جهاز استشعار الصوت والمؤازرة: الحركة التفاعلية: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

تحتاج أولاً إلى جمع المواد ذات الصلة لوضع هذه الدائرة معًا.

اللوازم:

1 اردوينو

1 جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04

1 مضاعفات

1 اللوح

1 بطارية 9 فولت

1 9 فولت محول البطارية

3 أسلاك توصيل سوداء (أرضي / سلبي)

3 أسلاك توصيل حمراء (جهد كهربائي / إيجابي)

2 أسلاك توصيل متعددة الألوان (إدخال / إخراج)

الخطوة 1: فهم المكونات

من المهم قبل تجميع الدائرة الفيزيائية أن تفهم كل مكون:

يحتوي اللوح على مجموعتين من قضبان الطاقة على كلا الجانبين ، بهما فتحات للمدخلات السلبية (الأسود / الأزرق) والإيجابية (الحمراء). هم متصلون في سلسلة عموديا. تشترك الشرائط الطرفية في الاتصال أفقيًا ، إلا أن الشرائط الطرفية المتوازية تتطلب سلك توصيل لتوصيل الحاجز.

يحتوي مستشعر الصوت على دبوس VCC / 5V (أحمر) ودبوس أرضي / GND (أسود) ودبوس إخراج (اللون). يمكن أن يكون لديهم مخرجات تناظرية و / أو رقمية حسب المستشعر.

المؤازرة لديها منفذ 5V (أحمر) ، ومنفذ Pulse Width Modulation / PWM (اللون) ومنفذ Ground / GND (أسود). انقر فوق الارتباط لمعرفة المزيد حول كيفية عمله.

الخطوة 2: إعداد الدائرة

اتبع تخطيط الرسم التخطيطي. أثناء إعداد الدائرة ، تذكر دائمًا إبقاء اردوينو غير موصول لتجنب أي تلف لمكوناتك. في التخطيط ، يتم تمثيل مستشعر الصوت بمقياس جهد نظرًا لأنه يعمل بنفس الطريقة من حيث الكود.

قم بتوصيل مستشعر الصوت بسكة الطاقة الخاصة باللوحة ، مع مراعاة اتجاهه (سيكون هذا مهمًا عند استخدام أسلاك العبور للاتصال بـ arduino). قم بتوصيل VCC بسلك توصيل أحمر في سكة الطاقة الموجبة للوح. قم بتوصيل GND بسلك توصيل أسود في سكة الطاقة السلبية للوح. قم بتوصيل دبوس بسلك توصيل ملون في المنفذ التناظري A5.

قم بتوصيل المؤازرة بلوحة التجارب واردوينو. استخدم سلك توصيل ملون لتوصيل منفذ الإدخال / الإشارة بمنفذ PWM الرقمي ، 13 على اردوينو. قم بتوصيل سلك العبور الأسود في سكة الطاقة GND. قم بتوصيل سلك العبور الأحمر في صف طرفي. ستحتاج المؤازرة إلى طاقة إضافية توفرها بطارية 9 فولت.

قم بتوصيل سلك العبور الأحمر 9 فولت في نفس الصف الطرفي مثل سلك العبور الأحمر الخاص بالمؤازرة. سيتم توصيل سلك العبور الأسود في نفس سكة الطاقة الجانبية مثل باقي المكونات.

الخطوة 3: قم بتنزيل Arduino GUI وكود الإدخال

قم بتنزيل واجهة مستخدم Arduino الرسومية (GUI) هنا. أدخل الشفرة أدناه ، ولاحظ المعلومات الموجودة على يمين "//" تخبرك بما يفعله هذا السطر من التعليمات البرمجية:

#يشمل

مؤازرة servo_test ؛

جهاز استشعار الصوت الثابت int = A5 ؛

int servoPin = 13 ؛

int soundValue؛

زاوية int

الإعداد باطل() {

servo_test.attach (servoPin) ؛

Serial.begin (9600) ؛

}

حلقة فارغة() {

soundValue = analogRead (مستشعر الصوت) ؛

Serial.print ("SoundValue =") ؛

Serial.println (مستشعر الصوت) ؛

تأخير (50) ؛

زاوية = خريطة (soundValue ، 0 ، 1023 ، 0 ، 180) ؛

servo_test.write (زاوية) ؛

تأخير (50) ؛

}

الخطوة 4: مستشعر الصوت + سيرفو + أردوينو

هكذا يجب أن تبدو الدائرة النهائية. شاهد الفيديو لترى كيف يعمل