كيفية تعديل المؤازرة للحصول على ملاحظات الحلقة المغلقة: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:35

► أثناء قيادة المؤازرة باستخدام متحكم دقيق (مثل Arduino) ، يمكنك فقط إعطائه أوامر الموقع المستهدف (في إشارة PPM).

مع هذا الطلب ، سينتقل المؤازر إلى هذا الموقع المستهدف. لكنها ليست لحظية! أنت لا تعرف بالضبط متى سيتم الوصول إلى الموقع …

هذا هو التحكم في حلقة مفتوحة.

► إذا كنت بحاجة إلى الانتقال إلى مواقع مختلفة بالتسلسل ، فالطريقة المعتادة هي إدخال التوقفات المؤقتة (تعليمات التأخير) للسماح للمؤازرة بتحقيق الحركة.

وإذا كنت بحاجة أيضًا إلى التفاعل ، فيجب عليك تعديل المؤازرة من أجل الحصول على دائرة حلقة مغلقة.

الخطوة 1: تفكيك المؤازرة

قم بفك البراغي الأربعة

لا تتفاجأ إذا كان هناك في الجزء العلوي … انظر كيف يتم تجميع الجزء السفلي بهذه البراغي الطويلة

قم بإخراج محول الحاجز من أسفل البلاستيك

يمكنك الآن رؤية ثنائي الفينيل متعدد الكلور ، لا تحركه بعيدًا: هناك أسلاك قصيرة.

جاهز للخطوة التالية ، إيجاد دبوس الإشارة لمقياس الجهد الداخلي!

الخطوة 2: استخدم جهاز اختبار مؤازر لكي تكون قادرًا على تحريك المؤازرة أثناء قياس الفولتية

يقدم لك هذا الاختبار 3 أوضاع: اختر الوضع اليدوي عند تدوير الوعاء ، يتم تشغيل المؤازرة وفقًا لذلك.

ابحث عن شيء يسمى "Multi Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controler Power Channels CCPM Meter" مقابل بضعة دولارات.

الخطوة 3: ابحث عن دبوس الإشارة

تستخدم المؤازرة مقياس جهد داخلي لمعرفة موقعها.

سنقوم باختراق PCB واسترداد هذه المعلومات من الوعاء نفسه:-)

في هذه الحالة ، كان بإمكاني أن أرى أسفل ثنائي الفينيل متعدد الكلور الأسلاك الحمراء الثلاثة القادمة من الوعاء (gnd ، 5v ، إشارة).

استخدم جهاز القياس المتعدد في وضع الجهد المستمر. التخمين الجيد المتعلم هو السلك الأوسط ولكن …

قم بقياس الجهد بين سلك المؤازرة الأسود والمسامير الثلاثة (القادمة من 3 أسلاك من الأسفل)

يجب أن تجد 0V ، 5V أو أقل ، والجهد الثالث الذي يتغير أثناء تحرك المؤازرة. استخدم جهاز اختبار المؤازرة لهذا!

فهمتك؟ الخطوة التالية

الخطوة 4: اللحام

الآن تريد لحام سلك بهذا الدبوس ولكن قبل ذلك ، تأكد من حفر ثقب في الأسفل وإدخال السلك.

الآن يمكنك اللحام!

الخطوة 5: سلك الإشارة

الآن لديك مؤازرة بسلك رابع يمنحك موقعها الفعلي (بغض النظر عن آخر طلب حصل عليه).

الخطوة 6: 8V مضاعفات

يمكنك القيام بنفس الشيء باستخدام أجهزة أقوى يتم توفيرها غالبًا في 7 فولت أو 8 فولت أو أكثر

تأكد من التحقق من أن إشارة القدر تختلف دائمًا عن 5 فولت. إذا كانت ستختلف حتى 8 فولت ، فسيؤدي ذلك إلى حرق اردوينو الخاص بك.

في حالة هذه المؤازرة الرقمية 60kg.cm RDS5160 (الرائعة) ، يمكن أن يكون مصدر الطاقة بين 6 و 8.4VDC.

لكن اللوحة الإلكترونية تحول الجهد إلى 3.3 فولت كحد أقصى: لا بأس بها لأغراض اردوينو:-)

بالمناسبة ، يمكنك ربط سلكك خلف العلبة البلاستيكية لمنع التمزق من الخارج …

الخطوة 7: المضي قدمًا

يمكنك الآن ترميز PID لتنظيم تحركاته.

فيما يلي بعض الروابط: على المؤازرة

على PID