التحكم في لوح التزلج الكهربائي القوي للدراجة الإلكترونية بقوة 350 وات باستخدام محرك اردوينو و BTS7960b: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

في هذا البرنامج التعليمي سوف نتعلم كيفية التحكم في محرك DC باستخدام برنامج تشغيل Arduino و Dc bts7960b.

يمكن أن يكون المحرك 350 واط أو مجرد محرك صغير من لعبة اردوينو dc طالما أن قوته لا تتجاوز الحد الأقصى لتيار السائق BTS7960b.

شاهد الفيديو!

الخطوة 1: حول المحرك

قوة الخرج المقدرة 350 واط. الفولطية المقدرة 24 / 36V DC

السرعة المقدرة 2750 دورة في الدقيقة.

لا توجد سرعة تحميل 3300 دورة في الدقيقة

الحمل الكامل الحالي = 19.20A.

لا يوجد حمل الحالي = 2.5A

العزم المقنن 1.11 نيوتن متر (11.1 كجم سم).

كفاءة الكشك 5.55 نيوتن متر (55.11 كجم سم) = 78٪

الخطوة 2: حول برنامج تشغيل محرك DC Bts7960b

تخصيص:

مزدوج BTS7960 تيار كبير (43 أ) H جسر سائق ؛

5V عزل مع MCU ، وحماية فعالة MCU ؛

5V مؤشر الطاقة على متن الطائرة ؛ مؤشر الجهد لنهاية خرج محرك المحرك ؛ يمكن لحام بالوعة الحرارة.

فقط بحاجة إلى أربعة خطوط من MCU إلى وحدة السائق (GND. 5V. PWM1. PWM2) ؛

رقاقة عزل 5 فولت (يمكن مشاركتها مع MCU 5 V) ؛ الحجم: 4 * 5 * 1.2 سم ؛

قادرة على عكس المحرك للأمام ، بتردد إدخال PWM يصل إلى 25 كيلو هرتز ؛ اثنان من تدفق الحرارة يمر من خلال خرج إشارة الخطأ ؛ مزود طاقة معزول 5 فولت (يمكن مشاركته مع MCU 5V) ، يمكن أيضًا استخدام مصدر طاقة 5 فولت على متن الطائرة ؛ جهد العرض 5.5 فولت إلى 27 فولت

الخطوة 3: ما سوف تحتاجه

• Arduino Uno أو أي لوحة Arduino أخرى
• سائق محرك DC Bts7960b
• بعض محركات التيار المستمر يمكن أن تكون صغيرة أو شيء أكثر قوة كما في هذه التجربة
• امدادات الطاقة للمحرك
• مقياس فرق الجهد
• 2X زر
• أسلاك العبور
• اللوح
• برنامج Visuino: قم بالتنزيل هنا

الخطوة 4: الدائرة

• قم بتوصيل دبوس Arduino الرقمي [3] بـ bts7960 driver pin RPWM
• قم بتوصيل دبوس Arduino الرقمي [3] بـ bts7960 driver pin LPWM
• قم بتوصيل دبوس Arduino الرقمي [4] إلى bts7960 driver pin R_EN
• قم بتوصيل Arduino digital pin [3] إلى bts7960 driver pin L_EN
• قم بتوصيل bts7960 pin VCC بـ Arduino Analog Pin 5V
• قم بتوصيل bts7960 pin GND بـ Arduino Pin GND
• قم بتوصيل دبوس مزود الطاقة GND (-) للمحرك بـ bts7960 driver pin B-
• قم بتوصيل دبوس مزود الطاقة VCC (+) للمحرك بـ bts7960 driver pin B +
• قم بتوصيل السلك الموجب للمحرك بـ bts7960 driver pin M +
• قم بتوصيل السلك السلبي للمحرك بـ bts7960 driver pin M-
• قم بتوصيل دبوس مقياس الجهد OTB بـ Arduino Analog Pin A0
• قم بتوصيل دبوس الجهد VCC بـ Arduino Analog Pin 5V
• قم بتوصيل دبوس مقياس الجهد GND بـ Arduino Pin GND
• BUTTON1 قم بتوصيل pin1 إلى Arduino pin 5V
• BUTTON2 قم بتوصيل pin1 إلى Arduino pin 5V
• BUTTON1 قم بتوصيل pin2 بـ Arduino digital pin 8 والمقاوم 1Kohm ، قم بتوصيل دبوس آخر على المقاوم بـ Arduino pin GND
• BUTTON2 قم بتوصيل pin2 بـ Arduino digital pin 9 والمقاوم 1Kohm ، قم بتوصيل دبوس آخر على المقاوم بـ Arduino pin GND

الخطوة 5: ابدأ Visuino ، وحدد نوع لوحة Arduino UNO

يحتاج Visuino: https://www.visuino.eu أيضًا إلى التثبيت. قم بتنزيل نسخة مجانية أو سجل للحصول على نسخة تجريبية مجانية.

ابدأ Visuino كما هو موضح في الصورة الأولى ، انقر فوق الزر "أدوات" في مكون Arduino (الصورة 1) في Visuino عندما يظهر مربع الحوار ، حدد "Arduino UNO" كما هو موضح في الصورة 2

الخطوة 6: في Visuino قم بإضافة المكونات وتعيينها

• إضافة مكون "SR Flip-Flop"
• أضف مكون "السرعة والاتجاه إلى السرعة"
• إضافة مكون "Dual DC Motor Driver 2 PWM Pins Bridge (L9110S ، L298N ، AM1016A ، BTN7960 / BTS7960)"
• أضف مكون القيمة الرقمية (المنطقية)

حدد "DigitalValue1" وفي نافذة الخصائص اضبط القيمة "Value" على True ، وهذا سيمكن السائق ، وضبطه على false سيعطل سائق المحرك ولن يدور المحرك

الخطوة 7: في مكونات Visuino Connect

• قم بتوصيل Arduino digital pin 8 بـ "SRFlipFlop1" pin "Set"
• توصيل دبوس Arduino الرقمي 9 بدبوس مكون "SRFlipFlop1" "إعادة تعيين"
• قم بتوصيل طرف "SRFlipFlop1" بـ "SpeedAndDirectionToSpeed1" دبوس "عكس"
• قم بتوصيل دبوس Arduino التناظري 0 بـ "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin "Speed"
• قم بتوصيل دبوس "SpeedAndDirectionToSpeed1" بمحركات "DualMotorDriver1" دبوس [0]> In
• قم بتوصيل محركات "DualMotorDriver1" دبوس "[0]> إعادة توجيه إلى دبوس Arduino الرقمي 5
• قم بتوصيل محركات "DualMotorDriver1" pin "[0]> عكسيًا إلى دبوس Arduino الرقمي 6
• قم بتوصيل دبوس "DigitalValue1" بـ Arduino digital pin 3 والدبوس الرقمي 4

الخطوة 8: إنشاء كود Arduino وترجمته وتحميله

في Visuino ، انقر في الجزء السفلي على علامة التبويب "إنشاء" ، وتأكد من تحديد المنفذ الصحيح ، ثم انقر فوق الزر "تجميع / إنشاء وتحميل".

الخطوة 9: العب

إذا قمت بتشغيل وحدة Arduino UNO ، فسيبدأ المحرك في الدوران ، يمكنك ضبط السرعة باستخدام مقياس الجهد أو تغيير الاتجاه عن طريق الضغط على الأزرار.

تهانينا! لقد أكملت مشروعك باستخدام Visuino. مرفق أيضًا مشروع Visuino ، الذي قمت بإنشائه لهذا Instructable ، يمكنك تنزيله وفتحه في Visuino: