روبوت مكافحة الحرائق المستقل مع اللهب المكتشف ذاتيًا: 3 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:35

روبوتجين قوي للغاية ومتكافح حريق مستقل

مرحبا انا

هذا هو مشروعنا الأول

لذلك دعونا نبدأ

مفهوم هذا الروبوت بسيط للغاية

• ينقذ حياة الإنسان
• تلقائي
• منخفض الكلفة
• بسرعة
• المضاد للهب

تم تصميم هذا الروبوت بهيكل قوي هذا الجيل الثاني من روبوت مكافحة الحرائق. مفهوم واضح ومخلص للغاية ، لذا فإن بناء هذا الروبوت بسيط للغاية فقط بعض الخطوات ، لذا اتبع التعليمات لبناء هذا الروبوت

اللوازم:

تتطلب هذه الأشياء:

1. 1 / اردوينو ميجا
2. وحدة محرك 1 / l293d مع إدخال إضافي 12 فولت
3. أو محرك 1 / l298n
4. محرك 2 / 12v 200 rpm
5. 1 / وحدة التتابع
6. 6 / حساس اللهب
7. 1 / مؤازرة (SG-90)
8. 1 / 1.5 متر بواسطة 1.5 متر ورقة الخشب الرقائقي 4 مم
9. 1 / مضخة
10. 30 / وصلة ربط ذكور ـ انثى
11. 1 / GPB (لوحة الأغراض العامة)
12. 1 / رأس عمل أنثى
13. 3 / ذكر سلك توصيل معزز
14. 1 / عجلة جانبية عالمية متوسطة الحجم
15. ستيك خشب 1 بوصة في 1 بوصة وطول 1 متر
16. رقائق ألمنيوم بطول 18 متر وعرض 30 سم
17. ماسورة قطرها 50 سم 1 سم
18. مزود طاقة 12 فولت 1 أمبير
19. حاوية 1 لتر

الخطوة 1: الجسم لهيكل قوي

1. أولا قطع القاعدة الرئيسية

خذ ورقة الخشب الرقائقي وقطع الجزء الموجود في الصورة.

45 سم * 55 سم

2.take ورقة الخشب الرقائقي الأخرى وقطع 2 قطعة 45cm * 35cm

قص كل من الورقة كما هو موضح في الصورة

قطع الجزء X في الصورة

3.قطع قطعتين من الخشب الموضحة في الصورة الثالثة من ألواح الخشب الرقائقي الأخرى

4.تناول شرائح اللحم الخشبي 4 قطع بطول 17 سم

&

5.قطع 4 بوصة قطعة طويلة من الخشب ستيك

الخطوة 2: الإلكترونيات والتوصيل

الاتصال كما هو موضح في الصورة

1. كل سلك أحمر هو vcc في الصورة
2. السلك الأسود هو الأرض
3. هل هو دبوس الإخراج الرقمي
4. i1 ، i2 ترك المحرك
5. i3 i4 هو المحرك الصحيح
6. إذا كان المحرك لا يدور بشكل مثالي ، فقم بتغيير السلك المتصل بالمحرك إلى مركب المحرك
7. للمضخة توصيل 12 + مشترك ومضخة + سلك في n.o.
8. أعط 12 فولت لاردوينو ميجا من خلال vin & ground

الشفرة:-

انقر على هذا الرابط: -قطع ولصق الكود

الخطوة 3: التجميع

قم بتجميع الروبوت كما هو موضح

خذ ورقة الخشب الرقائقي 45 * 55 سم

ربط قطعة قطع للمحرك عموديا

اربط 4 قطع ستيك خشب (17 سم) في زاوية الخشب

قم بتركيب الإلكترونيات كما هو موضح

وجبل المؤازرة على السطح المركزي على قطعة الخشب الثانية

الآن يبدو كما هو موضح في الصورة

ربط الحاوية الانضمام إلى الأنبوب

ملاحظة: - أستخدم رقائق الألومنيوم للأغلفة ولكني أعتني بقصر الدائرة.

إذا لم تكن لديك فكرة ، فلا يجب عليك استخدام رقائق الألومنيوم أو الأغلفة