موزع قناع اردوينو: 11 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

أولاً ، أعلم أن هذا يبدو غريبًا بعض الشيء ، ولكن من أجل الوظيفة ، كان يجب أن يبدو وكأنه مؤسسة أمريكية صغيرة بيضاء.

ثانيًا ، هذا مخصص للتطبيقات الصغيرة إلى المتوسطة ، وليس الاستخدام بحجم Costco.

يقوم هذا الموزع بتعقيم أقنعةك على المنصة ، إذا جاز التعبير ، ويستخدم الجاذبية جنبًا إلى جنب مع الماكينات. تحتوي على خرطوشة قناع في الخلف تعيد ملء منصة القناع.

اللوازم:

3 مصابيح UV-C LED أو لمبة إضاءة UV-C واحدة - حصلت على إصدار خاص باهظ الثمن من مصابيح LED - إذا لم تتمكن من العثور على أي منها ، اخترق عصا UV-C أو استخدم وحدة ترحيل ، مثل هذا المصباح وضوء UV-C المصباح ، مثل هذا - (فقط تخلص من -أو الاختراق- حامل المصباح). فقط تأكد من أن المصباح أو LED الذي تم اختياره أقل من 270 نيوتن متر.

Arduino Uno - احصل عليه هنا

ProtoShield - احصل عليه هنا

لوح توصيل صغير بدون لحام - احصل عليه من هنا

طلاء ابيض

جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية HC-SR04 - احصل عليه هنا

أسلاك توصيل - احصل عليها هنا

أسلاك توصيل من أنثى إلى ذكر - احصل عليها هنا

2 الماكينات - احصل عليها هنا

وحدة الترحيل - قناة واحدة - مثل هذه

مربع طويل وطويل مثل الصندوق الموجود في الصورة - استخدم أيًا كان يناسبك ، ولكن حاول أن تجعله قريبًا من الصورة قدر الإمكان (باستثناء اللمبة مقابل مصابيح LED).

الورق المقوى - الكثير منه أيضًا

شريط عاكس - يمكنك استخدام أي نوع. سأشير إليه من الآن فصاعدًا على أنه مجرد "شريط"

حاوية طعام واحدة متبقية متوسطة الحجم لاردوينو

حاوية طعام واحدة متبقية أصغر لمعدات المؤازرة

أدوات:

أداة دوارة

سكين متعدد الاستخدام

فرشاة الرسم

مسدس الغراء الساخن والغراء

مثقاب ، أو مرفق مثقاب أداة دوارة

الخطوة 1: الشرح

إليك كيفية عمل هذا الجهاز (الأضواء مضاءة دائمًا)

1. إنه يستشعر يدك بالقرب منه
2. يفتح بابها ويطلق قناع معقم
3. يغلق الباب
4. يعيد ملء منصة الاستغناء بقناع جديد من الخرطوشة

هذا كل شيء!

الخطوة الثانية: إنشاء الحاوية

أولاً ، قم بإعداد المنصة. قص قطعة من الورق المقوى بطول الصندوق الخاص بك على الأقل وعرضها تقريبًا.

ثم قم بتغطيته بالكامل بشريط لاصق. ثم قم بتغطية الحاوية الرئيسية من الداخل بالكامل بشريط لاصق أيضًا. بعد القيام بذلك ، قم بتغطية الجزء الخارجي من الحاوية الرئيسية بالطلاء الأبيض. للمسات ، استخدم فرشاة رسم أصغر. اقطع ثقبًا رقيقًا مستطيلًا في الجزء الخلفي من الحاوية الرئيسية ، مثل تلك الموجودة في الصورة ، باستخدام أداتك الدوارة وقم بربط الشريط المغطى بالكرتون ، لكن لا تلصقه بعد.

قم بعمل ثقب في الجزء الخلفي من الجزء العلوي من الحاوية لموصل معزز الخرطوشة.

الخطوة 3: حاوية اردوينو

احصل على الحاوية المتوسطة الخاصة بك وقم بتغطيتها من الخارج بالطلاء الأبيض. بعد ذلك ، خذ غطاء الحاوية وحفر حفرة على جانب واحد ، كبيرة بما يكفي لتناسب أربعة أسلاك توصيل F / M جنبًا إلى جنب. هذه الفتحة لمستشعر الموجات فوق الصوتية ، لإعطائك فكرة عن حجم الثقب.

حفر حفرة في المركز كبيرة بما يكفي لموصل مؤازرة و 3 أسلاك توصيل F / M.

حفر حفرة بجانب فتحة المؤازرة الأولى لموصل المؤازرة الثاني.

أخيرًا ، قم بحفر ثقب في الجانب الآخر من فتحة المستشعر بالموجات فوق الصوتية. هذا الثقب مخصص لضوء UV-C ، مهما كان ما تستخدمه كواحد.

الآن ، قم بحفر هذه الثقوب نفسها ، باستثناء فتحة المؤازرة الثانية ، في نفس المحاذاة ، في الجزء العلوي من الحاوية الرئيسية.

في النهاية ، يجب أن يبدو منتجك النهائي مثل رسم CAD أعلاه ، مع كون المربع الأمامي في الأعلى هو Arduino الخاص بك والصندوق الخلفي في الأعلى هو مؤازرك للخرطوشة. الخرطوشة غير معروضة. ستكون المؤازرة الأولى ، والمستشعر ، وضوء UV-C داخل الحاوية الرئيسية المستطيلة. لقد صنعنا للتو الصندوق الأمامي الذي يضم Arduino.

الخطوة 4: بناء الدائرة

الدائرة هي الصورة الأولى أعلاه. أعلم أنه من الصعب جدًا فك التشفير ، لذلك أكتب الروابط هنا:

أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية:

حساب المثلثات = 6

صدى = 5

لمصابيح LED (إذا كنت تستخدمها)

الصمام 1 = 11

الصمام 3 = 13

بالنسبة إلى الماكينات:

myservo (مضاعفات الباب) = 9

myservo2 (كارتريدج سيرفو) = 10

للتتابع:

التتابع = 12

انتظر حتى تصل إلى الخطوة 6.

الخطوة 5: الكود

الكود موجود هنا في جيثب.

الخطوة 6: تركيب الدائرة

في هذه المرحلة ، يجب أن يتم طلاء الحاوية الرئيسية الخاصة بك وتغطيتها من الداخل بشريط عاكس.

خذ حاوية Arduino الخاصة بك وضع Arduino بالداخل.

بعد ذلك ، قم بربط موصل المؤازرة من خلال فتحات المؤازرة ، الموجودة أعلى الحاوية الرئيسية والأخرى الموجودة في حاوية Arduino ، وقم بتوصيلها. قم بربط موصل المستشعر بالموجات فوق الصوتية من خلال الفتحة الخاصة به وقم بتوصيله.

قم بربط موصل المؤازرة الثانية من خلال فتحاته ، وقم بتوصيله.

وأخيرًا ، قم بربط وصلات ضوء UV-C عبر فتحاته إلى Arduino وإنهاء المهمة.

للتوضيح ، يتم إدخال المؤازرة الأولى والضوء والمستشعر داخل الحاوية الرئيسية وخيط الأسلاك الخاصة بهم من خلال الفتحات الخاصة بهم في الجزء العلوي من الحاوية الرئيسية والجزء السفلي (غطاء) حاوية Arduino.

إذا كنت لا تزال لا تحصل عليه ، انظر إلى الصور.

الخطوة 7: تركيب حاوية اردوينو الخاصة بك

ضع في اعتبارك منتج CAD النهائي الخاص بك أثناء قيامنا بذلك. نظرًا لأن حاوية Arduino الخاصة بك يجب أن تكون بالفعل في الأعلى ، (لقد وضعتها داخل الحاوية الرئيسية وعلقتها من السقف ، ولكن الطريقة التي نقوم بها هنا هي طريقة أفضل) ، قم بغراءها في الأعلى. الغراء الساخن للضوء في الفتحة العلوية.

الخطوة 8: تركيب الباب

اتبع الصورة الأولى هنا.

ضع قطعًا من الورق المقوى فوق بعضها البعض حتى يصل طولها إلى بوصتين تقريبًا ، مع وضع الغراء الساخن بين كل طبقة. بعد القيام بذلك ، قم بلصقه على الجانب الأيسر الأمامي من الحاوية ، كما في الصورة. ألصق المؤازرة الأولى على الجانب الآخر ، كما في الصورة.

خذ قطعة من الورق المقوى واصنع ثقبًا واحدًا في كل زاوية عليا ، بإجمالي اثنين. اربط قطع الخيط من خلالها وألصقها. يجب أن يكون الخيط الموجود في الفتحة اليسرى أطول قليلاً من الخيط الأيمن. بعد ذلك ، قم بلصق كلا الخيطين بقرن مؤازر واحد ، بحيث يدعم جانب واحد من الحاوية الرئيسية الباب. جرب الآن أرقام myservo في الكود للعثور على مصعد مثالي ، بحيث يمكن للقناع أن يخرج ، ثم يغلق الباب.

تم الآن الانتهاء من داخل الحاوية ، باستثناء تركيب المستشعر.

الخطوة 9: تركيب الخرطوشة

مضاعفات الغراء 2 في الخلف مثل الصورة. خذ صندوقًا من الورق المقوى كبيرًا بما يكفي لاستيعاب 20 قناعًا مكدسًا وعمل فتحة مستطيلة طويلة في المقدمة. ألصق خيطًا في الفتحة طويلًا بما يكفي للوصول إلى المؤازرة الموجودة في الأعلى. قم بلصق منحدر في أسفل الصندوق وقم بتغطية باقي الجزء السفلي بالورق المقوى. انظر إلى الصورة كمرجع.

قم بقطع فتحة مستطيلة في الجزء الخلفي من الحاوية الرئيسية وقم بربط المنحدر من خلالها ، بحيث يمكن للقناع الوصول إلى المنصة الرئيسية إذا رفعت المؤازرة الخرطوشة. ألصق الخيط الموجود في الجزء الخلفي من الصندوق بقرن المؤازرة.

جرب الكود في myservo2 للعثور على الرفع المثالي بحيث يمكن للقناع أن ينزلق إلى المنصة داخل الحاوية الرئيسية عند رفع المؤازرة.

الخطوة العاشرة: مستحضرات التجميل

قم بتركيب المستشعر في الأمام كما هو موضح في الصورة.

ألواح من الورق المقوى الغراء مطلية باللون الأبيض في المقدمة ، بحيث تبدو مثل الصورة النهائية. ضع صندوقًا أبيض فوق المؤازرة وألصقها. هذا ببساطة من أجل المظهر ، لذلك إذا كنت لا تريد ذلك ، فلن تضطر إلى ذلك.

تأكد من أنها تبدو وكأنك تريدها!

بعد الاختبار ، قم بلصق المنصة الرئيسية في.

تركت الصندوق خارج المؤازرة لهذه الصورة.

الخطوة 11: الإنهاء

تهانينا!

شكرا للقراءة!