ذراع روبوت قابل للتدريب يمكن التحكم به عن طريق البلوتوث إلى Arduino: 4 خطوات
ذراع روبوت قابل للتدريب يمكن التحكم به عن طريق البلوتوث إلى Arduino: 4 خطوات
Image
Image

هناك وضعان في الذراع.

الأول هو الوضع اليدوي الذي يمكنك من تحريك الذراع بالبلوتوث في هاتفك المحمول عن طريق تحريك أشرطة التمرير في التطبيق. في نفس الوقت ، يمكنك حفظ مراكزك ويمكنك اللعب …

ثانيًا ، وضع الإيماءات الذي يستخدم مستشعر التوجيه ومستشعر القرب بهاتفك. عندما يتم تغييرها ، يرسل التطبيق أوامر إلى اردوينو …

KureBasArm - هذه خطوة أخرى للروبوت الجديد KureBas v 3.0

الخطوة الأولى: المواد المستعملة

كيفية إعداد الذراع الآلية
كيفية إعداد الذراع الآلية

6 DOF Robotic Arm Set 35 دولارًا

6x MG996r Metal Servo 30 دولارًا

16 قناة سيرفو شيلد 9 دولارات

وحدة بلوتوث HC-06 2.50 دولار

بطاريتان ليثيوم أيون 18650 بسعر 11.50 دولارًا

2x 18650 بطارية حامل 2 دولار

التكلفة الإجمالية: 90 دولارًا

الخطوة الثانية: كيفية إعداد الذراع الآلية

كيفية إعداد الذراع الآلية
كيفية إعداد الذراع الآلية
كيفية إعداد الذراع الآلية
كيفية إعداد الذراع الآلية

الخطوة 3: البرمجة

الترميز
الترميز
الترميز
الترميز

يمكنك الوصول إلى جميع الملفات في هذا الرابط (الرمز والتطبيق)

drive.google.com/open؟id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

الخطوة 4: تطبيق الهاتف

تطبيق الهاتف
تطبيق الهاتف

لقد صنعت التطبيق من مخترع MIT APP 2

موصى به: