كيفية تجميع ذراع روبوت خشبي مثير للإعجاب (الجزء 1: روبوت لتتبع الخط) - استنادًا إلى Micro: Bit: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

هذا الرجل الخشبي له ثلاثة أشكال ، إنه مختلف تمامًا ومثير للإعجاب. ثم دعونا ندخله واحدًا تلو الآخر.

الخطوة 1: الوصف

Armbit هو روبوت تعليمي. يعتمد على منصة برمجة Micro: bit وهو مثالي لتعلم STEAM والروبوتات. مع Armbit ، يمكن لعشاق الروبوتات أو المبتدئين التعرف بشكل أفضل على الكثير من المعرفة الإلكترونية والبرمجة.

تم تجهيز Armbit بالعديد من الوحدات الإلكترونية مثل مستشعر الصوت ، ومستشعر تتبع الخط ، والتعرف على اللون ، ومستشعر الموجات فوق الصوتية ، ومؤشرات RGB ، والجرس ، وما إلى ذلك. هيكل المواد الخشبية خفيف جدًا وصديق للبيئة. الهيكل سهل التجميع ولا يتطلب سوى مفك براغي لتثبيته. باستخدام مفك البراغي ، يمكن للمستخدم تجميع Armbit في ثلاثة أنواع مختلفة من الروبوتات وجميعهم قادرون على الاندماج مع أجهزة استشعار مختلفة ، مما يجعل Armbit ممكنًا لأداء مجموعة متنوعة من الألعاب الإبداعية.

بعد ذلك ، سنشرح كيفية تثبيت Armbit مع وظيفة تتبع الخط.

الخطوة الثانية: التعرف على الأجزاء

• طقم قوس الروبوت * 1 مجموعة
• المسار المطاطي * 2 قطعة
• مايكرو: لوحة تطوير بت * 2 قطعة
• مايكرو: لوحة توسيع بت * 1 قطعة
• بطارية الألومنيوم * 1 قطعة
• امدادات الطاقة * 1 قطعة
• جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية * 1 قطعة
• مستشعر تتبع الخط * 2 قطعة
• مستشعر اللون * قطعة واحدة
• أجهزة مكافحة حجب * 4 قطعة
• محرك DC * 2 قطعة
• كابل USB * 1 قطعة
• أنبوب متعرج * عدة
• برغي * 1 مجموعة

المكونات المستخدمة في أشكال مختلفة مختلفة. نقدم أيضًا وثائق مقدمة لحزمة البرغي التي تستخدمها Armbit.

الخطوة 3: تجميع Armbit (روبوت لتتبع الخط) _1

الأجزاء المطلوبة ：

• طقم قوس الروبوت
• حزمة المسمار
• مفك براغي

في هذا القسم ، تحتاج إلى اتباع الخطوات الموضحة في الصورة لتجميع أجزاء عجلة Armbit. أولاً ، قم بإزالة شريحة اللوحة المقابلة ، ثم استخدم البراغي المناسبة لإصلاح العجلة. انتبه إلى التعديل المعقول لضيق المسمار. يختبر هذا الجزء القدرة على العمل بـ 3 نجوم.

الخطوة 4: تجميع Armbit (روبوت لتتبع الخط) _2

الأجزاء المطلوبة ：

• طقم قوس الروبوت
• حزمة المسمار
• مفك براغي
• محرك بتيار مستمر
• أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية

في هذا القسم ، تحتاج إلى اتباع الخطوات الموضحة في الصورة لتجميع الجزء الرئيسي من Armbit. انتبه لاتجاه المحرك وأدخل وحدة الموجات فوق الصوتية في مقدمة الجسم الرئيسي. انتبه إلى التعديل المعقول لضيق المسمار. يختبر هذا الجزء القدرة على العمل بـ 3 نجوم.

الخطوة 5: تجميع Armbit (روبوت لتتبع الخط) _3

الأجزاء المطلوبة ：

• طقم قوس الروبوت
• حزمة المسمار
• مفك براغي
• مستشعر تتبع الخط

في هذا القسم ، تحتاج إلى اتباع الخطوات الموضحة في الصورة لتجميع العجلات المجمعة والأجزاء الرئيسية في الخطوتين الأوليين. يتم توصيل العجلات وتثبيتها بالجسم الرئيسي باستخدام أعمدة ومسامير من النايلون ، ويتم إدخال وحدة تتبع الخط في اللوحة السفلية للجسم الرئيسي. انتبه لضبط إحكام المسمار بشكل صحيح. يختبر هذا الجزء القدرة على العمل بـ 4 نجوم.

الخطوة 6: تجميع Armbit (روبوت لتتبع الخط) _4

الأجزاء المطلوبة ：

• طقم قوس الروبوت
• حزمة المسمار
• مفك براغي

في هذا القسم ، تحتاج إلى اتباع الخطوات الموضحة في الصورة لتجميع هيكل Armbit العلوي ، وهو بسيط نسبيًا مع الانتباه إلى استخدام البراغي المقابلة. انتبه إلى التعديل المعقول لضيق المسمار. يختبر هذا الجزء القدرة على العمل بنجمتين.

الخطوة 7: تجميع Armbit (روبوت لتتبع الخط) _5

الأجزاء المطلوبة ：

• خط دوبونت
• مايكرو: بت توسيع المجلس

في هذا القسم ، تحتاج إلى استخدام كابل DuPont لتوصيل المنافذ وأجهزة الاستشعار وفقًا للخطوات الموضحة في الصورة. انتبه إلى المنفذ والمستشعر المقابل. يختبر هذا الجزء القدرة على تشغيل 3 نجوم.

الخطوة 8: تجميع Armbit (روبوت لتتبع الخط) _6

الأجزاء المطلوبة ：

مسار

في هذا القسم ، تحتاج إلى اتباع الخطوات الموضحة في الصورة لتثبيت مسار Armbit واستخدام كبل DuPont لتوصيل وحدة الموجات فوق الصوتية ولوحة توسيع Micro: bit. انتبه إلى المنفذ والمستشعر المقابل. يختبر هذا الجزء القدرة على تشغيل 3 نجوم.

الخطوة 9: طريقة اللعب

يوضح ما سبق طريقة اللعب في وضع تتبع الخط.

بعد ذلك ، سوف نقدم الشكلين المتبقيين لعملية التثبيت.

نأمل أن يكون Armbit شريكًا جيدًا في دراستك وحياتك!

استمتع ~