جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:53
يرجى الاشتراك في قناتي على YouTube ……….
هذه السيارة التي يتم التحكم فيها عن طريق البلوتوث والتي تستخدم وحدة HC-05 Bluetooth للتواصل مع الهاتف المحمول.
يمكننا التحكم في السيارة عن طريق الهاتف المحمول عبر البلوتوث.
هناك تطبيق للتحكم في حركة السيارة.
الخطوة 1: المتطلبات
- اردوينو أونو
- درع المحرك
- بطارية للمحرك (فوق 4 فولت وما فوق 1 أمبير)
- بنك طاقة 5 فولت لتشغيل اردوينو
- وحدة بلوتوث HC-05
- هيكل الروبوت
الخطوة 2: قم بتجميع الهيكل
تجميع المحرك والعجلات والشاسيه….
حسب التعليمات الواردة مع الهيكل.
الخطوة 3: قم بتنزيل ملف مضغوط
- قم بتنزيل الملف المضغوط
- واستخرجها
github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…
الخطوة 4: أضف مكتبة AF Motor
- استخراج ملف مضغوط
- افتح المجلد المستخرج
- انسخ مجلد محرك AF
- اذهب الآن إلى قسم المستندات
- افتح مجلد اردوينو
- الآن افتح مجلد المكتبة
- الصق مجلد AFMotor
- ثم أغلقه
الخطوة 5: تحميل البرنامج
- قم بتوصيل اردوينو بأجهزة الكمبيوتر المحمولة أو الكمبيوتر الشخصي
- افتح المجلد المستخرج مرة أخرى
- افتح برنامج السيارة
- انتقل إلى الأدوات الموجودة في برنامج اردوينو
- تأكد من أن اللوحة هي arduino Uno والمنفذ الذي تم توصيل اردوينو به
- قم بتحميل البرنامج
الخطوة 6: توصيلات الدائرة
- قم بلحام سلكين في اردوينو 0 و 1 دبوس وهو RX و TX.
- ثبت واقي المحرك في الجزء العلوي من اردوينو
- قم بتوصيل جميع المحركات على درع المحرك كما هو مذكور في الدائرة.
- المحرك الأيسر متصل بـ M3 و M4
- المحرك الأيمن متصل بـ M1 و M2
- إذا كان أي محرك يدور في الاتجاه المعاكس ، فقم بعكس توصيل المحرك
الخطوة 7: إضافة وحدة بلوتوث
- خذ وحدة بلوتوث
- قم بتوصيل اثنين من الإناث بسلك أنثى عند + 5 فولت و GND
- قم بتوصيل Bluetooth + 5v و GND بمؤازرة + و- على درع المحرك كما هو موضح في الصورة.
- قم بتوصيل RX من arduino بـ TX لوحدة Bluetooth
- قم بتوصيل TX of arduino بـ RX لوحدة Bluetooth
الخطوة 8: قم بتشغيل Arduino and Motors
- قم بتوصيل بنك الطاقة إلى اردوينو عبر كابل USB
- قم بتوصيل البطارية بدرع المحرك
الخطوة 9: قم بتوصيل التطبيق
- قم بتشغيل البلوتوث
- ابحث عن جهاز جديد
- انقر فوق hc-05
- أدخل كلمة المرور 1234
- بمجرد إقرانه بفتح متجر الألعاب
- ابحث عن سيارة اردوينو تعمل بالبلوتوث
- قم بتنزيل التطبيق وافتحه
- انقر فوق أيقونة الإعداد
- انقر فوق الاتصال بالسيارة
- انقر فوق hc-05
- يتحول الضوء الأحمر إلى اللون الأخضر ، فهذا يعني أنه متصل
- كله تمام
الخطوة 10: كل ذلك
تم الآن تحريك السهم لليسار ولليمين ولأعلى ولأسفل في التطبيق لتشغيل الروبوت.