جدول المحتويات:
فيديو: كيفية تعديل المؤازرة للحصول على ملاحظات الحلقة المغلقة: 7 خطوات
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
► أثناء قيادة المؤازرة باستخدام متحكم دقيق (مثل Arduino) ، يمكنك فقط إعطائه أوامر الموقع المستهدف (في إشارة PPM).
مع هذا الطلب ، سينتقل المؤازر إلى هذا الموقع المستهدف. لكنها ليست لحظية! أنت لا تعرف بالضبط متى سيتم الوصول إلى الموقع …
هذا هو التحكم في حلقة مفتوحة.
► إذا كنت بحاجة إلى الانتقال إلى مواقع مختلفة بالتسلسل ، فالطريقة المعتادة هي إدخال التوقفات المؤقتة (تعليمات التأخير) للسماح للمؤازرة بتحقيق الحركة.
وإذا كنت بحاجة أيضًا إلى التفاعل ، فيجب عليك تعديل المؤازرة من أجل الحصول على دائرة حلقة مغلقة.
الخطوة 1: تفكيك المؤازرة
قم بفك البراغي الأربعة
لا تتفاجأ إذا كان هناك في الجزء العلوي … انظر كيف يتم تجميع الجزء السفلي بهذه البراغي الطويلة
قم بإخراج محول الحاجز من أسفل البلاستيك
يمكنك الآن رؤية ثنائي الفينيل متعدد الكلور ، لا تحركه بعيدًا: هناك أسلاك قصيرة.
جاهز للخطوة التالية ، إيجاد دبوس الإشارة لمقياس الجهد الداخلي!
الخطوة 2: استخدم جهاز اختبار مؤازر لكي تكون قادرًا على تحريك المؤازرة أثناء قياس الفولتية
يقدم لك هذا الاختبار 3 أوضاع: اختر الوضع اليدوي عند تدوير الوعاء ، يتم تشغيل المؤازرة وفقًا لذلك.
ابحث عن شيء يسمى "Multi Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controler Power Channels CCPM Meter" مقابل بضعة دولارات.
الخطوة 3: ابحث عن دبوس الإشارة
تستخدم المؤازرة مقياس جهد داخلي لمعرفة موقعها.
سنقوم باختراق PCB واسترداد هذه المعلومات من الوعاء نفسه:-)
في هذه الحالة ، كان بإمكاني أن أرى أسفل ثنائي الفينيل متعدد الكلور الأسلاك الحمراء الثلاثة القادمة من الوعاء (gnd ، 5v ، إشارة).
استخدم جهاز القياس المتعدد في وضع الجهد المستمر. التخمين الجيد المتعلم هو السلك الأوسط ولكن …
قم بقياس الجهد بين سلك المؤازرة الأسود والمسامير الثلاثة (القادمة من 3 أسلاك من الأسفل)
يجب أن تجد 0V ، 5V أو أقل ، والجهد الثالث الذي يتغير أثناء تحرك المؤازرة. استخدم جهاز اختبار المؤازرة لهذا!
فهمتك؟ الخطوة التالية
الخطوة 4: اللحام
الآن تريد لحام سلك بهذا الدبوس ولكن قبل ذلك ، تأكد من حفر ثقب في الأسفل وإدخال السلك.
الآن يمكنك اللحام!
الخطوة 5: سلك الإشارة
الآن لديك مؤازرة بسلك رابع يمنحك موقعها الفعلي (بغض النظر عن آخر طلب حصل عليه).
الخطوة 6: 8V مضاعفات
يمكنك القيام بنفس الشيء باستخدام أجهزة أقوى يتم توفيرها غالبًا في 7 فولت أو 8 فولت أو أكثر
تأكد من التحقق من أن إشارة القدر تختلف دائمًا عن 5 فولت. إذا كانت ستختلف حتى 8 فولت ، فسيؤدي ذلك إلى حرق اردوينو الخاص بك.
في حالة هذه المؤازرة الرقمية 60kg.cm RDS5160 (الرائعة) ، يمكن أن يكون مصدر الطاقة بين 6 و 8.4VDC.
لكن اللوحة الإلكترونية تحول الجهد إلى 3.3 فولت كحد أقصى: لا بأس بها لأغراض اردوينو:-)
بالمناسبة ، يمكنك ربط سلكك خلف العلبة البلاستيكية لمنع التمزق من الخارج …
الخطوة 7: المضي قدمًا
يمكنك الآن ترميز PID لتنظيم تحركاته.
فيما يلي بعض الروابط: على المؤازرة
على PID