جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
كنت بحاجة إلى إبقاء عجلات روبوت YAAR (انظر YAAR Instructable) بعيدًا عن الأرض للاختبار.
الخطوة 1: المواد
أجزاء Actobotics (من مدينة Servo):
- (3) 6 "قناة
- (2) قناة 12 بوصة
- (1) 1/2 "أنابيب ألمنيوم - 6" طول
- (2) 1 "أنابيب ألمنيوم - 8" طول
- (2) 1/2 "تجويف ، محاور تثبيت الوجه ، 0.770" نمط
- (4) 1 "تجويف ، محور تثبيت الوجه ، 1.50" نمط
- (2) حامل الأنبوب الجانبي C
- مسامير
الأجزاء الأخرى:
حشوة النيوبرين (تُباع كوسادة مضادة للاهتزاز في أمازون)
الخطوة 2: أعلى دعم
0.770 "محور التثبيت يستمر في التدفق مع نهايات الأنابيب 6" الطويلة 1/2 ". ضع المجموعة على طاولة العمل قبل إحكام المحاور بالكامل من أجل محاذاتها. قم بتوصيل 2 من القناة 6 بوصات من داخل القناة.
الخطوة 3: محاذاة محاور المشبك على الأنابيب المستقيمة
يتم تثبيت القوائم في مكانها باستخدام محاور التثبيت مقاس 1.5 بوصة. ولا توجد طريقة سهلة لتشديد المشابك بمجرد أن تكون المحاور في مكانها ، لذلك حصلت على التباعد الرأسي الصحيح عن طريق ربط المحاور مؤقتًا بقطعة إضافية من القناة باتجاه النهاية. استخدم قطعة من اللوح المسطح بحيث يكون الأنبوب متدفقًا. ثم يمكن إحكام القناة. وبمجرد الانتهاء من كلا الطرفين ، ضعها مرة أخرى على طاولة العمل للتأكد من أن الأسطح متوازية - قد تضطر إلى فك محور واحد بعناية للسماح لها بالدوران حول الأنبوب ، مع الحرص على عدم تغيير المحاذاة على طول الأنبوب. قمت بعمل واحد ، استخدمته لمحاذاة المحاور على قطعة أخرى من الأنبوب.
الخطوة 4: إرفاق القوائم العمودية بالدعم الأعلى
استخدم البراغي الخارجية في محور التثبيت.
الخطوة 5: بدء الدعامات السفلية
اقلب الحامل على الدعامات العلوية النهائية. قم بتوسيط قناة مقاس 8 بوصات على أنبوب الألمنيوم. قم بتوصيله بالخارج من كل قناة باستخدام براغي خارجية. بدلاً من استخدام البراغي على الوجوه الداخلية للقناة ، استخدم برغيًا مقاس 1 1/2 بوصة لتجاوز النوع C. تأكد من أن الثقوب العمودية الموجودة على نمط التثبيت تواجه الجانبين لتوصيل آخر قطعة من القناة.
الخطوة 6: إنهاء الدعامات السفلية
قم بإنهاء ربط الأنماط بالقناة المواجهة للداخل - لقد استخدمت مفك براغي ذو تجويف كروي لإرفاق البراغي. لو كنت أذكى. كنت سأعلق دعائم النمط أولاً باستخدام المسامير اللولبية الداخلية 2 ، ثم أضفت المسامير الطويلة الخارجية بمجرد أن يكون لدي مجموعة تركيب الأنابيب / المشبك المستقيمة في مكانها.
حرك آخر قطعة من القناة مقاس 6 بوصات فوق حوامل النمط وثبتها في مكانها.
الخطوة 7: إنهاء الحامل
أصبح إطار الحامل جاهزًا للاستخدام تمامًا. أردت شيئًا يمنع الروبوت من الانزلاق (ولمنع احتمال خدش المشاريع المستقبلية). كان لدي حوالي 1/8 حشوة من النيوبرين متبقية من مشروع سابق - لقد قطعت قطعتين وقمت بلصقها على السطح.
الخطوة 8: استخدم الحامل
سهل لإبعاد الروبوتات عن طاولة العمل حتى تتمكن من اختبار المحركات ورؤية العجلات وهي تدور.