روبوت التواجد عن بعد بحجم الإنسان وذراع القابض: 5 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

دعاني أحد أعدائي في MANIFESTOA إلى حفلة هالوين (أكثر من 30 شخصًا) أثناء تفشي الوباء ، لذلك أخبرته أنني سأحضر وبدأت في تصميم روبوت للتواجد عن بُعد لإحداث فوضى في الحفلة في مكاني. إذا لم تكن معتادًا على ما هو روبوت التواجد عن بعد - فهو في الأساس روبوت يمكنني الاتصال به عبر الإنترنت والتحكم فيه مثل دمية من أي مكان في العالم. في هذه الحالة ، يكون حجم الإنسان بحجم الإنسان ، وقد تم تصميمه ليكون قادرًا على سرقة المشروبات والرائحة الكريهة في المكان. جهاز لوحي Galaxy 10.1 بوصة. يحتوي الروبوت الخاص بي على ذراع آلية متداخلة مصنوعة من مصباح IKEA ومخلب قابض مخصص مع مستشعر ضغط مدمج فيه. يستخدم هذا مشغل خطي مخصص مصنوع من مؤازر دوران مستمر. بخاخ توابل اليقطين febreeze الذي ينفجر كل 30 ثانية والطبل الذي يطلق حلوى الذرة والعناكب / النمل بشكل متقطع على الأرض. (HAh HaH Ah)

كيف يعمل على الرغم من أن الأمر برمته يستند إلى arduino uno ويستخدم درع DMTF (يستغرق أسبوعين للوصول إلى كاليفورنيا من موقع الويب). يقوم الدرع بتحويل ترددات نغمة الاتصال إلى أوامر من أجل الماكينات. بشكل أساسي ، تستخدم محاكي نغمة الاتصال عبر الإنترنت واضغط على المفاتيح من 1 إلى 9 لتحريك الماكينات. إن نغمة الصوت نفسها هي التي تصدر الأمر للدرع. لقد أضفت موقع الويب ولكن أي منشئ نغمات مماثل سيعمل. ضع في اعتبارك أنك ستحتاج إلى دمج صوت الكمبيوتر مع صوت الميكروفون - عادةً باستخدام ميزة تسمى وضع الاستريو على أجهزة الكمبيوتر. هذا يجعله حتى يتمكن الجهاز اللوحي / الهاتف الذي يتلقى المكالمة من سماع النغمات التي تلعبها.

شكر وتقدير! أود أن أشكر Instructables Maker Randofo. لقد أسست منصتي على عمله الأصلي. قام هو بتأليف الكود الأصلي لإمالة الهاتف / الجهاز اللوحي والتحرك على 2 مكائن دوران مستمر. يعد كود DMTF والمكتبة المعدلة له جوهرية في هذا الصنع! لقد توسعت في الكود بشكل كبير ولكنه ليس عملي. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… راجع تعليماته! إنه ناشر مدهش رائع!

التوابع إلى الأمام! كان بناء هذا الشيء مليئًا بالمرح والحفل الذي أحضره معه يوم السبت 24/10. سأضيف فيديو للمذبحة لاحقًا! إذا كان لديك أي سؤال أخبرني. لقد قدمت BOM مكتملًا باستثناء أحجام البراغي والاحتمالات / النهايات التي يتم تحديدها حقًا من خلال الاتجاه الذي تسلكه في الإنشاء. عند النظر إلى الصور ، تذكر أنه روبوت لحفلة الهالوين ، لذلك هناك خردة غير أساسية ملتصقة به لجعله يبدو رائعًا!

اللوازم:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ……………………………………. amazon.comDMTF Shield …………………………………. مقاوم حساس 10 كيلو ………………. Amazon.com بطارية ليبو 7.4 فولت ……………………………. amazon.com مصباح ايكيا ……………………………………. IKEA3 أجهزة الدوران المستمر ………. ServoCity.com2 180 درجة أجهزة مؤازرة …………………………. ServoCity.com 8 مم نحاس أو عمود من الألومنيوم ……… متجر أجهزة أجهزة للتنقل ………………………………. ……….. متجر الأجهزة المحمولة طابعة ثلاثية الأبعاد ………………………. مفيدة ولكنها ليست ضرورية (ستحتاج إلى الاعتماد على صديق أو طلب الشراء) Laser Cutter ……………………… مفيدة ولكنها ليست ضرورية (الورق المقوى والغراء الساخن يعملان أيضًا!)

الخطوة 1: ذراع القابض والمستشعر

أستخدم مؤازر دوران مستمر في ذراع المصباح لآلية المؤازرة الخطية. أستخدم الرغوة في مخلب القابض مع وسادة مقاومة حساسة للقوة خلفه بحيث لا يدمر القابض نفسه أو يسحق ما يحاول التقاطه. لقد قمت أيضًا بتركيب مؤشر LED على ذراع القابض الذي يضيء عند الوصول إلى عتبة الضغط. ضع في اعتبارك أن الكود يوقف أيضًا حركة المؤازرة بمجرد الوصول إلى عتبة الضغط.

عندما أقوم بطباعة الأجزاء ثلاثية الأبعاد التي سيتم استخدامها للحركة الميكانيكية المتكررة ، أستخدم PETG Filament. لقد ساعد بشكل جيد للغاية على الإساءة المتكررة. أستخدم حشوًا بنسبة 50٪ ، والملفات التي أستخدمها هي بالتنسيق الذي سيتم فتحه بواسطة 3DBuilder و Adobe Illustrator. إذا لم تكن على دراية ، فإن برنامج 3DBuilder هو برنامج تصميم ثلاثي الأبعاد مجاني يتم تحميله مسبقًا على أجهزة الكمبيوتر. إنه مثل MSPaint للبرامج ثلاثية الأبعاد. لقد استخدمته لإنشاء جميع العناصر ثلاثية الأبعاد في هذا التصميم. لكن يا رجل ، أحتاج إلى تعلم Blendr (مجاني أيضًا ولديه العديد والعديد من الميزات الرائعة).

الخطوة 2: حامل Galaxy Tab a

هذه القطعة مطبوعة ثلاثية الأبعاد بالكامل. آسف إذا لم يكن لديك حق الوصول إلى واحد. كنت حقًا في بناء نماذج من الورق المقوى قبل أن أحصل على طابعتي وأنا متأكد من أن هذه القطعة يمكن تصنيعها باستخدام الغراء الساخن / المسامير الخشبية / الورق المقوى. أنا أيضًا أستخدم طوق 8 مم مع مجموعة برغي. هذا يكيّف الآلية مع المؤازرة. أنا أستخدم مرفق المؤازرة المستديرة. تم تصميم هذا ليكون معياريًا والتصميم يعمل جيدًا حتى الآن بالنسبة لي. وبالمناسبة ، يتم لصق مكبر صوت الميكروفون بالقرب من خرج السماعة!

الخطوة الثالثة: الحركة

ليس من المهم أن تقوم بنسخ طريقة حركتي بالضبط - في الحقيقة شكل هذا المثلث ليس مستقرًا بصراحة. لكني أستخدم أجهزة الدوران المستمر وأرفقها بالعجلات. للتعامل مع أي نوع من الوزن ، تحتاج إلى رفع الوزن عن المؤازرة ووضعه على العجلة / المحور / محمل الكرة.

الخطوة 4: الأسلاك والترميز

آسف على الرسم التخطيطي. لقد استخدمت MSPaint. ستحتاج إلى ضبط محول باك لجعله 5 فولت. اخرج مقياس فولت ومفك براغي صغير. نعم ، استمر في تدوير مسمار الضبط الصغير هذا.

كود arduino موجود هنا بالإضافة إلى مكتبة DMTF التي سيتعين عليك إضافتها إلى مكتبة arduino IDE.

يوجد خطأ في الرسم التخطيطي. يشير إلى بطارية 11 فولت. انتهى بي الأمر باستخدام بطارية LiPo بقوة 7.4 فولت بدلاً من ذلك. لا تتردد في ضبط البطارية التي تستخدمها لتناسب متطلبات الطاقة لديك.

الخطوة 5: وأنت مستعد لإحداث الفوضى

تتصل بجهازك اللوحي وتتجول في منزل أصدقائك ، وتسرق المشروبات وتطارد الناس. استمتع بهذا. قم بتوسيع الرمز. اقصي حد!