جدول المحتويات:
فيديو: ذراع روبوت قابل للتدريب يمكن التحكم به عن طريق البلوتوث إلى Arduino: 4 خطوات
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
هناك وضعان في الذراع.
الأول هو الوضع اليدوي الذي يمكنك من تحريك الذراع بالبلوتوث في هاتفك المحمول عن طريق تحريك أشرطة التمرير في التطبيق. في نفس الوقت ، يمكنك حفظ مراكزك ويمكنك اللعب …
ثانيًا ، وضع الإيماءات الذي يستخدم مستشعر التوجيه ومستشعر القرب بهاتفك. عندما يتم تغييرها ، يرسل التطبيق أوامر إلى اردوينو …
KureBasArm - هذه خطوة أخرى للروبوت الجديد KureBas v 3.0
الخطوة الأولى: المواد المستعملة
6 DOF Robotic Arm Set 35 دولارًا
6x MG996r Metal Servo 30 دولارًا
16 قناة سيرفو شيلد 9 دولارات
وحدة بلوتوث HC-06 2.50 دولار
بطاريتان ليثيوم أيون 18650 بسعر 11.50 دولارًا
2x 18650 بطارية حامل 2 دولار
التكلفة الإجمالية: 90 دولارًا
الخطوة الثانية: كيفية إعداد الذراع الآلية
الخطوة 3: البرمجة
يمكنك الوصول إلى جميع الملفات في هذا الرابط (الرمز والتطبيق)
drive.google.com/open؟id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD
الخطوة 4: تطبيق الهاتف
لقد صنعت التطبيق من مخترع MIT APP 2