روبوت كرة السلة المتحكم به عن بعد - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

سأوضح لك هنا كيفية بناء روبوت كرة سلة يتم التحكم فيه عن بُعد. هذا صحيح ، لا مزحة! لقد صنعت كرة مماثلة لـ HARLEM GLOBETROTTERS والآن يمكنك بناء كرة خاصة بك.

فيما يلي قائمة بالإمدادات التي ستحتاج إليها. Petsmart: متجر رياضات كرة الهامستر مقاس 7 بوصات: كرة السلة www.servocity.com: محرك سيرفو ذو عزم دوران عالي. Mount (2) 1/8 ID Bearings 1/4 ID Bearing أي متجر هواية: مجموعة راديو وجهاز استقبال بقناتين (المزيد من القنوات على ما يرام) الدوران (8) بطاريات Elite 1500 رخيصة ESC (التحكم الإلكتروني في السرعة) متجر الأجهزة: 3/4 "مخزون مسطح من الألومنيوم 3/4" صواميل ومسامير متفرقة من الصلب المسطح بمخزون مزدوج العصا أوزان الرصاص (أو فولاذ) مواد كبيرة من الفوم المتوسع

الخطوة 1: رسم تخطيطي للكرة

فيما يلي خطط مرسومة تقريبية للكرة. إنه يحتوي على جيرو للتحكم في الثبات ، ومضاعفات للتوجيه ومحرك محرك تروس للدفع. هذه الكرة تتحرك فقط لأن الوزن في الجزء السفلي يتحرك. لذا ، فإن الفكرة هي الحصول على أكبر قدر ممكن من الوزن أسفل خط الوسط قدر الإمكان. تضاف أوزان الصمام أو الفولاذ للمساعدة.

الخطوة 2: إرفاق Drive Hub بالكرة

قم بتوصيل محور الألمنيوم من الخدمة بالكرة باستخدام البراغي كما هو موضح. احرص على التأكد من وجوده في خط الوسط.

الخطوة 3: اصنع الهيكل

بعد ذلك ، اصنع الهيكل. يمكنك صنعها من قطعة واحدة من الألومنيوم إذا كنت تفضل ذلك أو قم بتجميعها معًا 3/4 بوصة من المخزون المسطح. الشيء المهم الذي يجب تذكره هو الاحتفاظ بجميع شرائح المؤازرة والمحامل وعمود المحرك في نفس المستوى. بخلاف ذلك يمكن لكل شيء أن يفسد القليل.

ألق نظرة على جميع الصور وستحصل على فكرة جيدة عما عليك القيام به. قم بتوصيل أحد محاور الألومنيوم الأخرى بعمود تشغيل محرك التروس. قم بربط بعض المسامير بداخلها ورملها لأسفل بحيث تتلاءم بشكل جيد مع المحور الذي قمت بتثبيته للتو على الكرة.

الخطوة 4: اصنع ذراع التوجيه

الآن لذراع التوجيه. إنها في الأساس قطعة من الصلب المسطح مقاس 3/4 بوصة منحنية على شكل حرف U. يتم توصيل حزمة البطارية بالجزء السفلي من U وأضع أوزانًا من الرصاص على الجانبين لمزيد من عزم دوران محرك الأقراص. سترى جهاز التوقف المؤازر المصمم ذاتيًا على جانب واحد. إنه مصنوع من عمود البوق والمحور ومحمل 1/4 بوصة المذكورة في قائمة المواد.

الخطوة 5: فيديو Servo Saver أثناء العمل

إليك مقطع فيديو حول كيفية عمل جهاز التوقف المؤازر

الخطوة 6: غطاء جانب الكرة

ها هو داخل الكرة. في هذه النهاية ، صنعت قضيبًا فولاذيًا يعلق على الكرة بمسامير. إنه يحتوي على عمود عمودي مثبت بمسامير إلى أسفل الخط المركزي الذي ينزلق في محمل دوران محرك الأقراص.

الخطوة 7: فيديو عن استقرار الدوران

أنت بالتأكيد تريد وضع الجيروسكوب فيه. حتى مع الدوران هذا الشيء هو sqirley. بدونها يكاد يكون من المستحيل السيطرة عليها.

الخطوة 8: اصنع قذيفة كرة السلة

قطعت كرة سلة حقيقية إلى نصفين ، وملأتها برغوة Great Stuff Expanding Foam المتوفرة في أجهزة إيس. ثم قمت بتفريغها باستخدام dremmel بحيث تكون كرة الهامستر مناسبة للداخل بشكل مريح. اطلق القشرة وانطلق بعيدًا.

الخطوة 9: فيديو الكرة المتحركة

إليك مقطع فيديو لـ Basketball In Motion وها هي إحدى كرة الهامستر بدون كرة السلة حتى تتمكن من رؤية ما بداخلها.