كيفية بناء روبوت متحكم به ذراع القابض يتم التحكم فيه عن طريق Nrf24l01 Arduino: 3 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

ستشرح التعليمات "كيفية بناء روبوت مجنزرة يتم التحكم فيه بواسطة ذراع القابض عن طريق Nrf24l01 Arduino" كيفية بناء ذراع قابض ثلاثي درجات الحرية مثبت على عجلة مجنزرة مدفوعة بمحرك مزدوج L298N باستخدام وحدة تحكم MEGA2560 Arduino. يتم إبعاده عن طريق جهاز إرسال ذي 8 قنوات (انظر التعليمات "كيفية بناء جهاز إرسال ذي 8 قنوات Nrf24l01 Arduino"

الخطوة 1: المواد والأدوات

المواد

1. 1 - وحدة تحكم اردوينو- MEGA2560

2. 1 - وحدة NRF24L01

3. 1 - محول المقبس لـ NRF24L01 (لحماية واستقرار وحدة NRF24L01)

4. 1 - LED 10 ملم.

5. 1 - المقاوم 1 كيلو أوم. 1/4 واط (اختياري)

6. 1 - مكثف 0.1 ميكرو ف / 50 فولت.

7. 1 - مكثف 1 ميكرو ف / 50 فولت.

8. 1 - مكثف 100 ميكرو ف / 50 فولت.

9. 1 - الصمام الثنائي 1N4007

10. 1-7805 منظم IC 5V.

11. أسلاك دوبون.

12. رأس دبوس أنثى

13. رأس دبوس ذكر

14.1 - وحدة L298N ذات محرك مزدوج

15. ذكر بطارية JST ضفيرة

16. أنبوب الانكماش الحراري 1.5 - 10 مم.

17. شريط فيلكرو

18. 1 - PCB. DIY. لوحة دائرة كهربائية

19. بطارية ليبو 11.1 فولت. 2200 مللي أمبير (3 خلايا)

20. لعبة عجلة مجنزرة بمحركات مزدوجة

21. أسلاك كهربائية 26 AWG

22. صاج اكريليك 5 مم. سماكة

23. البراغي M3

24. مكسرات M3

25. رئيس مدبب المسمار الذاتي التنصت

26. 1 - ثلاث درجات من الحرية القابض للذراع

27. عميد التوصيل

أدوات

1. بندقية لحام

2. سلك لحام

3. معجون اللحام

4. سائق المسمار

5. ذو طيات

6. مسدس الغراء الساخن

7. غراء الايبوكسي

8. شريط لاصق من الجانبين

9. قاطع بلاستيك

10. المثقاب الكهربائي

11. رأى هاك

الخطوة 2: تركيب الأجزاء و DIY PCB

تركيب الأجزاء الميكانيكية

1.قطع وحفر لوح الأكريليك لعمل قاعدة منصة لتركيب المعدات (حسب التصميم الخاص بك)

2 ثبت لوح الأكريليك على عجلة مجنزرة بواسطة براغي ذاتية التنصت.

3 ثبت ذراع القابض على القاعدة بمسامير وصواميل M3.

4 قم بتثبيت وحدة L298N على القاعدة بشريط لاصق من الجانبين.

5. Glue ولصق الفيلكرو على قاعدة الاكريليك والبطارية.

تركيب الأجزاء الإلكترونية

1. صنع ديي ثنائي الفينيل متعدد الكلور والأسلاك ، لحام كما هو موضح أعلاه مخطط الدائرة.

دبابيس MEGA2560 لوحدة nrf24l01:

GND - GND

3.3 فولت. - Vcc

9 - م

53 - CSN

52 - SCK

51- موسي

50 - ميسو

2 - IRQ

دبابيس MEGA2560 لوحدة L298N:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

دبابيس MEGA2560 إلى ثلاثة أجهزة لذراع القابض:

11 - أرم 1

12 - Arm2

13 - القابض

6. Assembly PCB على MEGA2560 ، وضع المسامير على الرؤوس الصحيحة كمخطط الدائرة.

7. Wiring وربط ثلاثة أجهزة من ذراع القابض لثنائي الفينيل متعدد الكلور.

8. ثبت لوح MEGA2560 على قاعدة أكريليك بشريط لاصق من الجانبين.

9. Wiring المزدوج المحركات لوحدة L298N.

10- فحص وإيجاد نقاط ماس كهربائى (احذر من ماس كهربائى عالي التيار سوف تشتعل فيه النيران)

11. Testing اتجاه المحركات وأجهزة ذراع القابض.

الخطوة 3: مخطط الترميز

1. قم بتنزيل Sketch من Github.

2. تحميل إلى وحدة تحكم MEGA2560.

3-اختبار السيطرة بين الارسال وذراع القابض الروبوت تعقب.

ملاحظات: إذا لم تكن وحدة nrf24l01 ملزمة من قبل ، فراجع كيفية إقران التردد في مقطع الفيديو.