زاحف السجاد - روبوت شعاع: 6 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

إن Carpet Crawler عبارة عن روبوت صغير يشق طريقه عبر الأرضية. شاهد الفيديو ، وسترى كيف حصل على اسمه (هذا ، وأنا معجب قديم بروغ روك!). يرمز BEAM إلى علم الأحياء ، والإلكترونيات ، وعلم الجمال ، والميكانيكا ، وهي مدرسة لتصميم الروبوتات تعمل على فلسفة KISS - أفضل تعريف "Keep It Sweet and Simple". جوجل "الروبوتات الشعاعية" وستجد عددًا كبيرًا من المواقع. إن "دماغ" هذا الروبوت عبارة عن مرحل مزلاج ، وأجهزة الاستشعار عبارة عن زوج من المحولات الصغيرة و "العضلات" عبارة عن محرك مؤازر معدل. تأتي الطاقة من بطاريتين AAA. زوج من مصابيح LED يضيء الأشياء قليلاً. تم حظر الفيديو الأصلي على الفور تقريبًا (في الولايات المتحدة) بواسطة stazi حقوق الطبع والنشر ، لذلك ها هو بدون الموسيقى. انظر هنا لسماع المسار الذي يحمل نفس الاسم (لكن لا يوجد بيتر جابرييل في هذا المقطع).

الخطوة 1: الأدوات والمواد

لا توجد أدوات خاصة مطلوبة تقريبًا - ستحتاج فقط إلى أدوات طاولة عمل إلكترونية قياسية. ومع ذلك ، سوف تحتاج إلى مفك براغي صغير جدًا لفتح المؤازرة. شريط نحاسي - 1/32 "× 1/4" × 8 "لوح شريطي عادي 2 قطع من صواميل ومسامير شريطية نحاسية M2 (2 مم) مع أجهزة تحكم عن بعد مايكرو RC (7.5 جم) مع أبواق ومسامير. منجم من Farnell (9899600) (لم يعدوا يقومون بتركيب ثنائي الفينيل متعدد الكلور. هذا هو إصدار SMD - أصغر) 2 × محولات صغيرة مصغرة. خرج المنجم من اثنين من محركات أقراص CDROM 2 × LEDs - لقد استخدمت المصابيح الحمراء. (الأزرق أو الأبيض قد لا يعمل في هذا التطبيق) مقاوم 1 × 100R (استخدم 47R في حالة استخدام مصابيح LED صفراء أو خضراء) 2 × حامل بطارية AAA وبطاريات سلك رابط رفيع في المملكة المتحدة ، نستخدم مقاييس إمبراطورية ومتري. شخصيًا ، أميل إلى التفكير في الإمبراطوري ولكن القياس متري. كمرجع سريع ، 3 مم هي 1/8 "25 مم هي 1" 305 مم = 1 '.

الخطوة 2: تعديل المؤازرة

تم تصميم أجهزة التحكم اللاسلكية القياسية ليتم تشغيلها بواسطة قطار من النبضات لوضع عمود الخرج بدقة على 160 درجة أو نحو ذلك من السفر وفقًا لعرض نبض الإدخال. ليس هذا ما أريده لهذا المشروع ، لكن المؤازرة هي أيضًا محرك وعلبة تروس في صندوق صغير ، وهو! هناك طريقتان لتعديل المؤازرة للدوران المستمر. يتضمن أحدهما الاحتفاظ ببعض التحكم في السرعة والاتجاه للمحرك عن طريق "خداع" إلكترونيات التحكم. لا يزال هذا يحتاج إلى إدخال قطار النبض للتحكم فيه. لا اريد هذا. الطريقة الأخرى هي اختراق إلكترونيات التحكم وتوصيل أسلاك الإدخال مباشرة بالمحرك مما يعني أنك ستحتاج إلى التحكم في سرعة المحرك واتجاهه مباشرة. هذا ما فعلته هنا. لقد فعلت ذلك منذ بعض الوقت دون التقاط الصور ، لذا سأعطيك هذا الرابط إلى Guibot's Instructable. تختلف الماكينات ، لكن المبدأ هو نفسه: - إيقاف حركة الحد من مقياس الجهد: قم بقطع علامة تبويب endstop على الترس: يؤدي توصيل المحرك إلى إمداد الخيوط. ضع التروس في خط بينما تقوم بتفكيك صندوق التروس لأنه من الصعب بشكل مدهش إرجاعها إذا فقدت التسلسل. إذا لم يكن لديك أي شحم سيليكون ، فاحفظ قدر الإمكان أثناء القيام بذلك وقم بتلطيخه مرة أخرى على الأسطح الملامسة عند إعادة تجميع المؤازرة.

الخطوة الثالثة: الميكانيكا

انظر إلى الصور للحصول على تفاصيل حول كيفية عمل الهيكل معًا. إذا كنت أفعل ذلك مرة أخرى ، فسأجعل اللوح الشريطي أطول بعدة فتحات وقم بتركيب المرحل الخلفي للبطاريات. استخدم صواميل 2 مم لعمل عمود لتجلس عليه المؤازرة ، وشد كل شيء بإحكام ، ولكن تأكد من أنك لا تضع الكثير من الضغط على عروات التثبيت المؤازرة. لقد وجدت أن أفضل طريقة لقطع اللوح الشريطي كانت باستخدام قواطع حادة ، وعقد ولف جزء صغير من وسط المنطقة أولاً ، ثم قضم كل جانب ، ثقبًا بفتحة. استخدم نائبًا لوضع الانحناء الأولي على الشريط النحاسي ، ثم اضبط الزاوية بزوج من الزردية. لقد استخدمت جهاز Dremel لإعطاء القليل من الحافة لمزيد من الإمساك بالأمام والخلف. قم بتركيب المؤازرة ووضع الزوج الأمامي من الأبواق قبل حفر النحاس الأصفر ، وقم بالثقب والتركيب واحدًا تلو الآخر للحصول على الثقوب في الأماكن الصحيحة. استخدم المسامير اللولبية الصغيرة التي تأتي مع المؤازرة لإصلاح الشرائط الأمامية والمسامير الذاتية الأطول للجزء الخلفي حيث تعمل هذه أيضًا كنهاية ميكانيكية عن طريق ضرب اللوحة الشريطية. ضع قطعة من الانكماش الحراري 3 مم فوق البراغي الطويلة. يتم لصق المحولات الدقيقة على المؤازرة باستخدام مادة لاصقة ملامسة ، ويتم وضعها بحيث ينقر المسمار الطويل على المفتاح الصغير قبل السدادة الميكانيكية مباشرةً. قم بعمل ثقب في قاعدة حامل البطارية ليناسب الجزء العلوي من المزلاج والسماح له بالجلوس بشكل مسطح على اللوحة. نعلق بالغراء الساخن.

الخطوة 4: النظرية

الجزء الذكي من الزاحف هو تتابع الإغلاق. على عكس المرحل العادي ، بمجرد إزالة الطاقة من ملف ترحيل الإغلاق ، فإنها ستبقى في الحالة التي كانت عليها. لقلبها ، قم بنبض الملف بالقطبية المعاكسة وستتغير الحالة وتبقى هناك حتى الانقلاب التالي. إنه تتابع مع ذاكرة! تعمل الأسلاك الخاصة بملامسات DPCO (تغيير القطب المزدوج) على عكس القطبية إلى المحرك (لذلك يعكس الاتجاه) على كل قلب من التتابع. تأتي النبضات إلى ملف الترحيل من المحولين الميكرويين اللذين يتم تنشيطهما عندما يصل قرن الترحيل إلى كل نقطة توقف. عندما يتم تنشيط كل مفتاح ، فإنه ينشط الملف حتى ينعكس المحرك ويدفع البوق بعيدًا عن الطرف النهائي.

الخطوة 5: الإلكترونيات

اكتشفت أنه بإمكاني تركيب مرحل SMD على قصاصة من veroboard لإجراء اتصالات به بسهولة أكبر. تختلف خطوة الدبوس / الفتحة تمامًا ، ولكن مع نحافة المسامير وتباعد الثقوب التي عملت بها. المسامير طويلة بما يكفي فقط ، لذا قم بقطع العروات البلاستيكية الصغيرة على التتابع بسكين حرفة لإعطاء جزء إضافي ، ولحامها بعناية فائقة. لوحة LED هي قطعة أخرى من اللوح الشريطي. مصابيح LED متوازية ولكنها متصلة بحيث يضيء التيار المتدفق في اتجاه واحد أحدهما ، ويتدفق في الاتجاه الآخر يضيء الآخر. قم بلحامهم بالطرف الكبير لأحدهما إلى الطرف الصغير للآخر. لقد استخدمت نفس الأسلاك الملونة مثل مخطط الدائرة لتسهيل المتابعة. قم بتوصيل الألواح الصغيرة بالمرحل والمفاتيح والمحرك باستخدام سلك رابط رفيع. قم بقطع الأسلاك بالطول واللحام على الألواح ثم قم بتوصيلها بالمؤازرة وحامل البطارية بالغراء الساخن. مفتاح التشغيل / الإيقاف عبارة عن قطعة صغيرة من الخشب المدبب يتم إدخالها لرفع البطارية بعيدًا عن ملامس الحامل.

الخطوة 6: الحصول على الزاحف الزاحف

أطلق الغاشم الصغير النار في المرة الأولى وذهب زاحفًا. إذا كان لديك انحشارًا في جانب واحد ولم يتزحزح ، فقم بتبديل وصلات المحرك لضبطها بشكل صحيح. من خلال التجربة والخطأ ، وجدت أنه أصبح أفضل إذا قمت بتسطيح الزوايا قليلاً. إذا انطلق إلى اليسار أو اليمين ، فاضبط برفق في ذراع المحولات الدقيقة لموازنة الحركة. بينما نتحدث عن موضوع الروبوتات ، قد ترغب في قراءة قصتي حول Instructables Robot. "The Carpet Crawlers" هي أغنية من ألبوم "The Lamb Lies Down on Broadway" لجينيسيس ، قبل أن تصبح فرقة فيل كولينز. رأيتهم في جولة "لامب" في عام 1975 ، وصورة بيتر غابرييل وهو ينزلق حول المسرح في زي سليبرمان (مع الأعضاء التناسلية القابلة للنفخ) هي صورة لا يمكن نسيانها بسهولة.