جدول المحتويات:
- الخطوة 1: المواد
- الخطوة 2: أعلى دعم
- الخطوة 3: محاذاة محاور المشبك على الأنابيب المستقيمة
- الخطوة 4: إرفاق القوائم العمودية بالدعم الأعلى
- الخطوة 5: بدء الدعامات السفلية
- الخطوة 6: إنهاء الدعامات السفلية
- الخطوة 7: إنهاء الحامل
- الخطوة 8: استخدم الحامل
فيديو: منصة اختبار الروبوت: 8 خطوات (بالصور)
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39
كنت بحاجة إلى إبقاء عجلات روبوت YAAR (انظر YAAR Instructable) بعيدًا عن الأرض للاختبار.
الخطوة 1: المواد
أجزاء Actobotics (من مدينة Servo):
- (3) 6 "قناة
- (2) قناة 12 بوصة
- (1) 1/2 "أنابيب ألمنيوم - 6" طول
- (2) 1 "أنابيب ألمنيوم - 8" طول
- (2) 1/2 "تجويف ، محاور تثبيت الوجه ، 0.770" نمط
- (4) 1 "تجويف ، محور تثبيت الوجه ، 1.50" نمط
- (2) حامل الأنبوب الجانبي C
- مسامير
الأجزاء الأخرى:
حشوة النيوبرين (تُباع كوسادة مضادة للاهتزاز في أمازون)
الخطوة 2: أعلى دعم
0.770 "محور التثبيت يستمر في التدفق مع نهايات الأنابيب 6" الطويلة 1/2 ". ضع المجموعة على طاولة العمل قبل إحكام المحاور بالكامل من أجل محاذاتها. قم بتوصيل 2 من القناة 6 بوصات من داخل القناة.
الخطوة 3: محاذاة محاور المشبك على الأنابيب المستقيمة
يتم تثبيت القوائم في مكانها باستخدام محاور التثبيت مقاس 1.5 بوصة. ولا توجد طريقة سهلة لتشديد المشابك بمجرد أن تكون المحاور في مكانها ، لذلك حصلت على التباعد الرأسي الصحيح عن طريق ربط المحاور مؤقتًا بقطعة إضافية من القناة باتجاه النهاية. استخدم قطعة من اللوح المسطح بحيث يكون الأنبوب متدفقًا. ثم يمكن إحكام القناة. وبمجرد الانتهاء من كلا الطرفين ، ضعها مرة أخرى على طاولة العمل للتأكد من أن الأسطح متوازية - قد تضطر إلى فك محور واحد بعناية للسماح لها بالدوران حول الأنبوب ، مع الحرص على عدم تغيير المحاذاة على طول الأنبوب. قمت بعمل واحد ، استخدمته لمحاذاة المحاور على قطعة أخرى من الأنبوب.
الخطوة 4: إرفاق القوائم العمودية بالدعم الأعلى
استخدم البراغي الخارجية في محور التثبيت.
الخطوة 5: بدء الدعامات السفلية
اقلب الحامل على الدعامات العلوية النهائية. قم بتوسيط قناة مقاس 8 بوصات على أنبوب الألمنيوم. قم بتوصيله بالخارج من كل قناة باستخدام براغي خارجية. بدلاً من استخدام البراغي على الوجوه الداخلية للقناة ، استخدم برغيًا مقاس 1 1/2 بوصة لتجاوز النوع C. تأكد من أن الثقوب العمودية الموجودة على نمط التثبيت تواجه الجانبين لتوصيل آخر قطعة من القناة.
الخطوة 6: إنهاء الدعامات السفلية
قم بإنهاء ربط الأنماط بالقناة المواجهة للداخل - لقد استخدمت مفك براغي ذو تجويف كروي لإرفاق البراغي. لو كنت أذكى. كنت سأعلق دعائم النمط أولاً باستخدام المسامير اللولبية الداخلية 2 ، ثم أضفت المسامير الطويلة الخارجية بمجرد أن يكون لدي مجموعة تركيب الأنابيب / المشبك المستقيمة في مكانها.
حرك آخر قطعة من القناة مقاس 6 بوصات فوق حوامل النمط وثبتها في مكانها.
الخطوة 7: إنهاء الحامل
أصبح إطار الحامل جاهزًا للاستخدام تمامًا. أردت شيئًا يمنع الروبوت من الانزلاق (ولمنع احتمال خدش المشاريع المستقبلية). كان لدي حوالي 1/8 حشوة من النيوبرين متبقية من مشروع سابق - لقد قطعت قطعتين وقمت بلصقها على السطح.
الخطوة 8: استخدم الحامل
سهل لإبعاد الروبوتات عن طاولة العمل حتى تتمكن من اختبار المحركات ورؤية العجلات وهي تدور.
موصى به:
منصة جيروسكوب / كاميرا Gimbal: 5 خطوات (بالصور)
Gyroscope Platform / Camera Gimbal: تم إنشاء هذا التوجيه لتلبية متطلبات مشروع Makecourse في جامعة جنوب فلوريدا (www.makecourse.com)
منصة ذات مستويات لا نهائية على GameGo مع Makecode Arcade: 5 خطوات (بالصور)
منصة ذات مستويات لا نهائية على GameGo مع Makecode Arcade: GameGo هي وحدة تحكم محمولة للألعاب متوافقة مع Microsoft Makecode تم تطويرها بواسطة تعليم TinkerGen STEM. وهو يعتمد على شريحة STM32F401RET6 ARM Cortex M4 ومصمم لمعلمي العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات أو الأشخاص الذين يحبون الاستمتاع بصنع ألعاب فيديو قديمة
روبوت الهيكل العظمي للتحكم في الإيماءات - منصة روبوتية للهاتف المحمول هرقل 4WD - Arduino IDE: 4 خطوات (بالصور)
روبوت الهيكل العظمي للتحكم بالإيماءات - منصة روبوتية متنقلة هرقل رباعية الدفع - Arduino IDE: مركبة تحكم بالإيماءات من صنع Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Platform Platform. استمتع بالكثير من المرح خلال فترة إدارة وباء فيروس الشريان التاجي في المنزل. أعطاني صديق لي منصة روبوتية متنقلة 4WD Hercules كأنك جديد
منصة IoT Base مع RaspberryPi ، WIZ850io: برنامج تشغيل الجهاز الأساسي: 5 خطوات (بالصور)
منصة IoT الأساسية مع RaspberryPi ، WIZ850io: برنامج تشغيل الجهاز الأساسي: أعرف منصة RaspberryPi لإنترنت الأشياء. تم الإعلان مؤخرًا عن WIZ850io بواسطة WIZnet. لذلك قمت بتطبيق RaspberryPi عن طريق تعديل Ethernet SW لأنني أستطيع التعامل مع كود المصدر بسهولة. يمكنك اختبار Platform Device Driver من خلال RaspberryPi
جهاز اختبار سعة بطارية ليثيوم أيون (جهاز اختبار طاقة الليثيوم): 5 خطوات
جهاز اختبار سعة بطارية ليثيوم أيون (جهاز اختبار طاقة الليثيوم): ============ تحذير & أمبير ؛ إخلاء المسؤولية ========== تعد بطاريات Li-Ion خطيرة جدًا إذا لم يتم التعامل معها بشكل صحيح. لا تفرط في الشحن / الاحتراق / فتح بطاريات Li-Ion Bats أي شيء تفعله بهذه المعلومات هو مسؤوليتك الخاصة ====== ======================================