بناء روبوت مونغوس ميكاترونكس: الجزء الأول الهيكل وعلبة التروس: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

هذا هو الأول من سلسلة من الإرشادات الموضحة لتجميع مجموعة أدوات Mongoose Robot المتاحة من blueroomelectronics مونغوس:

• متحكم دقيق PIC18F2525 قوي (32 كيلو هرتز إلى 32 ميجا هرتز)
• تتحكم الأجهزة PWM في SN754410 H-Bridge مع الإغلاق الحراري
• محرك تفاضلي مع علبة تروس قوية 114.75: 1
• عجلة كروية فولاذية منخفضة السحب مع بكرات فولاذية
• مستشعرات دوران بصرية مزدوجة (108 انتقالات لكل ثورة)
• مخصص في برمجة الدوائر / موصل التصحيح
• المنفذ التسلسلي TTL المخصص (EUSART)
• منطقة النماذج الأولية السخية 400 حفرة
• أعلى 20 دبوس I / O للوح أو شاشة LCD
• مواجهات أمامية مع موصل إدخال / إخراج 10 سنون (متوافق مع PCB 0.1 بوصة)
• 10K Trimpot ومصباح LED عالي السطوع (قابل للبرمجة)
• مركز ثقل منخفض جدًا لعملية مستقرة
• صغير بما يكفي لاستيعاب أي مكان 115 مم × 110 مم × 60 مم

تتطلب بطاريات NiMH مقاس 4 × AA قابلة للبرمجة في ASM و Swordfish BASIC SE & C18 SEP الجزء 1: الهيكل وعلبة التروس الجزء 2: الكهرباء والمحركات وحوامل البطاريات الجزء 3: الإلكترونيات ، 18F2525 وحدة التحكم و SN754410 H-Bridge الجزء 4: التجميع النهائي ، عجلات القيادة الرئيسية ، لوح توصيل غير ملحوم الجزء 5: البرمجة والاختبار باستخدام Swordfish BASIC SE (مجاني) و Junebug (PICkit2) الجزء 6: أمثلة على شاشة LCD و PWM ومقياس سرعة الدوران

يتطلب مبرمج PIC ، راجع موقع blueroomelectronics للحصول على التفاصيل

الخطوة 1: تجهيز علبة التروس لمستشعرات الدوران المزدوج

يستخدم النمس علبة تروس مزدوجة من Tamiya. يتطلب الجزء T4 تعديلًا بسيطًا للسماح لأجهزة استشعار الدوران الضوئية بمراقبة دوران العجلة. ما عليك سوى إزالة 5 مم من المواد (البلاستيك) عن طريق الصنفرة أو قطع 5 مم من المواد (البلاستيك) من غلاف علبة التروس الرئيسية كما هو موضح في الرسم التوضيحي أدناه.

الخطوة 2: إضافة تشفير التدوير إلى اثنين من التروس الزرقاء

التروس الزرقاء كما هو موضح أدناه شفافة بالأشعة تحت الحمراء ، لذلك سنضيف رقائق الألومنيوم غير الشفافة للأشعة تحت الحمراء إلى مجموعة من التروس على جانبي علبة التروس (التروس الزرقاء كلها متطابقة ، لذا فإن أي اثنين سيفعل ذلك). قطعة صغيرة من ورق الألمنيوم ذاتي اللصق مع ثقب في المنتصف ، ستحتاج إلى اثنين من التروس الزرقاء كما هو مذكور مع الطقم.

• اقطع الرقاقة إلى أربع قطع باستخدام الفتحة كمنتصف.
• قم بإزالة الغلاف اللاصق من الرقاقة فقط عندما تكون جاهزًا لتطبيقه
• ضع قطعتين من القصدير على كل ترس ، يجب أن تكون كل قطعة من رقائق الألومنيوم مقابل بعضها البعض.
• قم بتلميع الرقائق بعناية على الترس باستخدام عود أسنان أو أداة تلميع ناعمة (استخدم المثال أدناه قطعة من خشب التنوب من مجموعة علبة التروس)
• تخلص من الأخطاء الزائدة بحرص عن طريق تمرير سكين هواية حاد ببطء عبر الرقاقة المعدنية كما هو موضح في الصور أدناه.

الخطوة 3: تجميع المحاور (بناء 2 من كل)

ستحتاج إلى بناء مجموعتين من كل محور.

* مزيد من التفاصيل في اسرع وقت ممكن

الخطوة 4: الهيكل وعلبة التروس

سنقوم أولاً ببناء هيكل الجانب الأيمن ومجموعة علبة التروس.

• باستخدام برغي واحد فضي 10 مم ، قم بإرفاق نصف هيكل الجانب الأيمن من الألومنيوم بغطاء علبة التروس اليمنى (T3) ، لا تقم بتشديده بعد (اترك حوالي دورة كاملة مفكوكة).
• قم بتثبيت جلبتين نحاسيتين في مجموعة علبة التروس اليمنى (كما هو موضح في الصورة الثانية)

كرر هذه الخطوة لشاسيه الجانب الأيسر ملاحظة: في الرسوم التوضيحية ، تم رسم الهيكل باللون الأخضر للتوضيح (إنه في الواقع أسود في المجموعة).

الخطوة الخامسة: بناء وتزييت علبة التروس على الجانب الأيمن

توضح هذه الخطوة بناء الجوهر. بدءًا من نصف صندوق التروس الأيمن (يجب تثبيت البطانات النحاسية كما هو موضح في الخطوة السابقة) قم بتشحيم خفيف أثناء تجميع التروس

• قم بتشحيم وإدخال كل من المحاور الطويلة والقصيرة كما هو موضح أدناه في البطانات النحاسية
• أضف ترس محرك الأقراص الرئيسي الأصفر لاحظ الشق الخاص بمسمار التثبيت
• بجانب العتاد الأزرق
• ثم ترس أزرق معدّل (من الخطوة رقم 2)
• ثم يأتي ترس التاج الأصفر
• فاصل فضي
• إضافة البطانات النحاسية مجموعة أخرى

أخيرًا يمكنك إرفاق إطار صندوق التروس المركزي بثلاثة براغي فيليبس فضية 20 مم ، الجانب الأيسر من علبة التروس عبارة عن صورة معكوسة لليمين ، ما عليك سوى تكرار هذه الخطوة وستحصل على نصفين يربطان معًا في علبة تروس واحدة منتهية.

الخطوة 6: إضافة عجلة الكرة والمواجهات

كل ما تبقى هو تجميع عجلة الكرة والمواجهة

الصور قريبا

الخطوة 7: يجب أن يبدو الهيكل المُجمَّع مع علبة التروس بهذا الشكل عند اكتماله

هذه نهاية الجزء الأول

سيتم نشر الأجزاء من 2 إلى 6 قريبًا.