ScoutBot - Pi Bot مع الكاميرا: 6 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

هنا ، نقدم روبوت Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi الرباعي. يتميز الروبوت ببث رؤية الفيديو والتحكم في Wi-Fi عبر واجهة مستخدم ويب بسيطة. نصدر جميع المعلومات للناس لبناءها بأنفسهم. يمكن استخدام أي إصدار Pi من 1A + / 1B + إلى 3 و Zero / Zero W لبناء هذا الروبوت. توضح الأشكال أدناه تنفيذًا باستخدام Pi B + ووحدة الكاميرا V1.3.

الخطوة الأولى: التحضير

لبناء واحد ، سوف تحتاج إلى العناصر التالية. يمكن العثور على المكونات الإلكترونية في المتجر عبر الإنترنت مثل Taobao و Amazon وما إلى ذلك.

• Raspberry Pi 1A + أو 1B + أو 2 أو 3
• دونجل WiFi USB بحجم نانو أو ما يعادله لـ 1A + و 1B + و 2 & Zero
• كاميرا Raspberry V1.3 (اختيارية في حالة عدم وجود دفق فيديو للرؤية)
• لوحة توسعة Raspberry Pi I / O
• ملفات نموذج STL المطبوعة ثلاثية الأبعاد ، قم بالتنزيل هنا

• صورة بطاقة SD الخاصة بنظام Robot System: الصورة مبنية على مشروع LEDE. دليل المستخدم ينطبق على الروبوت لإعدادات النظام الأخرى. ترى الخطوة 3: تثبيت صورة النظام لكتابة الصور على بطاقة SD. يمكن استخدام بطاقة SD أكبر من 256 ميجابايت لأن حجم ملف الصورة أقل من 256 ميجابايت. توجد 3 صور متعلقة بالإصدار المختلف من Pi ، قم بالتنزيل أدناه:

  • بي 1
  • باي 2
  • باي 3
• 8 محركات مؤازرة - Tower Pro MG996R أو متوافق
• 3.7V 18650 بطارية - اثنان على التوازي

قبل إنشاء الروبوت أو تجميعه ، تحتاج إلى طباعة النماذج ثلاثية الأبعاد وإعداد بطاقة SD لـ Pi.

الخطوة الثانية: الطباعة ثلاثية الأبعاد

تمت طباعة هذه التطبيقات في العرض التوضيحي في جيش التحرير الشعبى الصينى. تم تقطيع النماذج باستخدام Cura. فيما يلي المعلمات المقترحة لتقطيع نماذج الروبوت للطباعة. يمكنك ضبط الطابعة ثلاثية الأبعاد التي تستخدمها.

• ارتفاع الطبقة: 0.2 مم
• سمك القشرة: 1 مم
• سمك الجزء السفلي / العلوي: 1.2 مم
• الدعم: مطلوب
• نوع التصاق: لا شيء
• كثافة التعبئة: 10٪

الخطوة الثالثة: تثبيت صورة النظام

ستحتاج إلى استخدام أداة كتابة الصور لكتابة الصورة على بطاقة SD الصغيرة الخاصة بك.

Etcher هي أداة كتابة بطاقة SD رسومية تعمل على أنظمة macOS و Linux و Windows ، وهي الخيار الأسهل لمعظم المستخدمين. يدعم Etcher أيضًا كتابة الصور مباشرة من ملف مضغوط ، دون الحاجة إلى فك الضغط. لكتابة صورتك مع Etcher:

• تحميل كاتب الصور Etcher
• قم بتوصيل قارئ بطاقة SD ببطاقة SD بالداخل
• افتح Etcher وحدد ملف الصورة الذي ترغب في كتابته على بطاقة SD
• حدد بطاقة SD التي ترغب في كتابة الصورة إليها
• راجع اختياراتك وانقر فوق Flash! لبدء كتابة البيانات على بطاقة SD

الخطوة 4: إعداد WiFi

بعد تثبيت صورة النظام على بطاقة SD ، فإن الخطوة التالية هي إعداد اتصال Wi-Fi.

• قم بتوصيل جهاز الكمبيوتر الخاص بك بمنفذ LAN الخاص بـ Pi
• اختياريًا ، قم بتوصيل Pi بجهاز عرض HDMI لتشغيل الرسائل
• قم بتوصيل دونجل USB Wi-Fi بمنفذ USB إذا لم يكن Pi 3
• أدخل بطاقة SD في Pi
• قم بتشغيل Pi للإقلاع ، سيومض مؤشر LED الأخضر لبضع ثوان
• بعد التمهيد ، يصبح Pi جهاز توجيه إنترنت و WiFi ، وسوف يخصص عنوان IP في نطاق https://192.168.1.1/. إلى أي أجهزة شبكة متصلة بها عبر منفذ LAN أو WiFi.

الخطوة 5: تجميع الروبوت

يجب أن يكون لديك نماذج مطبوعة ثلاثية الأبعاد وبطاقة SD جاهزة. إذا كان لديك هؤلاء جاهزون ، شاهد تجميع الفيديو أدناه.

الخطوة 6: العب

أولاً ، الانضمام إلى شبكة WiFi الخاصة بالروبوت. في البداية SSID هو LEDE. كلمة مرور WiFi هي التي قمت بتعيينها في الخطوة 4 أعلاه: إعداد WiFi. إذا نجحت في الانضمام إلى شبكة WiFi ، فيمكنك الوصول إلى واجهة التحكم في الويب باستخدام عنوان URL https://192.168.1.1:8080/robot.html. يمكنك التحكم في الروبوت كما يظهر في عرض الفيديو السابق.