راسم البيض القائم على الأردوينو: 17 خطوة (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

مشاريع فيوجن 360 »

رسام البيض هو روبوت فني يمكنه الرسم على أشياء كروية الشكل مثل البيض. يمكنك أيضًا استخدام هذه الآلة للرسم على كرات البينج بونج وكرات الجولف.

يمكنك استخدام خيالك مع التصميمات التي تضعها عليه ، يمكنك على سبيل المثال صنع بيض مخصص لعيد الفصح.

في هذا الدليل ، لن نوضح لك كيفية صنعه فحسب ، بل أنشأنا أيضًا دليلًا خطوة بخطوة حول كيفية استخدام الجهاز بشكل صحيح.

حاولت أن أشرح ذلك بسهولة قدر الإمكان.

قد يكون هذا هو أطول تدريب رأيته / قرأته على الإطلاق ، لكنني أردت فقط التأكد من أن الجميع يمكنهم المتابعة ، بغض النظر عن أعمارهم.

الخطوة 1: التصميم

لقد أمضيت ساعات طويلة في Fusion 360 لتصميم هذا الشيء. لقد استلهمت من EggBot Pro بواسطة EvilMadScientist. إن Eggbot الخاص بهم عبارة عن قطعة فنية جيدة التصميم ، لكن السعر سخيف للغاية عند 325 دولارًا. لذلك قررت خوض التحدي وحاولت إنشاء Eggbot أقل من 100 دولار.

حاولت أيضًا استخدام العديد من الأجزاء التي كنت أضعها حولها ، لذلك إذا رأيت اختيارًا غريبًا للأجهزة ، فهذا هو السبب. ولكن إذا كنت منزعجًا من ذلك ، فلا تتردد في عمل ريمكس ومشاركته معنا.

ما أريد أن أذكره هو أن آلية Pen Holding الخاصة بي تعتمد على تصميم Okmi. لقد أجريت بعض التغييرات ، لكنها تبدو متشابهة تقريبًا.

أعتقد أن Autodesk Fusion 360 هو أفضل برنامج لإنشاء هذا النوع من المشاريع. إنه ليس مجانيًا للطلاب والهواة فحسب ، ولكنه أيضًا مصمم بشكل جيد. كل شيء يعمل كما يجب أن يعمل. يستغرق الأمر بعض الوقت لتتعلم كيفية العمل مع هذا البرنامج ، ولكن بمجرد أن تتعود عليه ، يصبح الأمر سهلاً. لا أعتبر نفسي محترفًا ، لكنني سعيد جدًا بالنتيجة التي حصلت عليها. عندما أضطر إلى شرح هذا البرنامج لشخص ما ، فأنا أسميه Minecraft للبالغين.

بالنسبة للقلة المهتمين بالتصميم ، يمكنك العثور عليها في خطوة الطباعة ثلاثية الأبعاد.

الخطوة 2: الأجزاء

المكونات الميكانيكية:

• ملف الألومنيوم 20x20 * 250mm (2x)
• KLF08 تحمل (1x)
• برغي قيادة 8 مم * 150 (1x)
• M2 12 مم (2x)
• الجوز M2 (2x)
• M3 30 مم (2x)
• M3 16 مم (1x)
• M3 12 مم (1x)
• M3 8 مم (13x)
• البندق M3 (7x)
• M4 30 مم (10x)
• البندق M4 (10x)
• ورق تواليت أو رغوة أو غلاف فقاعات (شيء يسند البيضة)

مكونات الإلكترونيات:

• درع CNC (1x)
• اردوينو أونو (1x)
• A4988 السائر سائق (2x)
• نيما 17 محرك متدرج (2x)
• SG90 مايكرو سيرفو (1x)
• صداري (6)
• مصدر طاقة 12 فولت 2 أمبير (1x)
• أسلاك توصيل من الذكر إلى الأنثى (3x)

أدوات:

• طابعة ثلاثية الأبعاد عامة
• تدريبات
• 4.5 مم مثقاب
• مجموعة مفتاح سداسية
• مجموعة وجع
• متجرد الأسلاك
• مقص

الخطوة الثالثة: الطباعة ثلاثية الأبعاد

يتم استيراد الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد بشكل كبير في هذا المشروع ، لذا تأكد من استخدام الإعدادات الصحيحة. يجب أن تكون الأجزاء قوية بما يكفي بحيث لا ينحني أي شيء أو يفرامل ويتعارض مع جودة الصورة على بيضتنا.

للبدء ، أريد أن أتحدث عن الخيط الذي يجب أن تستخدمه. أوصي بـ PLA لأنه نوع من مقاومة الانحناء. إن PLA ليس مقاومًا للحرارة ، ولكن لن يكون هناك الكثير من الحرارة المشتتة بواسطة هذا الجهاز. يمكنك استخدام PETG التي تنحني أكثر ويصعب كسرها ، لكنني لا أعتقد أن هذه الميزة تستحق المال الإضافي. لذلك إذا كان لديك بعض PETG الاحتياطية ، فاستخدم ذلك. إذا لم يكن كذلك ، فقط قم بشراء PLA الرخيص.

كانت الحشوة التي استخدمتها 20٪ لكل جزء. لا يعتبر هذا مرتفعًا للغاية ، لكنه سينجز المهمة. لن يكون هناك الكثير من الاهتزازات كما هو الحال في آلة CNC على سبيل المثال ، لذلك أعتقد أن 20 ٪ على ما يرام.

عند ارتفاع طبقي ، استخدمت 0.2 مم. هذا لا يهم حقًا ، ولكن كلما انخفض السعر ، كان مظهر الطباعة أفضل وأيضًا كلما استغرق وقت الطباعة وقتًا أطول.

نظرًا لدرجة حراري ، استخدمت 200 درجة مئوية على طرفي الحار وكان سريري 55 درجة مئوية. يعتمد هذا الجزء على نوع المادة التي تستخدمها.

يدعم؟ بالنسبة لبعض الأجزاء ، قد تحتاج إلى استخدام نوع من مواد الدعم ، ولكن أعتقد أنه بالنسبة لـ 70٪ من الأجزاء ، يمكنك فقط تجنبها عن طريق توجيهها بطريقة مناسبة.

تأكد أيضًا من الحفاظ على الأجزاء آمنة وتوخي الحذر معها. البعض منهم من السهل جدا كسرها.

ملخص قصير جدًا: استخدم PLA و 20٪ infill.

الخطوة 4: تحضير جزء حامل القلم

الجزء الأول الذي سنقوم بتجميعه هو الجزء الأصغر والأصعب في البناء. إنها صغيرة جدًا ، لذا إذا كانت لديك يد كبيرة ، حظًا سعيدًا! سيحمل هذا الجزء القلم ، ويجعل القلم يتحرك لأعلى ولأسفل ، وبعد ذلك سنقوم بتوصيل محرك ثانٍ سيجعل القلم يدور. هذا في الواقع جزء مهم من الجهاز لأن هذا الجزء قد يخلق الكثير إذا لم يتم توصيله بشكل صحيح. لكن لا تقلق ، فهو في الواقع سهل جدًا ولديّ الكثير من الصور الرمزية. أضفت أيضًا قائمة أجزاء لهذا الجزء المحدد وقسمته إلى عدة خطوات:

• SG90 مايكرو المؤازرة مع الملحقات
• 1 * M3 30 ملم
• 1 * M3 12 ملم
• 2 * M3 الجوز
• 2 * M2 12 ملم
• 2 * M2 الجوز
• Pen_Holder_Bottom (طباعة ثلاثية الأبعاد)
• Pen_Holder_Top (طباعة ثلاثية الأبعاد)

الخطوة 1: قم بإنشاء المفصلة

يتم إنشاء المفصلة التي سترفع القلم بواسطة المسمار M3 30mm. ما عليك سوى محاذاة الأجزاء حتى تتمكن من الرؤية من خلال الفتحة ودفع البرغي للداخل وتثبيته على الجانب الآخر باستخدام الجوز M3.

الخطوة 2: تحضير المؤازرة

سنحتاج إلى إرفاق بوق مؤازر بالمؤازرة. هذا هو الجزء البلاستيكي الأبيض الصغير. تأكد من استخدام الشخص المناسب كما في الصور. يجب أن يأتي البوق مع المؤازرة الخاصة بك وكذلك المسمار الذي يربط البوق بالمؤازرة.

الخطوة 3: قم بتوصيل المؤازرة بأجزاء المقص

الآن بعد أن أصبحت مؤازرتنا جاهزة ، يمكننا إرفاقها بحامل القلم. ما عليك سوى محاذاة المؤازرة كما في الصور واستخدام البراغي والصواميل M2 12 مم لإبقائها في مكانها.

الخطوة 4: أضف مسمار تثبيت القلم

يوجد في الجزء العلوي من الجزء فتحة مصممة خصيصًا للصامولة. ضع الجوز هناك وقم ببرغي في آخر برغي M3 12 مم من الخلف. هذه آلية من شأنها تثبيت قلمنا حتى لا يتحرك عندما نطبع شيئًا ما على بيضتنا.

تهانينا ، انتهى الجزء الأول الخاص بك الآن! الآن يمكنك الانتقال إلى الخطوة التالية.

الخطوة 5: إرفاق Stepper Motors

في هذه الخطوة ، سنقوم بإرفاق محركات السائر بحواملها الصحيحة. ستجعل محركات السائر البيضة تدور وتجعل القلم يتحرك إلى اليمين واليسار. سنضيف أيضًا الجزء الذي يحمل المحمل والذي سيجعل البيضة تتحرك بشكل أكثر سلاسة.

في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى:

• 10 * M3 8 مم
• 3 * M3 16 ملم
• 5 * M3 الجوز
• عدد 2 محرك متدرج نيما 17
• 8mm برغي الرصاص
• YZ_Stepper_Holder (طباعة ثلاثية الأبعاد)
• X_Stepper_Holder (طباعة ثلاثية الأبعاد)
• KLF08_Holder (طباعة ثلاثية الأبعاد)
• Egg_Holder_5mm (طباعة ثلاثية الأبعاد)
• Egg_Holder_8mm (طباعة ثلاثية الأبعاد)

الخطوة 1: قم بتوصيل محرك السائر XY

يجب توصيل محرك السائر الذي سيتحكم في طائرات YZ بـ 3D Printed YZ_Stepper_Holder. لقد صممت الجزء بحيث يمكن تعديل ارتفاع محرك السائر. أوصي بوضعها في المنتصف وتعديلها لاحقًا إذا لزم الأمر. يجب عليك استخدام مسامير 4 * M3 8mm لتوصيل محرك السائر والتأكد من أن الموصل (قطعة بيضاء من المحرك السائر) متجه لأعلى.

الخطوة 2: إرفاق المحور ص

يمكن الآن توصيل جزء المفصلة أو حامل القلم أو المحور Z بمحرك السائر هذا باستخدام برغي M3 Xmm وصمولة M3. سوف يعمل المسمار والصمولة مثل المشبك الصغير ويثبتان حامل القلم في مكانه. تأكد من وجود فجوة صغيرة بين الجزء الأصفر والأخضر في حالتي. يحتاج حامل القلم إلى التحرك بسلاسة دون لمس الفم لأي شيء.

الخطوة 3: قم بتوصيل محرك X-Stepper

يجب أن يتم توصيل محرك السائر الذي يتحكم في مستوى X بالطباعة ثلاثية الأبعاد X_Stepper_Holder. لقد صممت الجزء بحيث يمكن تعديل ارتفاع محرك السائر. أوصي بوضعها في المنتصف وتعديلها لاحقًا إذا لزم الأمر. يجب عليك استخدام مسامير 4 * M3 8mm لتوصيل محرك السائر والتأكد من أن الموصل (قطعة بيضاء من المحرك السائر) متجه لأعلى.

الخطوة 4: نعلق حامل البيض

للحفاظ على البيض في مكانه ، سنقوم بتوصيل حامل البيض مباشرة بمحرك X-Stepper. هذا إلى الأمام بشكل مستقيم ، فقط ضع الجوز M3 داخل الفتحة المستطيلة والمسمار في M3 Xmm في الفتحة المستديرة ويجب أن يحافظ على 3D Printed Egg_Holder_5mm في مكانه. حاول دفع المحرك السائر بقدر ما تستطيع في حامل البيض.

الخطوة 5: نعلق المحمل

يجب إرفاق المحمل KLF08 بالحامل المطبوع ثلاثي الأبعاد KLF08_Holder. يتم تثبيته في مكانه بواسطة مسامير 2 * M3 8mm وصواميل 2 * M3. تأكد من أن الدائرة التي تحتوي على برغيين صغيرين تواجه الجانب المسطح من الجزء. الصورة توضح ذلك.

الخطوة 6: نعلق حامل البيض الثاني

حامل البيض الثاني هو جزء 3D Printed Egg_Holder_8mm الذي سيتم توصيله بالمحمل. خذ برغي الرصاص 8 مم وادخل حامل البيض فيه. الآن ضع الجوز M3 مرة أخرى في الفتحة المستطيلة وقم بربط M3 Xmm في الفتحة المستديرة. بعد ذلك يمكنك تحريك القضيب في المحمل واستخدام البراغي الصغيرة للمحمل للحفاظ على حامل البيض في مكانه. سيكون الطول بين حامل البيض والحمل مختلفًا لكل بيضة ، لذلك عليك فكها في كل مرة تضع فيها بيضة جديدة في الماكينة. من أجل الوضوح ، وضعت مفتاح ألين في أحد البراغي.

الخطوة 6: تحضير القاعدة

سيتم ربط جميع أجزائنا بالقاعدة التي يتم تعزيزها بقطعتين من أنابيب الألومنيوم المربعة. هذه الأنابيب لا تجعل الماكينة أكثر صلابة فحسب ، ولكنها أيضًا تبدو أكثر تكلفة. كن حذرًا مع لوحات القاعدة المطبوعة ثلاثية الأبعاد ، فهي هشة للغاية. هذه الخطوة مقسمة أيضًا إلى عدة خطوات صغيرة جدًا

في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى:

• 2 * لمحات من الألومنيوم
• 2 * لوحة قاعدة مطبوعة ثلاثية الأبعاد
• 4 * M4 30 ملم
• 4 * M4 البندق
• Base_Plate_Right (طباعة ثلاثية الأبعاد)
• Base_Plate_Left (3D مطبوعة)
• تدريبات
• 4.5mm مثقاب

الخطوة 1: حسن كل شيء

قم بتحريك مقاطع الألمنيوم الموجودة في الألواح الأساسية ، وتأكد من أن كل شيء محاذي بشكل مثالي ، لأنه إذا لم يكن الأمر كذلك ، فستتذبذب قاعدتك.

الخطوة 2: ضع علامة على الثقوب الخاصة بالحفر

قاعدة الألومنيوم فضفاضة جدًا في الوقت الحالي ، لذا نحتاج إلى تثبيتها باستخدام البراغي. لهذا السبب نحتاج إلى ثقوب في مقاطع الألمنيوم الخاصة بنا ، بحيث يمكن للبراغي أن تدخلها. نظرًا لأن قياس كل شيء عملية مملة وتستغرق وقتًا طويلاً للغاية ، فسنستخدم لوحة القاعدة المطبوعة ثلاثية الأبعاد فقط كقياس لدينا. خذ قلمًا وحدد الثقوب ، حتى نتمكن من حفرها لاحقًا. تأكد من تحديد كل من النقطتين في الأسفل والأعلى. من الأسهل الحفر من كلا الجانبين بدلاً من حفرهما دفعة واحدة.

الخطوة 3: حفر الثقوب

الآن بعد أن حددنا الثقوب ، حان الوقت لحفرها. حجم المثقاب الذي تحتاجه 4.5 مم. تأكد أيضًا من أن رأس الحفر الذي تستخدمه مصنوع خصيصًا للمعادن مثل الألومنيوم ، فهذا سيجعل المهمة أسهل كثيرًا. عليك أن تبحث في جميع الثقوب الثمانية التي حددناها للتو.

الخطوة 4: أدخل البراغي

الآن أصبحت ثقوبنا جاهزة ويمكننا البدء في ربط كل شيء بقوة. استخدم البراغي والصواميل M4 30mm. تأكد من وضع الصواميل في الأعلى لأنني صنعت ثقبًا خاصًا لإخفاء الغطاء اللولبي المستدير في الجزء السفلي من لوحات القاعدة المطبوعة ثلاثية الأبعاد.

الآن بعد أن تم الانتهاء من قاعدة جهازك ، يمكنك أن تجربها قليلاً. يمكنك الضغط على القاعدة ويجب أن تشعر بأنها صلبة جدًا. إذا لم يكن الأمر كذلك ، فحاول ربط المسامير ، وتحقق مما إذا كانت الثقوب مثالية أم لا.

في هذا الجزء ، سنرفق كل شيء في خطوتين ، يمكنك وضعه جانبًا والاستعداد للخطوة التالية!

الخطوة 7: إرفاق كل شيء بالقاعدة

الآن بعد أن أنشأنا القاعدة بالإضافة إلى جميع الأجزاء ، يمكننا البدء في ربط كل شيء بالقاعدة.

في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى:

• 6 * M4 30 ملم
• 6 * M4 الجوز
• جميع الأجزاء الأخرى التي قمت بإنشائها حتى الآن.
• تدريبات
• 4.5mm مثقاب

الخطوة 1: ضع الأجزاء في المكان المناسب

انظر إلى الصورة وضع أجزائك في نفس الأماكن المثيرة. يجب أن يكون حامل القلم الأخضر في منتصف حاملي البيض.

الخطوة 2: حدد الثقوب

ضع علامة على جميع الثقوب الاثني عشر للجزء الذي يلامس لوحة القاعدة حتى نتمكن من حفرها لاحقًا. كل جزء به 4 ثقوب.

الخطوة 3: حفر الثقوب

استخدم مثقابك 4.5 مم مرة أخرى لإخراج جميع الثقوب المحددة.

الخطوة 4: قم بتوصيل الأجزاء مرة أخرى

قم بتوصيل الأجزاء مرة أخرى في مكانها باستخدام مسامير M4 30 مم وصواميل M4. تحتوي بعض الأجزاء على ملحقات للصواميل M4 ، لذا استخدمها. يمكنك التعرف عليهم من خلال الشكل السداسي.

الخطوة الثامنة: الإلكترونيات

الآن بعد أن أصبحت جميع "الأجهزة" جاهزة ، يمكننا الانتقال إلى الإلكترونيات. إنهم يجعلون المحركات تتحرك بالفعل وفي الخطوات التالية سنقوم بتهيئة البرنامج لها.

ستحتاج إلى ما يلي

• درع CNC
• اردوينو اونو
• 2 * A4988 سائق السائر
• 6 * صداري
• امدادات الطاقة 12V 2A
• 3 * أسلاك توصيل من ذكر إلى أنثى
• 3 * M3 8 مم

الخطوة 1: قم بتوصيل Arduino بقاعدة

ضع اردوينو في القاعدة الصغيرة وقم بلفها في مكانها باستخدام ثلاثة مسامير M3 8mm.

الخطوة 2: إرفاق درع CNC

ما عليك سوى اصطفاف دبابيس اردوينو ودرع CNC والضغط على الجزء العلوي لتثبيته.

الخطوة 3: الوثب

لقد نسيت بالفعل التقاط صورة لهذا ولكن عليك أن تضع رابطًا على 6 دبابيس كما في الصورة. الألوان لا تهم بالمناسبة. ما عليك سوى وضعها على النقطتين X و Y الموضحة على درع CNC.

الخطوة 4: محركات السائر

قم بتوصيل A4988 Steppers في درع CNC وتحقق من أنك قد وضعتها في الاتجاه الصحيح ، انظر إلى الصورة للرجوع إليها.

الخطوة 5: المؤازرة

يعد مرفق المؤازرة معقدًا بعض الشيء ، لأن هذه اللوحة لم يتم تصميمها لأحد. لذا فإن المؤازرة لها 3 ألوان: الأسود / البني يمثل GND ، البرتقالي / الأحمر + 5V والسلك الأصفر أو الأبيض أحيانًا يمثل البيانات. عليك توصيلهم بحقهم ومن أجل ذلك يمكنك إلقاء نظرة على الصورة. يجب عليك أولاً توصيل الجانب الذكر من أسلاك العبور في كبل المؤازرة ثم لصق الأطراف الأنثوية في مكانها الصحيح على درع CNC. إذا كانت الأسلاك فضفاضة جدًا ، فقم بتطبيق بعض الشريط الكهربائي أو حتى شريط البط.

الخطوة 6: توصيل أسلاك المحركات السائر

خذ الأسلاك التي تأتي مع محركات السائر وقم بتوصيلها في كل من محرك السائر نفسه ودرع CNC.

الخطوة 7: مزود الطاقة

قم بقطع نهاية مصدر الطاقة بمقص وقم بفك الكابلين. الآن قم بتوصيل سلك GND بـ - وسلك 5V بـ +. يحتوي السلك 5V على خطوط بيضاء عليه.

يمكنك الآن توصيل مصدر الطاقة بمأخذ التيار الكهربائي بالحائط لأننا سنبدأ بالإلكترونيات.

الخطوة 9: البرمجيات

تتم عملية الحصول على صورة على eggbot على النحو التالي. قبل أن تبدأ ، تأكد من تنزيل Arduino IDE.

www.arduino.cc/en/main/software

التثبيت بسيط جدًا للأمام ، لذا لا داعي للشرح.

1. إنشاء رسم

في Inkscape ، يمكنك تصميم الرسم الذي تريده على بيضتك ، في هذا الدليل لن أتحدث عن كيفية استخدامه ، لذلك من الضروري اتباع برنامج تعليمي صغير للمبتدئين على inkScape.

2. أنشئ GCODE

سننشئ رمزًا يخبر Eggbot بتحريك محركاته بالطريقة الصحيحة ، لذلك ينتهي بنا المطاف بصورة على البيضة. سوف نستخدم برنامج على شبكة الإنترنت يسمى "JScut".

3. أرسل GCODE إلى Eggbot

في برنامج آخر يسمى CNCjs سنرسل GCODE إلى eggbot الخاص بنا.

4. شاهد كيف ترسم الآلة على البيضة

على Eggbot الخاص بنا ، سنقوم بتحميل برنامج يسمى GRBL ، يستخدم هذا في الغالب في آلات CNC ، لكننا سنقوم بتعديله قليلاً للعمل مع Eggbot الخاص بنا. يقرأ هذا البرنامج رمز gcode ويحوله إلى حركات في المحركات. ولكن بمجرد أن يكون هذا على Arduino ، يمكنك الاستلقاء ومشاهدة كيف تحصل بيضتك على تصميم جميل.

الخطوة 10: تحميل GRBL على Arduino

كما قلت سابقًا ، ستقوم GRBL بتحويل GCODE إلى حركات في المحرك. ولكن نظرًا لأن GRBL مصنوع بالفعل من أجل Stepper Motors فقط وأن المحور Z الخاص بنا يتم باستخدام أجهزة مؤازرة ، فيجب علينا تعديله. هذا الجزء عبارة عن دليل خطوة بخطوة حول كيفية تنزيل GRBL وتعديله وتحميله.

الخطوة 1:

انتقل إلى هذا الموقع: https://github.com/grbl/grbl وانقر فوق استنساخ أو تنزيل ، ثم انقر فوق تنزيل zip.

الخطوة 2:

بمجرد تثبيته ، يمكنك فتح الملف المضغوط ، واستخدام winRAR ويمكنك أيضًا تنزيله. في هذا الملف ، ابحث عن المجلد grbl واستخرج هذا المجلد إلى سطح المكتب.

الخطوه 3:

افتح الآن arduino وانتقل إلى Sketch Include library Add. ZIP Library. الآن حدد موقع مجلد grbl وانقر فوق فتح. يجب أن يكون المجلد موجودًا على سطح المكتب الخاص بك.

الخطوة الرابعة:

بمجرد الانتهاء من ذلك ، سوف نقوم بتنزيل ملف مرة أخرى. سيقوم هذا الملف بتعديل GRBL بحيث يعمل مع محرك مؤازر. انتقل إلى https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo وانقر مرة أخرى على استنساخ أو تنزيل متبوعًا بتنزيل zip. افتح هذا الملف الآن وتوجه إلى مجلد "grbl". انسخ جميع الملفات الموجودة في هذا المجلد.

الخطوة الخامسة:

بعد الانتهاء من ذلك ، انتقل إلى File Explorer Documents Arduino Libraries grbl والصق جميع الملفات هنا. إذا كانت هناك نافذة منبثقة ، فاختر "استبدال الملفات في الوجهة".

الخطوة السادسة:

أعد تشغيل Arduino IDE وقم بتوصيل كابل USB الخاص بـ Eggbot بجهاز الكمبيوتر الخاص بك. بعد إعادة تشغيل Arduino IDE ، انتقل إلى File Examples grbl grblUpload.

الخطوة السادسة:

انتقل الآن إلى Tools Board واختر Arduino Uno. انتقل الآن مرة أخرى إلى Tools Port واختر منفذ COM الذي يتصل به اردوينو.

الخطوة السابعة:

انقر فوق الزر "تحميل" ، الزر الموجود في الزاوية العلوية اليسرى (السهم إلى اليمين) وبعد دقيقة سترى في أسفل اليسار رسالة تقول "تم التحميل".

الخطوة 11: قم بتكوين CNCjs

CNCjs هو البرنامج الذي يمكننا استخدامه للتحكم في الماكينة وإرسال GCODE إلى الجهاز. لذلك في هذا الجزء سنقوم بتكوين CNCjs.

الخطوة 1:

تنزيل CNCjs:

قم بالتمرير لأسفل وقم بتثبيت الملف المحدد في الصورة أدناه.

الخطوة 2:

افتح CNCjs وفي الزاوية اليسرى العليا ، حدد منفذ COM الخاص بـ arduino متبوعًا بضغطة على الزر "فتح".

الآن يجب أن تظهر وحدة التحكم أسفل الزر "فتح" مباشرة.

الخطوه 3:

في وحدة التحكم ، يجب عليك كتابة ما مجموعه 6 أوامر ، وسوف تتأكد من أنه إذا طُلب من الجهاز تحريك 1 مم ، فإنه يتحرك فعليًا 1 مم بدلاً من 3 مم على سبيل المثال. يجب عليك الضغط على مفتاح الإدخال بعد كل أمر!

1. $100 = 40
2. $101 = 40
3. $110 = 600
4. $111 = 600
5. $120 = 40
6. $121 = 40

يتم الآن تثبيت CNCjs بشكل صحيح وتثبيته.

الخطوة 12: InkScape

InkScape هو البرنامج الذي يمكنك استخدامه لتصميمك ، ويمكنك إذا كنت تريد أيضًا استخدام Fusion 360. لن أعلمك كيف يعمل InkScape ، لكنني وجدت قائمة تشغيل تعليمية لطيفة عليه ، لذا ها هو.

يمكنك تنزيل inkScape من هنا:

بعد تثبيت برنامج inkScape ، يمكنك المضي قدمًا وفتحه. قبل أن تبدأ في التصميم ، نحتاج إلى إعطاء مخططنا الأبعاد الصحيحة. يجب أن تكون أبعاد الرسم 20 مم × 80 مم.سننشئ نموذجًا لهذه الأبعاد ، لذلك عليك فقط إدخال الأبعاد مرة واحدة.

يمكنك إنشاء القالب عن طريق تحديد ملف ثم خصائص المستند. هنا قم بتغيير العرض إلى 20 مم والارتفاع إلى 80 مم.

انتقل الآن إلى ملف ثم حفظ باسم واحفظه في هذا المجلد C: / Program Files / Inkscape / share / Templates. لا تنسى تسمية الملف ، لقد اتصلت بي EggTemplate.

بمجرد الحفظ ، أعد تشغيل Inkscape وانتقل إلى القائمة الرئيسية. حدد ملف ثم جديد من القالب … ثم حدد EggTemplate أو الاسم الذي اخترته للقالب. الآن يمكنك البدء في تصميم بيضتك.

لقد صممت للتو نصًا سريعًا وبسيطًا يقول مرحبًا بلغتي وهي الهولندية لأغراض العرض التوضيحي

بمجرد الانتهاء من التصميم الخاص بك ، انتقل إلى ملف متبوعًا بحفظ باسم واحفظ الملف في مكان ما على جهاز الكمبيوتر الخاص بك. يجب عليك حفظه كملف *.svg.

الخطوة 13: تصميم GCODE

الآن لدينا ملف *.svg ، لكن arduino الخاص بنا يمكنه فقط أخذ ملفات *.gcode ، لذلك سنقوم بتحويل ملف *.svg إلى ملف *.gcode باستخدام برنامج على شبكة الإنترنت يسمى "jscut".

هذا هو الرابط إلى موقع الويب:

يمكنك المضي قدمًا والنقر فوق فتح SVG ثم تحديد محلي وتحديد موقع ملف *.svg الذي قمت بإنشائه للتو. انقر الآن على كل كائن حتى يصبح لونه أزرق. المضي قدما وانقر على جعل كل مم وتغيير القطر إلى 0.2 مم. بعد ذلك ، انقر فوق إنشاء عملية ، ثم انقر فوق مركز الصفر. وأخيرًا وليس آخرًا ، انقر فوق حفظ gcode وحفظ الملف في مكان ما على جهاز الكمبيوتر الخاص بك.

الخطوة 14: تركيب البيضة

انتقل الآن وقم بوضعه في Eggbot عن طريق فك المسمارين الموجودين على محمل KLF08. تُظهر الصورة البراغي التي أتحدث عنها نظرًا لوجود مفتاح ألين فيها. قم أيضًا بتوصيل القلم بحامل القلم ، وفك البرغي ، وضع القلم بالداخل ، وأعد ربط المسمار مرة أخرى. عندما يتم رفع المؤازرة ، يجب ألا يتمكن القلم من لمس القلم ، ولكن عندما يتم تحريكه لأسفل ، يجب أن يلمس القلم البيضة. لذلك عليك التخمين قليلاً وضبط الارتفاع بين الحين والآخر.

قررت أن أضع بعض ورق التواليت بين البيضة وحامل البيض لمنح البيضة بعض التبطين. يبدو أن هذا يساعد وأنا أوصي بشدة بفعل نفس الشيء.

تأكد أيضًا من أن القلم في منتصف البيضة ، نبدأ الطباعة في المنتصف ، لذا إذا حرك القلم بعيدًا جدًا إلى اليمين ، فسوف يصطدم القلم بالجهاز وقد يتسبب في تلف. لذا تأكد من أن القلم في المنتصف.

الخطوة 15: تحميل GCODE

هذه هي الخطوة الأخيرة ، قم بتوصيل كبل الطاقة وكابل USB بالكمبيوتر أيضًا. افتح CNCjs وانقر فوق فتح. بعد ذلك ، انقر فوق تحميل G-code وحدد ملف *.gcode الذي أنشأناه للتو. بعد ذلك اضغط على زر التشغيل. ويجب أن يبدأ الجهاز في الطباعة.

إليكم صورة لجهازي يطبع تصميم النص البسيط.

الخطوة 16: التصاميم

لم يكن لدي الوقت الكافي لإنشاء الكثير من التصميمات الرائعة ، لأن لدي امتحانات …

لذلك قررت أن أعطيك بعض أفكار التصميم التي ابتكرها أشخاص آخرون بالفعل (باستخدام آلات مختلفة) ويمكنك إعادة إنشائها باستخدام هذه الآلة. سأعرض في النهاية في هذه الخطوة تصميماتي الخاصة ، لكن ذلك لن يحدث إلا بعد أسبوعين من الاختبارات. لقد أعطيت بالفعل رابطًا لمؤلف التصميمات.

بواسطة jjrobots.

الرابط:

الخطوة 17: حل المشكلات

إذا كان هناك شيء غير واضح ، فاستخدم التعليقات لإعلامي واسمحوا لي بمساعدتك. لقد أضفت أيضًا هذه الخطوة التي قد تساعدك بشكل أكبر في حل بعض المشاكل الأكثر شيوعًا مع الجهاز. يمكن العثور على المشاكل التي تم التعرف عليها بالفعل هنا.

الصورة معكوسة على البيضة

قم بتدوير اتصال Y-Stepper على درع CNC.

البيض رخو

ثبت البيضة بشكل أفضل في حاملها.

القلم لا يكتب على البيضة

استخدم قلمًا أثقل ونقطة أكبر

الوصيف في مسابقة Arduino 2020