القرش الأرض: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

تم إنشاء هذه التعليمات لتلبية متطلبات مشروع Makecourse في جامعة جنوب فلوريدا (www.makecourse.com) The Land Shark هو روبوت يتحكم فيه Arduino مع جميع إمكانيات التضاريس وآلية لاستعادة القمامة قادرة على التقاط و قم بتخزين قطع صغيرة من القمامة مثل أعقاب السجائر وأغلفة الطعام. يتطلب المشروع الكثير من الصبر والتخطيط لإكماله ، ولكنه بشكل عام تصميم بسيط إلى حد ما. استمتع!

الخطوة 1: المواد

لمشروع Land Shark سوف تحتاج إلى:

• 1 4X6 '، 1/4 "خشب رقائقي سميك
• 2 10x1 / 2 "، 1/4" خشب رقائقي سميك
• غراء الخشب
• 4 عجلات سيارة RC
• 4 محركات DC
• 1 اردوينو أونو
• 1 لوح صغير
• 1 سائق محرك جسر H
• 1 10 "مجموعة الرف والجناح
• 12 بوصة من أسلاك الصيد
• 2 محركات مؤازرة 180 درجة
• 1 محرك سيرفو مستمر
• الغراء الساخن ومسدس الغراء الساخن
• أسلاك الموصل

الخطوة 2: الإعداد

ابدأ باستخدام موقع ويب لإنشاء الصناديق مثل MakerCase.com لتصميم صندوق بأبعاد خارجية 6 × 6 × 10 مع أسنان 0.5 على جميع الحواف. احفظ التصميم كملف DXF ليتم تحميله على آلة القطع بالليزر. قم بتشغيل قاطع الليزر لحوالي 10 تمريرات لقطع الخشب الرقائقي بشكل نظيف. على قطعتين من القطع مقاس 6 × 10 بوصات ، قم بقطع مربع 3 × 3 بوصات في الخشب ، وتمركز على طول 6 بوصات وحوالي 3 بوصات أسفل الجانب 10 بوصات. قم أيضًا بقطع قطع 1 / 2X10 "و 1 / 2X2" لنظام الرف والترس. اقطع قطعة 5.5X1.5 بوصة لحاجز القمامة وقطعة 1.5X1.5 بوصة للجرف المنحدر داخل جسم Land Shark.

للأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد: صمم منحدرًا مشابهًا للمنحدر الموضح بعرض 2 بوصة وثقب ليناسب محرك مؤازر قياسي 180 درجة. لا تطبع المنحدر بأكثر من 10٪ حشو لتقليل الوزن و تحسين أداء المؤازرة. صمم جانبين من المخلب مشابهًا للجانب الموضح بعرض لا يزيد عن 2 بوصة. إذا لزم الأمر ، صمم ومحولات الطباعة لتناسب عجلاتك مع محركات التيار المستمر المشابهة للمحولات الموضحة.

الخطوة 3: التجميع

قم بتجميع الكل ما عدا اللوحة العلوية من الجسم معًا باستخدام غراء الخشب. قم بلصق الرف المنحدر على اللوحة الأمامية للجسم على بعد حوالي 0.5 بوصة من الجانب و 2 بوصة من اللوحة السفلية. استخدم غراء الخشب لتجميع مبيت المخلب وحفر ثقوبًا في كل قطعة مقاس 10 بوصات لتلائم مسمارًا يلائم ثقوب موصلات المخلب. استخدم مسمارًا لتثبيت المخلب في مكانه بين جانبي الهيكل واستخدم صامولة أو الغراء الساخن للربط (تأكد من أن هذا الإعداد سيظل مناسبًا خلال المربعات 3X3 في الجزء العلوي والسفلي من الجسم). استخدم الإيبوكسي سريع الضبط للالتصاق بقطع الحامل بالجانب الخلفي لمبيت المخلب وتأكد من عدم السماح لها بالمرور عبر حواف الرف حيث يمكن أن يتسبب ذلك في انسداد الدعم وعدم السماح للجناح الصغير بتحريك الرف. استخدم الغراء الساخن أو مجموعة سريعة من الإيبوكسي للصق دعامة الحامل على حافة المربع 3X3 بوصة على السطح الخارجي للوحة العلوية. استخدم قطعة إضافية من الخشب حسب الحاجة لتمديد الدعم إلى المربع للوصول بشكل صحيح امسك الرف.

المحركات: بمجرد ضبط الجسم ، استخدم الغراء الساخن أو إبوكسي الإعداد السريع للالتصاق بمحركات التيار المستمر بأسفل الجسم كما هو موضح. قم بإلصاق الترس الصغير بالمؤازرة المستمرة باستخدام المهايئ الدائري والإيبوكسي سريع الضبط ، ثم قم بلصق المحرك بالسطح الداخلي للوحة العلوية بحيث يتشابك بشكل صحيح مع الحامل وتحريك الغلاف لأعلى ولأسفل بشكل صحيح. قم بتثبيت محرك مؤازر على رف المنحدر بحيث يكون الوضع 0 مواجهًا لعرض الجسم ولصق جزء المنحدر بالمحرك بحيث يكون جانب المنحدر موازيًا لعرض الجسم. أخيرًا ، اربط ما يقرب من 2 6 بوصات من سلك الصيد بالطرفين المعاكسين لموصل 4 نقاط متصل بمحرك المؤازرة النهائي. ضع الموصل بحيث يكون المخلب مغلقًا تمامًا عند 0 درجة ، ثم يفتح المخلب عند 180 درجة. استخدم شريطًا مطاطيًا متصلًا بجانبي المخلب لتوفير شد كافٍ لإغلاق المخلب عندما تكون المؤازرة في وضع 0 درجة.

الخطوة 4: الأسلاك

ثبت محرك المحرك في الجزء السفلي من الجسم بالقرب من الجزء الخلفي من الهيكل. استخدم أسلاك العبور لتوصيل محركات العجلات بسائق المحرك ، ثم عبر الهيكل إلى لوحة Arduino. قم أيضًا بتوصيل المؤازرة المرفقة بآلة المخلب