روبوت المراقبة بالفيديو: 10 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

تخيل لو كان لديك روبوت به كاميرا على متنه ويمكن التحكم فيه عبر الإنترنت.

سيفتح الكثير من الفرص لاستخدامه. على سبيل المثال ، يمكنك إرسال الروبوت إلى المطبخ للتحقق مما إذا كنت قد تركت الغلاية على الموقد عن طريق الخطأ!

لقد قمت بتجربة استخدام لوحات تطوير ESP32-CAM ووجدت أنه باستخدام ESP32-CAM يمكن القيام بذلك بسهولة.

ESP32-CAM عبارة عن وحدة كاميرا صغيرة جدًا مع شريحة ESP32-S تكلف ما يقرب من 10 إلى 15 دولارًا.

يمكن برمجة وحدة ESP32-CAM باستخدام Arduino IDE. تحتوي وحدة ESP32-CAM أيضًا على العديد من دبابيس GPIO للاتصال بالأجهزة الخارجية.

لذلك دعونا نبدأ!

الخطوة 1: قائمة الأجزاء

قائمة الاجزاء:

ESP32-CAM x1.2

FT232RL FTDI Mini USB x1 - لتحميل رمز إلى ESP32-CAM

برنامج تشغيل محرك ثنائي القناة DC L298N x1

Adafruit (PID 3244) طقم هيكل روبوت صغير دائري - دفع ثنائي مع DC Motors x1 - لقد استخدمت هذا الهيكل ، ولكن يمكنك صنع هيكل خاص بك أو شراء أي هيكل آخر متاح. ما نحتاجه هنا هو العجلات و DC Motors

حامل بطارية 18650 x1

18650 بطارية × 2 (كبديل يمكن استخدام أربع بطاريات AA وحاملها بدلاً من 18650 بطارية)

مقلاة صغيرة / منصة إمالة مع 2 SG-90 Servos x1

وحدة إمداد طاقة اللوح MB102 x1

تطبيق iRobbie-A iOS

الخطوة 2: قم بتجميع الهيكل

قم بتجميع هيكل الروبوت بمحركين DC و 3 عجلات وجهاز تحكم بمحرك L298N صغير. استخدم شريط التثبيت لتوصيل وحدة تحكم محرك المحرك بالمنصة.

الخطوة الثالثة: توصيل الأسلاك

قم بتوصيل الأسلاك كما هو موضح في التخطيطي.

الخطوة 4: تحضير المنصة / المنصة المائلة

اسحب الأسلاك للخارج عبر الجزء العلوي من منصة الهيكل. قم بتنظيم الكابلات من الماكينات SG-90 في منصة Pan / Tilt. في هذا المشروع ، نحتاج فقط إلى أجهزة Tilt.

قم بتوصيل المقلاة / الإمالة بأعلى منصة الهيكل.

الخطوة 5: قم بإعداد وحدة إمداد طاقة اللوح MB102

يعد استخدام وحدة إمداد طاقة اللوح MB102 اختياريًا. يمكنك دائمًا أخذ 5V و Ground لمحرك ESP32-CAM ومحرك مؤازر من محرك L298N ، لكنني وجدت أنه مع MB102 يكون أكثر ملاءمة. تحتوي وحدة تزويد الطاقة على زر طاقة وتمنحك مزيدًا من المرونة مع الأسلاك.

من أجل إرفاق الوحدة بمنصة الهيكل ، قمت بإزالة المسامير الموجودة في الجزء السفلي من MB102. بعد ذلك ، قمت بتثبيته في الجزء العلوي من الهيكل بشريط تثبيت مزدوج الجوانب.

الخطوة 6: الأسلاك النهائية وتجميع الروبوت

ربط جميع الأجزاء باستخدام التخطيطي. استخدم قطعة من الفوم وشريط تثبيت مزدوج الجوانب لتوصيل ESP32-CAM بمنصة التحريك / الإمالة.

الخطوة 7: تحميل الكود

قم بتثبيت الوظيفة الإضافية ESP32 على Arduino IDE:

اتبع أحد البرامج التعليمية التالية لتثبيت الوظيفة الإضافية ESP32 ، إذا لم تكن قد قمت بذلك بالفعل:

تثبيت لوحة ESP32 في Arduino IDE (تعليمات Windows)

تثبيت لوحة ESP32 في Arduino IDE (تعليمات Mac و Linux)

قم بتنزيل الكود من هنا

تأكد من وجود علامتي تبويب بهما رمز في Arduino IDE: esp32_cam_car و app_httpd.cpp كما هو موضح في لقطة الشاشة.

قبل تحميل الرمز ، تحتاج إلى إدخال بيانات اعتماد الشبكة في المتغيرات التالية: const char * ssid = "Your_WIFI_Network" const char * password = "Your_WIFI_Password"

قم بتوصيل لوحة ESP32-CAM بجهاز الكمبيوتر الخاص بك باستخدام مبرمج FTDI. اتبع الرسم التخطيطي.

هام: يجب توصيل GPIO 0 بـ GND حتى تتمكن من تحميل الكود.

اضغط على زر ESP32-CAM الموجود على متن الطائرة قبل تحميل الرمز. قم بتشغيل Arduino IDE وانقر فوق تحميل لإنشاء الرسم التخطيطي وجهازك.

الخطوة 8: الحصول على عنوان IP

بعد تحميل الكود ، افصل GPIO 0 عن GND.

افتح Serial Monitor بمعدل باود 115200. اضغط على زر RST الموجود على اللوحة ESP32-CAM. يجب أن يظهر عنوان IP الخاص بـ ESP32-CAM في Serial Monitor.

الخطوة 9: التحكم في روبوت المراقبة بالفيديو

افصل ESP32-CAM عن مبرمج FTDI.

قم بتوصيل ESP32-CAM مرة أخرى بمنصة Pan / Tilt ، وقم بتشغيل الطاقة واضغط على زر RST الموجود على اللوحة ESP32-CAM.

قم بتنزيل التطبيق من هنا قم بتشغيل التطبيق على جهاز iPhone الخاص بك ، وأدخل عنوان IP الخاص بـ ESP32-CAM والعب مع الروبوت!

الخطوة العاشرة: تحكم في الروبوت الخاص بك عبر الإنترنت

يجب عليك فتح إعدادات جهاز التوجيه الخاص بك. (جوجل كيفية القيام بذلك لجهاز التوجيه الخاص بك). ستجد هناك بعض الإعدادات ، بما في ذلك شيء ما على غرار إعادة التوجيه أو إعادة توجيه المنفذ.

الشيء المهم الذي يجب ملاحظته هنا هو "نطاق المنفذ" و "الجهاز" أو "عنوان IP".

في "Port Range" يجب عليك كتابة 80-81.

بالنسبة إلى "الجهاز" ، يجب تحديد جهاز ESP32-CAM الخاص بك. في بعض أجهزة التوجيه ، يجب عليك وضع عنوان IP الخاص بـ ESP32-CAM بدلاً من اسم الجهاز.

اذهب إلى www.whatsmyip.org وانسخ عنوان IP الخاص بك. استخدم عنوان IP هذا في التطبيق عندما تكون خارج شبكتك المنزلية.