اتبع خط الروبوت: 8 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

ربما تكون قد رأيت هذا الخط الصغير الذي يتبع الروبوت على موقع ئي باي ، فهو رخيص جدًا ورائع للأطفال. هذه التعليمات موجهة للأطفال الصغار أو الأطفال الكبار الذين يرغبون في صنع روبوت بسيط. بمجرد حصولك على بعض النجاح مع الروبوت الخاص بك والحصول على ما يكفي منه من الخطوط التالية في كل مكان ، يشكل الهيكل قاعدة رائعة لروبوت arduno الذي سيكون قادرًا على القيام بأشياء أكثر إثارة للاهتمام. ومع ذلك ، يجب أن يكون هذا تعليمات ليوم آخر.

الخطوة 1: الأشياء التي سوف تحتاجها

يقوم موقع Ebay باتباع مجموعة أدوات الروبوت الخطية بحوالي 10 دولارات. إنها تأتي بتعليمات لن تكون مفيدة كثيرًا إلا إذا كنت تستطيع قراءة اللغة الصينية ولكن PCB موصوف جيدًا ، وهي مجموعة بسيطة بشكل معقول لتجميعها. لتجميع المجموعة سوف تحتاج.

• طقم الروبوت
• لحام حديد
• جندى
• القواطع الجانبية
• الانكماش الحراري.
• عدد 2 بطاريات AAA
• يمكنك أيضًا استخدام دبابيس الرأس والمقابس على وصلات المحرك ، بحيث يمكنك تعديل الروبوت بسهولة إذا كنت ترغب في ذلك.

ستحتاج أيضًا إلى أن تكون قادرًا على تحديد المكونات الإلكترونية وفهم ما إذا كانت حساسة للقطبية ومعرفة كيفية قراءة قيم المكونات. سيكون عليك أيضًا أن تتمتع بمهارات لحام جيدة ، حيث أن العديد من المسامير قريبة جدًا من بعضها وسيؤدي اللحام الضعيف إلى تدمير مشروعك بسرعة كبيرة.

الخطوة 2: ما مدى جودة مهارات اللحام لديك؟

إذا لم تكن قد قمت بأي عملية لحام من قبل ، فهذا ليس المشروع الذي يجب التدرب عليه. من الطرق الجيدة لتعلم اللحام التدرب على قطعة من لوح فيرو وبعض دبابيس الرأس. نصائح لوصلات ملحومة جيدة هي.

• تأكد من أن مكواة اللحام نظيفة ، قم بإذابة القليل من اللحام على الحافة ونظفها بإسفنجة مبللة.
• يجب أن تكون مكواة اللحام حتى درجة الحرارة قبل البدء.
• استخدم جوهر الراتنج المناسب 60/40 لحام كهربائي. (قد يكون من الصعب التعامل مع اللحام الخالي من الرصاص)
• قم بتسخين الوسادة والسلك باستخدام مكواة اللحام ، قم بإدخال اللحام من الجانب المقابل للمكواة
• قم بإذابة اللحام على الوسادة والسلك.
• تجنب وضع اللحام مباشرة على مكواة اللحام عند اللحام
• الكثير من الممارسة.

الخطوة 3: هل تعرف المكونات الخاصة بك؟

هناك عدد من المكونات التي تحتاج إلى التعرف عليها قبل أن تبدأ ، يجب أن تكون قادرًا على تحديد المكونات وفهم ما إذا كانت حساسة للقطبية ومعرفة كيفية قراءة قيم المكونات. إذا قمت بلحام مكون في مكان خاطئ أو بالطريقة الخاطئة ، فمن المحتمل ألا يعمل الروبوت الخاص بك. يمكن القيام بذلك بسهولة باستخدام بحث google ، وإليك بعض الأسماء للبدء. يمكنك رسم شبكة في ملفك تحتوي على صف لكل مما يلي ، أو كتابة فقرة بنقاط نقطية وصورة لكل منها

• المقاوم
• مكثف كهربائيا
• الترانزستور
• ثنائي الفينيل متعدد الكلور
• IC
• مقبس IC
• يحول
• وعاء تقليم
• LDR
• محرك كهربائي

في الشبكة أو الفقرة ، تحتاج إلى 5 أعمدة أو نقاط نقطة لكل مما يلي.

• اسم المكون
• صورة فوتوغرافية
• رمز
• وصف موجز عن كيفية قراءة قيمة المكونات.
• هل هي حساسة للقطبية ، كيف يمكنك معرفة الطريقة التي تلائمها حولها في ثنائي الفينيل متعدد الكلور

الخطوة 4: البدء

تعتبر المقاومات مكانًا جيدًا للبدء ، فهناك أربع قيم مختلفة ويجب أن تكون في المكان المناسب. يمكنك استخدام مخطط ألوان المقاوم لتحديد القيم ، ولكن هذه الطريقة جيدة فقط مثل نظرك. الطريقة المفضلة لدي هي استخدام مقياس متعدد ، وهو أسهل في القراءة من الألوان الموجودة على المقاوم. قد تختلف القراءة التي تحصل عليها قليلاً عن قيمة المقاوم بسبب التفاوتات. يمكنك رؤية مقياس متعدد يقرأ 45.7Ω على المقاوم 51Ω وهذا أمر طبيعي تمامًا.

• توجد أربع مقاومات بزاوية 51 درجة ويمكنك أن ترى في لوحة الدوائر المطبوعة والصور حيث تم تركيبها.
• اثنان 10Ω
• اثنان 1KΩ
• اثنان 3.3KΩ

بمجرد التأكد من أن جميع المقاومات في المكان المناسب ، قم بثني الخيوط حتى لا تسقط ، وقم بلحامها.

الخطوة 5: إضافة المزيد من المكونات

بعد ذلك يمكن تركيب الترانزستورات والمكثفات ، يجب أن يتم تركيبهما بالطريقة الصحيحة.

أواني القطع والمفتاح ومقبس IC هي التالية. احترس من مقبس الدائرة المتكاملة لأن الأرجل غالبًا ما تكون مثنية وستحتاج إلى تقويمها. يحتوي كل من المفتاح ومقبس IC على دبابيس قريبة من بعضها البعض ، لذا يجب توخي الحذر لضمان عدم توصيل اللحام بالأسلاك.

يمكن بعد ذلك تركيب IC في المقبس ويجب أن يتم ذلك بالطريقة الصحيحة.

يمكن أن يدخل مصباحا LED الأحمران بعد ذلك وهما حساسان للقطبية ويجب أن يسير في الاتجاه الصحيح. الرصاص الطويل هو + ويذهب في الجانب العريض من المثلث على رمز الصمام الثنائي.

أخيرًا ، يمكنك لحام دبابيس الرأس في وسادات المحركات ، وهذا سيجعل من الممكن فصل المحركات دون استخدام مكواة اللحام.

الخطوة 6: تركيب المحركات والبطارية

يمكن بعد ذلك لحام الأسلاك ذات المقابس الرأسية بالمحركات والعجلات المزودة بمسامير ذاتية التنصت. يتم توصيل سلك حزمة البطارية من خلال ثقب في لوحة الدائرة ويتم لحامه في الوسادات الموجودة على لوحة الدوائر المطبوعة. الوسادات قريبة جدًا من بعضها وينتقل السلك الأحمر إلى +

يمكن بعد ذلك تركيب المحركات وحزمة البطارية بشريط مزدوج الجوانب. تأكد من أن المحركات حول الطريق الصحيح ومستقيمة. توجد أدوات على PCB للمساعدة في تحديد موقع الأجزاء بشكل صحيح.

الخطوة 7: تركيب LDRs و LED

تشكل المكونات الأربعة الأخيرة مستشعر اكتشاف الخط ويجب تركيبها في PCB رأسًا على عقب وفي الموضع الصحيح. أسهل طريقة للقيام بذلك هي تثبيت البرغي الذي يتم استخدامه كزلاجة وتركيب للصامولة المقببة. قم بتركيب LDRs كما هو موضح في الصور بحيث تجلس بشكل مسطح على سطح العمل ويتم اللحام في موضعها. الآن أعد تركيب الجوز المقبب وستكون LDRs في الارتفاع الصحيح.

يتم تركيب مصابيح LED أقل قليلاً من LDRs حول التدفق مع الجزء السفلي من الجوز المقبب.

الخطوة 8: استكشاف الأخطاء وإصلاحها وماذا بعد؟

إذا كان الروبوت الخاص بك يعاني من مشكلة ، فمن المرجح أن يكون مكونًا في المكان الخطأ أو حول الطريق الخطأ أو مفصل لحام سيئًا. (مفصل جاف)

بمجرد تشغيل الروبوت الخاص بك ، يمكنك إنشاء مسار كبير باستخدام شريط عازل ، كما يمكنك تجربة الروبوت الخاص بك.

ماذا تفعل تلك القواطع إذا قمت بتعديلها؟ ماذا يحدث إذا كانت المحركات سلكية في الاتجاه المعاكس؟ ماذا يحدث إذا كان هناك شوكة في الخط الأسود؟ عندما يكون لديك ما يكفي من الأسطر التالية ، يمكنك تعديل الروبوت الخاص بك باستخدام وحدة تحكم دقيقة مثل اردوينو وإضافة بعض المستشعرات. ربما تستخدم هاتفك للتحكم في الروبوت الخاص بك.