روبوت الهيكل العظمي للتحكم في الإيماءات - منصة روبوتية للهاتف المحمول هرقل 4WD - Arduino IDE: 4 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

اتبع المزيد من قبل المؤلف:

حول: Maker و DIYer و Open Source Hardware Enthusiast المزيد حول Makerming »

مركبة التحكم بالإيماءات من صنع Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform. الحصول على الكثير من المرح خلال فترة إدارة وباء فيروس الشريان التاجي في المنزل.

أعطاني صديق لمنصة الروبوتات المتنقلة 4WD Hercules كهدية للعام الجديد. لقد وجدت أنها منصة روبوت متنقلة مثالية لدخول عالم الروبوت والاستمتاع. بفضل قوتها القوية ووظيفتها الكاملة ، كنت أحاول تطوير العديد من العروض التوضيحية باستخدام جميع مستشعرات البساتين التي أمتلكها.

هذا واحد أحبه - روبوت الهيكل العظمي للتحكم بالإيماءات. قد تجد أن التحكم في الروبوت بإيماءتك الفورية أكثر إثارة للاهتمام من التحكم فيه باستخدام وحدة تحكم.

ولا يستطيع الأطفال التوقف عن السخرية منه !!!

القطع

غروف - مستشعر الإيماءات （PAJ7620U2） X1

Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform X1

الذي يتضمن:

4WD هرقل

وحدة تحكم المحرك Hercules Dual 15A 6-20V

UartSBee V4.0

بطارية ليثيوم 2200 مللي أمبير -7.4 فولت

2-3S شاحن بطارية ليثيوم بولي

6 دبوس سلك توصيل مزدوج أنثى - 100 مم

كابل يو اس بي صغير 100 سم

الخطوة 1: تجميع الروبوت وتوصيل مستشعر Gestrue بـ IIC

لم يستغرق التجميع وقتًا طويلاً للانتهاء. كان من السهل فقط اتباع التعليمات التفصيلية في Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).

ملاحظة: تذكر توصيل مستشعر Grove - Gestrue بـ IIC (SCL SDA 5V GND) قبل تثبيت سقف الروبوت.

الخطوة 2: قم بتوصيل الروبوت بالكمبيوتر باستخدام UartSBee V4

UartSBee V4 عبارة عن محول USB مضغوط إلى محول تسلسلي ، والذي يمكن استخدامه للبرمجة أو الاتصال بجهاز الكمبيوتر. لذلك نقوم هنا بتوصيل وحدة تحكم الروبوت بالكمبيوتر باستخدام UartSBee V4 وكابل USB. ومع FT232 IC المدمج ، قد تحتاج إلى تثبيت برنامج تشغيل fisrt.

الخطوة الثالثة: اختبار البرنامج التجريبي

"loading =" lazy "أعتقد أنه لا يمكنك الانتظار لعرض عملك الرائع على عائلاتك وأصدقائك بالفعل! اركض واذهب لتصوير بعض الصور ومقاطع الفيديو الرائعة الآن! أنت مرحب بك أيضًا لمشاركة عملك الفريد معنا. إذا كان لديك أي سؤال آخر حول هذا المشروع ، أو ترغب في مشاركة عملك معي ، لا تتردد في إرسال بريد إلكتروني إلى [email protected]. أنا Makerming من Shenzhen ، الصين. أخيرًا ، شكرًا على القراءة ، تعليقاتك هي أكبر دعم لي الشغل.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

مزيد من المعلومات من هرقل

هرقل عبارة عن مجموعة من الأنظمة الأساسية المفتوحة. من الملائم تثبيت جميع أنواع المكونات من خلال مواقع الفتحات الموجودة على اللوحة. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن أن يساعد موصل Grove المحجوز على اللوحة في إدخال عدة أنواع من بيانات المستشعر في النظام. علاوة على ذلك ، يمكننا تغيير محركات وبرامج الجهاز بحرية باستخدام Arduino IDE.

يتكون Hercules من مكون وحدة التحكم في محرك Hercules ، وهيكل Hercules ، ومحرك التروس وما إلى ذلك. يمكن لوحدة التحكم في المحرك Hercules أن تدعم باستمرار التيار حتى 15A والجهد الدافع في نطاق 6V-20V ، وبالتالي ، يمكنها توفير قوة دافعة قوية إلى منصة كاملة (يمكن أن تحمل دلاء كاملة من الماء).

يتكون الهيكل العظمي لـ Hercules من لوح من سبائك الألومنيوم مع نسيج ثابت ولكنه مرن يمكنه حمل وعرض وتوصيل أنواع من الملحقات في مشروعك. يمكن لمحركات التروس الأربعة القوية ، خاصةً اثنين منهم من المشفر الأصلي لشركة Seeed ، مراقبة سرعة تشغيل النظام الأساسي الخاص بك وتعديل معلمة العملية عن طريق التحكم في الحلقة المغلقة. هذا يوفر إمكانية التحكم في العملية الدقيقة. إلى جانب ذلك ، هناك ملحقات أخرى مثل العجلات وأسطوانة النحاس ولوحة الحماية الأكريليكية التي تجعل المنصة منصة متحركة تمامًا.