تخمين المرن: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:35

مرحبا جميعا،

صممت أنا و Zion Maynard وطورنا Flex Guess ، وهو جهاز تفاعلي لإعادة تأهيل اليد. يمكن استخدام Flex Guess من قبل المعالجين المهنيين الذين يعالجون مرضى السكتة الدماغية المتعافين أو المرضى الذين يعانون من مضاعفات حركية. يولد هذا الجهاز إيماءات عشوائية تضيء وتنطفئ فقط عند أداء تلك الإيماءة المعينة. تُستخدم إشارات مخطط كهربية العضل المستلمة من الذراع لتحديد ما إذا تم تنفيذ الإيماءة الصحيحة. تم استخدام Myo Armband لقياس تنشيط العضلات.

بإشراف د. سكوت براندون دكتوراه.

شكر وتقدير لساتيش بالاث وكاثرين لويس لمساهماتهما المفيدة.

الخطوة 1: المكونات المطلوبة

المعدات:

1. شارة التحكم بإيماءات Myo
2. اردوينو اونو
3. كابل USB-Arduino
4. صندوق ABS
5. ألواح توصيل صغيرة
6. الاكريليك ورقة
7. أربعة مسامير 5-40 للاردوينو
8. مواجهات مصنوعة حسب الطلب للمسامير 5-40
9. أربع مقاومات 35 أوم (في حالة تشغيل الجهاز باستخدام 5 فولت)
10. الأسلاك
11. الغراء الايبوكسي
12. أربعة مصابيح ملونة مختلفة

برمجة:

1. اردوينو IDE
2. ميودوينو
3. اتصال ميو

الخطوة 2: مخطط الدائرة

الخطوة الثالثة: بناء الصندوق

تم استخدام صندوق ABS (بدون غطاء) وصفيحة أكريليك لإنشاء العلبة التي تحتوي على جميع المكونات الإلكترونية للجهاز. تم قطع لوح الأكريليك لإنشاء قاعدة للمكونات الكهربائية ووضعها في صندوق ABS ، كما هو موضح في الصورة في الخطوة 1 بعنوان "ABS Box". ثم تم قطع الفواصل ، مع فتحات 3 مم للأسلاك الكهربائية ، من تم تثبيت لوح الأكريليك ، والمواقف المصنوعة حسب الطلب في صندوق ABS بغراء إيبوكسي (الصورة بعنوان "فواصل ومواقف موضوعة"). مع لوح الأكريليك المتبقي ، تم إنشاء غطاء يتناسب مع حجم وتصميم صندوق ABS وتم إنشاء تم قطع أربع إيماءات مرسومة على SolidWorks بالليزر على غطاء لوح الأكريليك. أدناه ، يمكنك العثور على أربعة ملفات DXF للإيماءات الأربعة التي تم إنشاؤها في SolidWorks. أخيرًا ، تم تثبيت ألواح التجارب على القاعدة ، وتم الانتهاء من الأسلاك ، كما هو موضح في الصورة أعلاه بعنوان "الإعداد الكهربائي".

الخطوة 4: Arduino IDE

تم استخدام Arduino IDE لبرمجة Arduino Uno بحيث يمكنه التواصل مع Myo Gesture Control Armband وإيقاف تشغيل مؤشر LED المخصص عند تنفيذ الإيماءة المعينة. تمت برمجة Arduino Uno لإنشاء إيماءات عشوائية لا يمكن إيقاف تشغيلها إلا عند تنفيذ الإيماءة ويتم التعرف على نشاط العضلات للإيماءة المعينة بواسطة Myo Gesture Control Armband. أدناه ، ستجد نسخة مرفقة من كود Arduino.

الخطوة 5: Myo Connect & Myoduino

لتشغيل البرنامج واستقبال إشارات تنشيط العضلات الدقيقة من Myo Gesture Control Armband ، يجب على المستخدم أولاً معايرة Myo Armband باستخدام برنامج Myo Connect. يتم استخدام برنامج Myoduino لعرض الإيماءات التي يتم إجراؤها في وقت واحد أثناء استخدام جهاز إعادة التأهيل.

الخطوة 6: العرض

يوجد أدناه مقطع فيديو لعرض توضيحي وإعداد جهاز إعادة تأهيل اليدين التفاعلي. هنا ، يتم تشغيل الجهاز بواسطة كمبيوتر محمول ، ومع ذلك ، يمكن تشغيله بواسطة بطارية أيضًا.