روبوت مراقبة الهيكل المتعقب عن بعد وعرة: 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

مقدمة:

لذلك كان هذا مشروعًا كنت أرغب في البداية في البدء فيه وإكماله مرة أخرى في عام 2016 ، ولكن بسبب العمل وعدد كبير من الأشياء الأخرى ، لم أتمكن من بدء هذا المشروع وإكماله إلا في العام الجديد 2018!

استغرق الأمر حوالي 3 أسابيع ، ويرجع ذلك أساسًا إلى تصميم كيفية ترتيب كل مكون ونوع مجموعة وحدة التحكم وجهاز الاستقبال التي أردتها بالإضافة إلى وقت شحن بعض المكونات.

كل شيء يعتمد على هيكل الروبوت T-Rex الذي اشتريته من Spark منذ سنوات ، (لست متأكدًا من أنه يمكنك شرائه بعد الآن)..

إنه قوي جدًا وقليلًا إلى بصوت عالٍ لأي نوع من الاستخدام الهادئ أو الخفي (LOL).

حسنًا ، فلنغوص في الأمر!

الخطوة 1: الهيكل

مناظر أمامية وخلفية وجانبية للهيكل الخارجي.

كل شيء مصنوع من الألومنيوم والمطلي بالزنك والصلب ومكونات النحاس ، مما يجعله منصة قوية جدًا لإيواء الأجهزة الإلكترونية وأجهزة الاستشعار.

الجانب السلبي الأكبر هو الأسطح المعدنية ، بصوت عالٍ للغاية ولا توجد خصائص تمسك على الأسطح الملساء.

الخطوة 2: جهاز الاستقبال والمرفق

أنا أستخدم جهاز استقبال Fly Sky FS-IA6B وجهاز إرسال Fly Sky i6s للتحكم في الهيكل.

لقد قمت بتعديل هوائيات الاستقبال الأصلية لاستخدام موصلات RP-SMA وهوائيات 2.4 جيجا هرتز مثبتة على العلبة البلاستيكية ABS. (لسوء الحظ ، لم أقم بتوثيق هذه العملية ولكن الأمر بسيط للغاية إذا كان بإمكانك اللحام).

تضيف العلبة البلاستيكية مكونًا قابلًا للكسر إلى الهيكل المعدني ، لكنني أجده ضروريًا لأن الغلاف المصنوع من الألومنيوم ليس الأفضل للإشارات اللاسلكية.

الهوائيات والموصلات حوالي 3.50 جنيه إسترليني على أمازون.

تبلغ تكلفة جهاز الاستقبال Fly Sky FS-IA6B وجهاز الإرسال Fly Sky i6s حوالي 45 جنيهًا إسترلينيًا على موقع eBay.

لاحظ مؤشر LED الأزرق والمفتاح الذي لم أجد استخدامًا له حتى الآن (ولكنه سيفعل ذلك في المستقبل)!

الخطوة 3: الأعمال الداخلية

لاحظ الفتحة التي اضطررت إلى حفرها من خلال المظلة العلوية المصنوعة من الألومنيوم للسماح بإشارة جهاز الاستقبال وكابلات الطاقة.

لم أكن أرغب حقًا في حفر العديد من الثقوب من خلال هيكل الألمنيوم لأنه يبدو فوضويًا وقد يؤدي إلى ضعف هيكلي اعتمادًا على ذلك. لذلك احتفظت به في هذا الجزء الرئيسي (إلى جانب أقواس التثبيت لحاوية ABS ووحدة التحكم في المحرك الرائعة Sabre-tooth 2X25).

أعلم أن هذا الخيار الأفضل لطول العمر ولكن من أجل البساطة وسهولة الوظائف الإضافية المستقبلية ، فقد استخدمت لوح تجارب صغير للسماح لجميع الاتصالات بين RX و Motor Controller.

الخطوة 4: وحدة التحكم في المحرك

ها هي لوحة التحكم في المحرك Sabertooth 2X25 القادرة على أكثر مما يمكن أن يعرضه هذا الروبوت له … كما أنها كانت ثاني أغلى جزء بسعر 120 دولارًا أمريكيًا

كان الهيكل 249 دولارًا أمريكيًا

الإعداد بسيط لأن اللوحة تأتي مع دليل إرشادي رائع بالإضافة إلى وجود مقاطع فيديو على الأنبوب يمكنك مشاهدتها إذا كان ذلك يناسبك بشكل أفضل:)

جميع علب التروس فولاذية بمحركات مصقولة وربما تستخدم الكثير من الأمبيرات في المماطلة ولكن لم أواجه مشكلة كبيرة معهم حتى الآن.. يبدو أن كل شيء يتعلق بهذا الهيكل مأخوذ من طرازات الخزان ذات المقياس 1/16 والتي تحظى بشعبية كبيرة قد R / C الهواة.

الخطوة الخامسة: البطارية

بالنسبة لمصدر الطاقة ، اخترت 11.1 Volt 3 Cell Li Po batter حيث كان حوالي 20 جنيهًا إسترلينيًا ، ومن السهل الحصول على الموصلات وأجهزة الشحن وكذلك البدائل.

يمكن لوحدة التحكم في المحرك التعامل مع ما يصل إلى 32 فولت على ما أعتقد ، لذلك هناك الكثير من الحرية هنا..

الموصل المفضل هو XT60 ، وهو المعيار والأفضلية الشخصية عندما يتعلق الأمر بموصل بطارية R / C.

الخطوة 6: انظري

بالنسبة لجانب الرؤية ، اخترت إصدار Go Pro من أمازون مقابل 25 جنيهًا إسترلينيًا تقريبًا.

هذا يدعي أنه قادر على 4K ولكنني سعيد بـ 1080 بكسل.

من الميزات الرائعة لهذه الكاميرا أنها تتمتع بالقدرة على إنشاء اتصال WiFi آمن حتى تتمكن من استخدام هاتفك أو جهازك اللوحي للمشاهدة. ذلك هو؛ رؤية روبوت عالية الجودة ورخيصة الثمن!

كما أن لديها بطاريتها الداخلية الخاصة ومع ذلك يمكن تشغيلها من خلال خط 5 vdc للتحكم في المحرك إذا رغبت في ذلك.

الخطوة 7: الخاتمة

كان هذا مشروعًا ممتعًا وبسيطًا جدًا. في المستقبل ، سأضيف لوحة Raspberry Pi وربما مستشعر ليدار ثلاثي الأبعاد محلي الصنع لمنحه حقًا بعض "العضلات" الروبوتية

خطتي هي أن يكون هذا مستقلاً ذاتيًا تمامًا وقادرًا على أكثر قليلاً مما هو عليه الآن.

ربما يمكنك الذهاب بثمن بخس باستخدام مستشعر Xbox 360 kinect.

إذا كنت قد استمتعت بهذا أو كان لديك أي اقتراحات لما ذكر أعلاه ، فلا تتردد في ترك تعليق وشكرًا على البحث!