية. لقد استخدمت زرا قفل القناة لإمساك الترس بينما أدرت المسمار. أدر الترس على المسمار حتى يصل الترس إلى مكان ترس الحامل مع غطاء قريب من قاعدة السكة ولكن غير ملزم به.عندما يبدو كل شيء على ما يرام ، قم بقطع ما لا تحتاج إليه من المسمار رقم 8-32. ضع الغراء على رأس المسمار الموجود داخل الغطاء واتركه حتى يجف. ضع الغراء على الصامولة وحول قاعدة الترس. عندما يجف كل شيء ، قم بلف الغطاء مرة أخرى على المحرك. ضع مجموعة تروس المحرك من خلال الفتحة حتى تصل إلى الفتحة. باستخدام مسدس الغراء الساخن ، أغلق الشق. ضع قم بقطع قطعة خشب بسمك 3/4 بوصة 1 9/16 بمقدار 1 9/16. ستكون هذه هي قاعدة المحرك. ضع المحرك على هذه القاعدة. تحقق مما إذا كان المحرك موازيًا لقاعدة السكة. إذا كان يبدو جيدًا ، فقم بربط قاعدة المحرك بقاعدة السكة. قم بلصق المحرك على قاعدة المحرك. ثبت الجوانب على قاعدة القضيب. ستلاحظ أن العمود الخلفي للمحرك ملتصق. ضع علامة على هذه البقعة ثم قم بحفرها على اللوحة الخلفية بحيث يكون للعمود الخلفي مكان يذهب إليه. ثبت اللوحة الخلفية. تم صنع إصبعين من اليد من قطعتين من الخشب بسمك 3/4 بوصة 3 1/16 بوصة في 1 11/16 ". يمكنك قطع الشق في الخشب حيث سيتم تثبيته في الحامل. القيام بذلك تتيح الطريقة فتح اليد بالكامل 3 بوصات ويمكنك تغطية رؤوس الحامل والمسمار بالكرتون. اصنع فتحتين في كل كتيفة تسمح للبراغي التي تستخدمها بالمرور عبر فتحات الحامل. ضع علامة وحفر ثقوبًا تجريبية على الأصابع.الآن قم بتركيب إصبعين وثبتهما في مكانهما. باستخدام اثنين من براغي الحوائط الجافة مقاس 1 1/2 "# 6 ، قم بتوصيل مجموعة اليد هذه بالجزء السفلي من مجموعة الأسطوانة. النهاية