تحكم بسيط في محرك ثنائي الاتجاه لـ Arduino: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

تحذير: هذه ليست طريقة آمنة للتحكم في المحرك. يمكن لكل دبوس I / O التعامل مع 40 مللي أمبير فقط من التيار. أوصي باستخدام H-Bridge أو أي شيء من هذا القبيل

عندما أقول بسيطًا ، لا أقصد استخدام التحكم في السرعة. لكن التحكم في المحرك مباشرة دون أي دوائر خارجية. إليك الطريقة:

كيف حدث هذا: كنت أعمل مؤخرًا على تعليمات حول charlieplexing باستخدام اردوينو. وكنت أتساءل عما إذا كان نفس المبدأ سيعمل مع المحركات إلى حد ما. لذلك توصلت إلى فكرة أنه إذا استخدمت محركًا بدلاً من مصباح LED ، فيمكنك التحكم في اتجاهين ، وإذا كنت تستخدم منفذين PWM (تعديل عرض النبض) ، فيمكنك الحصول على تحكم متغير السرعة ثنائي الاتجاه للمحرك مع عدم وجود أجهزة خارجية !! لذلك قررت أن أنشر نتائجي. استمتع! إذا كان لديك أي أسئلة يرجى طرحها عليهم.

أنا لست مسؤولاً عن أي شيء سيء يحدث لك أو لاردوينو الخاص بك!

الخطوة 1: الأشياء التي تحتاجها:

الأجزاء: - Arduino - محرك DC صغير - سلك للمحرك الأدوات: - كمبيوتر مثبت عليه Arduino IDE - سلك USB A-B

الخطوة 2: توصيل المحرك

قم بتوصيل محرك DC الخاص بك إلى اردوينو الخاص بك. - قم بتوصيل سلك واحد من المحرك بالدبوس 5 على اردوينو- قم بتوصيل السلك الآخر من المحرك الخاص بك إلى الرقم 6 على اردوينو الخاص بك. إعداد الجهاز لهذا الأمر بسيط جدًا.

الخطوة 3: ترميز Arduino

فيما يلي بعض الخطوات الأساسية لبرمجة اردوينو الخاص بك. حاول إضافة قدر لا بأس به من التعليقات إلى الكود ، ولكن إذا كان لديك أي أسئلة ، فيرجى طرحها.

الخطوة 4: كيف يعمل هذا والمزيد من الأفكار

كيف يعمل هذا: عندما تجعل دبوسًا مرتفعًا وآخر منخفضًا ، فإن الدبوس المرتفع له جهد موجب والدبوس المنخفض يعمل مثل الأرض (-). ملاحظة: قد يختلف اتجاه الدوران عن أدناه. الدبوس 6: التدوير: HIGH LOW CCW LOW HIGH CW PWM: 127 LOW CCW 1/2 Speed CCW = عكس اتجاه عقارب الساعة CW = عقارب الساعة الأفكار: أضف محركًا ثانيًا. آسف ليس لدي أي رمز لهذا ، ولكن هناك مخطط تم نشره أدناه.