روبوت Wall-E: 50 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

هذا هو مشروع Wall-E الذي أعمل عليه حاليًا وهو بارتفاع 150 مم × 150 مم × 160 ، ويستخدم زوجًا من Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm للقوة الدافعة واثنين من robosapienV2 hip المحركات. سيتم التحكم فيه بواسطة طابع BS2P40 CPU وسيتضمن الوظائف التالية الموضحة أدناه. أنا أقوم ببناء روبوتات غزيرة الإنتاج ، لكن خذلاني هو برمجة "ميؤوس منه ولكن يتعلم" لدي صديق في https://www.robocommunity.com يقوم ببرمجته من أجلي ، وآمل من هذا أن أتعلم كيف يتم وضع هذا البرنامج معًا و في النهاية أبرمج نفسي. نحن بصدد تصميم جسر H للمحركات باستخدام شريحة L298 ، تم الانتهاء من الرأس بعيدًا عن حواجبه الرائعة التي https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml سلك أو Muscle flex and pan / tilt تم تشغيل السبب الرئيسي لبناء هذا المشروع هو معرفة ما إذا كان بإمكاني استخدام أجزاء من مخزوني من المكونات التي أضعها حول الطابق السفلي وغرفة الإلكترونيات ، الشيء الوحيد الذي اضطررت إلى شرائه حتى الآن هو Mattracks ، شاشة uOLED وجسر L298 H-bridge. الذي GWJax يرسل لي. لقد ألهمني إنشاء هذا المشروع بعد مشاهدة فيديو توضيحي لشركة Pixar وفكرت في أنه برنامج روبوت أنيق يجب إنشاؤه. لقد كنت في نطاق R / C وطائرات أخرى غير تقليدية لأكثر من 30 عامًا ، والنمذجة هي شغفي ، لذلك يكون هذا مفيدًا عند إنشاء شيء مثل Wall-E. أتمنى أن تعجبك الطريقة التي تسير بها الأمور. أود أيضًا أن أضيف أن GWJax كان مصدر إلهام لي من ناحية البرمجة. البناء الرئيسي لـ Wall-E هو طبقة خفيفة بحجم 5 مم وجوانب وأمامية وخلفية وأعلى ، مع تكسية من البلسا 2 مم على الجانبين بحوالي 1.5 مم رقائق لتشكيل الألواح المرتفعة. تم صنع المسامير باستخدام غراء PVA الذي تم تسخينه بنسبة 40 ٪ وتطبيقه على المنطقة المطلوبة بقضيب مدبب حاد ، وسيعطيك غمس واحد 3 مسامير برشام. صُنعت الأذرع من طبقة 1.5 مم وبلسا ، وتستخدم 4 من الكباش الهوائية الخاصة بي Technics من الخلف إلى الخلف ، وكانت الأصابع عبارة عن عوارض بزاوية Technics مُعدلة ومغطاة بطبقة 1 مم للجوانب وأعلى البلسا وأسفلها. القاعدة مصنوعة من لوح أكريليك 5 مم لأن هذا جيد للفتحات المملة لتركيب التركيبات الخاصة بك. الرأس هممم يمثل تحديًا حقيقيًا هنا ، كان علي أن أرسمه أولاً للحصول على عين على شكل كمثرى ثم أعمل من هناك. كان أنبوب العين الرئيسي عبارة عن زوج من حاويات حبوب منع الحمل المصنوعة من السبائك والتي تم تصميمها لتكون بالحجم المناسب للرأس. يتم تثبيت مصابيح LED الزرقاء × 6 ، 3 في كل عين على قرص أكريليك 5 مم ويتم إدخالها في الأنبوب حوالي 2/3 ثانية لأسفل ، ثم قرص أكريليك آخر في المقدمة مع سونار بينغ في كل عين. كان لا بد من إزالته من اللوحة [خادعة وامتداد يؤدي [تم فحصه] من اللوحة إلى Tx و RX في كل عين. لم أكن متأكدًا في ذلك الوقت مما إذا كان هذا سيغير خصائص النطاق ، ولكن بعد الاختبار كان هذا لا أساس له من الصحة. تضيء العيون في الوقت الحالي باستخدام دائرة بها خلية CDS وعندما تضيء أضواء العين ، قد يقوم GWJax بتشفير هذا للعمل أيضًا مع بعض الوظائف الأخرى على Wall-E. علب المينا بخاخات الرف ، برايمر رمادي ، متبوعًا بطبقة أولية مانعة للصدأ ، ثم مغطاة بطبقات صفراء ، مطبقة بمسامير ، ثم قطعة شظية فوق منطقة البرشام ، متبوعة بصدأ رش على المسامير. ثم تم فرك الجسم كله بوسادات سكوتشبرايت حتى ظهر الصدأ وبعض الفضة من خلاله ، ثم تم رشه بمزيج من ورنيش الساتان والبرايمر الرمادي لإعطاء Wall-E تأثير التجوية. الألوان. Phew ، أعتقد أن هذا كل شيء يا رفاق. تحقق من موقع الويب الخاص بي. https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. استخدم Mattracks الخاصة بي كوحدة محرك رئيسية 2. محركات تروس محرك الدفع باستخدام وحدات تحكم جسر H3. رأس عموم / إمالة باستخدام Parallax ultra sonic ping4. 3 كاشفات حافة GP2D12 IR أو كاشفات مماثلة 5. رفع وخفض الذراعين كزوج [لأعلى ولأسفل فقط] 6. رفع الباب الأمامي وخفضه 7. [ربما لست متأكدًا بعد] قم برفع وخفض الرأس 8. استخدم Parallax ping في كلتا العينين 9. البخاخة Wall-E لتبدو أصلية قدر الإمكان. قم بتركيب uOLED في اللوحة الأمامية 11. استخدم Parallax emic text إلى شريحة الكلام لصوت wall-e12. تناسب المصابيح الزرقاء الساطعة للغاية في عيون Wall-E قم بعمل زوج من الجسور H لمحركات القيادة 14. الخلايا الشمسية لشحن البطاريات 15. دارة مغير الصوت لـ Emic text to speech16. مكبر الصوت

الخطوة 1: جير موتورز

RobosapienV2 محركات هيب مع تروس سداسية مخروطية.

الخطوة 2:

أعمدة سداسية مثبتة بالمحرك

الخطوه 3:

الخطوة الرابعة:

الخطوة الخامسة:

المحركات المجهزة ل Mattracks

الخطوة السادسة:

محركات مزودة بقاعدة أكريليك

الخطوة السابعة:

أقواس من السبائك مثبتة على قاعدة أكريليك

الخطوة 8:

5mm قاعدة رقائق خفيفة والجوانب

الخطوة 9:

تمت إضافة الطبقة الأمامية والخلفية

الخطوة 10:

ألواح جانبية إضافية من طبقة 1.5 مم ، uOLED في اللوحة الأمامية

الخطوة 11:

الخطوة 12:

لوحة التغذية بالطاقة الشمسية الصحيحة

الخطوة 13:

الألواح الأمامية في مكانها الآن

الخطوة 14:

ألواح جانبية مغلفة 1.5 مم

الخطوة 15:

مكابس LEGO من Technics للأذرع ، يتم لصقها من الخلف إلى الخلف

الخطوة 16:

1.5mm مربع رقائق لتغطية الكباش

الخطوة 17:

طبقات مختلفة لتمثيل الألواح المعدنية

الخطوة 18:

الألواح الجانبية ملصقة الآن في مكانها

الخطوة 19:

الأسلحة في مكانها

الخطوة 20:

الباب والمقابض في مكانها الآن

الخطوة 21:

هذا هو قسم العين ، أربعة صانعي رقائق 1.5 مم

الخطوة 22:

اثنين من عبوات حبوب منع الحمل والمشكلين

الخطوة 23:

مُشكِّلات رقائق يتم لصقها في مكانها على حاويات السبائك

الخطوة 24:

المشكّلون الآن مغطّون بالبلسا ، وأقسام خلفية مضافة

الخطوة 25:

تمت إضافة المزيد من البلسا إلى الخلف

الخطوة 26:

قسم الرقبة مصنوع من طبقة 1.5 مم

الخطوة 27:

المشكلين الداخليين لاستيعاب الماكينات

الخطوة 28:

صندوق رقائق متصل ببعضه البعض ولصق بلسا 1.5 مم حول الحواف

الخطوة 29:

تمت إضافة تفاصيل البلسا إلى الرقبة

الخطوة 30:

الرأس والرقبة المؤازرة عموم / إمالة جاهزة للتجميع

الخطوة 31:

تضاف العنق إلى الرأس عبر أجهزة المقلاة

الخطوة 32:

تمت إضافة مضاعفات الإمالة في القاعدة

الخطوة 33:

جميع الأجزاء جاهزة للتجميع

الخطوة 34:

الجسم الرئيسي جاهز للرسم

الخطوة 35:

المرحلة الثانية من التحضير ، صدأ بني

الخطوة 36:

يتم تخفيف تفاصيل البرشام بغراء PVA بنسبة 40٪ ويتم تطبيقها بواسطة مسمار حاد

الخطوة 37:

تفاصيل القابض ، المرحلة الثالثة بالفضة المطبقة

الخطوة 38:

الفضة مطبقة على تفاصيل البرشام

الخطوة 39:

يتم الآن تجميع الكثير من التفاصيل ، حيث تم تطبيق الطبقة الرابعة باللون الأصفر وبدأت عملية التجوية في الحدوث

الخطوة 40:

الكباش في الخلف ، وتحدث التجوية باستخدام وسادات برايت سكوتش.

الخطوة 41:

تمت إضافة تفاصيل الذراع الآن ، والباب الأمامي ، كما تم إجراء المزيد من التجوية

الخطوة 42:

الأسلاك لـ 6 أضواء LED زرقاء في عينيه

الخطوة 43:

أقراص داخلية للعيون ، يتم إدخالها في الأنابيب المصنوعة من السبائك وتضم مصابيح LEDS ، والحلقات الأمامية مخصصة لسونار Ping

الخطوة 44:

توصيل الأسلاك المصابيح

الخطوة 45:

تركيب نول الأسلاك وسونار بينغ الآن

الخطوة 46:

تفاصيل مجوية لعيون Wall-E و ping sonar

الخطوة 47:

الرأس / العنق متصل بالجسم

الخطوة 48:

تقريبا انتهى Wall-E

الخطوة 49:

هنا ننظر لك

الخطوة 50:

أضاءت عيون Wall-E

الجائزة الأولى في مسابقة الروبوتات Instructables و RoboGames

الجائزة الأولى في مسابقة كتاب Instructables