كيفية استخدام بضع قطع من الخشب لتجميعها في ذراع روبوت خشبي لطيف وقوي: 10 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

• اسم ذراع الروبوت هو WoodenArm. يبدو لطيفا جدا!
• إذا كنت تريد المزيد من التفاصيل حول WoodenArm ، يرجى الرجوع إلى www.lewansoul.com
• الآن يمكننا تقديم مقدمة حول WoodenArm ، دعنا ننتقل!

الخطوة 1: الوصف

LewanSoul-WoodenArm هي ذراع آلية خشبية ذات أداء قوي يعتمد على لوحة Arduino Nano. الهيكل الميكانيكي للذراع الآلي بالكامل مصنوع من الخشب الخالص. مظهره رائع ومضغوط ، واستقراره الهيكلي قوي. شريحة التحكم الرئيسية المستخدمة هي لوحة Arduino Nano. الإخراج هو مؤازرة LFD-01 ، والتي يمكنها توصيل وحدات متعددة في نفس الوقت. يمكن إنشاء مجموعة متنوعة من الألعاب الشيقة بناءً على وحدات استشعار مختلفة.

الخطوة 2: التعرف على الأجزاء

يحتوي هذا WoodenArm اللطيف على وحدات إلكترونية مختلفة: وحدة تسريع ADXL-345 ، وحدة ألوان APDS-9960 ، وحدة مقبض دوار ، شاشة عرض LED ، أجهزة LDF-01.

إلى جانب ذلك ، استنادًا إلى لوحة التحكم Arduino Nano ، قمنا بتطوير لوحة توسيع Arduino الخاصة بنا من أجل الحصول على المزيد من الوحدات الوظيفية ، ثم استخدام WoodenArm لتحقيق المزيد من الإبداع ، وتحسين البرمجة والتجربة في هذه العملية ، يجلب لنا السعادة. يتمتع WoodenArm الذكي جدًا بالقدرة على تحقيق طريقة لعب مختلفة.

الخطوة 3: تجميع الجسم_1

المواد المطلوبة:

• قوس جسم الذراع الروبوتية * 1
• مضاعفات LDF-01 * 1
• مفك براغي * 1
• * عدة براغي

تحتاج إلى تثبيت جزء من الجسم كما هو موضح في الصورة. من الضروري فقط إصلاح الكتل الصغيرة بالمسامير ، ثم استخدام البراغي وأجهزة الماكينة لإصلاحها معًا. أثناء هذه العملية ، انتبه إلى ضبط إحكام البراغي. انتبه لضبط الضيق. تختبر هذه العملية قدرة اليد على 3 نجوم.

الخطوة 4: تجميع الجسم_2

المواد المطلوبة:

• قوس جسم الذراع الروبوتية * 1
• مضاعفات LDF-01 * 1
• مفك براغي * 1
• * عدة براغي

تحتاج إلى تثبيت جزء من الجسم كما هو موضح في الصورة. تحتاج فقط إلى إصلاح الكتلة الصغيرة بالمسمار المقابل ، ثم استخدم المسمار لتوصيل المؤازرة والكتلة وتثبيتها ، ثم إصلاح المؤازرة و كتلة معا. انتبه لضبط الضيق. تختبر هذه العملية قدرة العقارب ذات النجمتين.

الخطوة 5: تجميع الجسم_3

المواد المطلوبة:

• قوس جسم الذراع الروبوتية * 1
• مضاعفات LDF-01 * 1
• مفك براغي * 1
• * عدة براغي

تحتاج إلى تثبيت جزء من الجسم كما هو موضح في الصورة. هذا الجزء أبسط قليلاً من الجزء السابق. من الضروري فقط إصلاح الكتل الصغيرة بالمسامير المقابلة ، ثم تثبيتها مع الماكينات المجمعة في الخطوة السابقة. انتبه لضبط الضيق. تختبر هذه العملية قدرة أيدي 3 نجوم.

الخطوة 6: تجميع المخلب

المواد المطلوبة:

• قوس جسم الذراع الروبوتية * 1
• مضاعفات LDF-01 * 1
• مفك براغي * 1
• * عدة براغي

تحتاج إلى تثبيت المخالب كما هو موضح بالصورة. تحتاج فقط إلى إصلاح الكتلة الخشبية الصغيرة بالمسمار المقابل ، ثم استخدم المسمار لتوصيل المؤازرة والكتلة الخشبية وتثبيتها ، ثم إصلاح المؤازرة والكتلة الصغيرة معًا.

انتبه لضبط الضيق. تختبر هذه العملية قدرة اليدين البالغة 4 نجوم.

الخطوة 7: تجميع الهيكل

المواد المطلوبة:

• قوس جسم الذراع الروبوتية * 1
• خط دوبونت * 4
• * عدة براغي
• نايلون * 4
• وحدة مقبض دوار * 4
• لوحة تحكم اردوينو نانو * 1
• لوحة التوسع * 1

تحتاج إلى تثبيت الهيكل كما هو موضح في الصورة. هذا الجزء هو لتثبيت وحدة المقبض الدوار على القاعدة باستخدام البراغي. في الوقت نفسه ، يحتاج إلى إدخال خط Dupont على وحدة المقبض الدوار. أخيرًا ، تم تثبيت لوحة التحكم Arduino Nano ولوحة التوسيع Arduino في منتصف وحدات المقبض الدوار الأربع. تختبر هذه العملية قدرة اليدين البالغة 4 نجوم.

الخطوة 8: التجميع المتكامل

المواد المطلوبة:

• أنبوب لف 30 سم * 1
• * عدة براغي
• مصاصة ، غسالات ، جوانات ، صواميل * 1
• حزام المتداول * 4

تهانينا ، لقد وصلت أخيرًا إلى الخطوة الأخيرة من التثبيت. تحتاج إلى تثبيت الباقي كما هو موضح في الصورة. في هذه الخطوة ، تحتاج إلى إصلاح أقسام القاعدة والذراع المثبتة مسبقًا معًا حتى تتمكن من أن تصبح WoodeArm كاملة. تختبر هذه العملية قدرة اليد على 3 نجوم.

هنا هو موقع فيديو تجميع WoodenArm:

www.youtube.com/playlist؟list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

الخطوة 9: اعتبارات التصميم

هناك العديد من السيارات المعدنية في السوق ، بما في ذلك منتجاتنا الخاصة. ومع ذلك ، مع تغيرات العصر ، كنا نفكر في كيفية الاندماج مع العصر وترديد الموضوعات التي دعا إليها العصر المعاصر. انطلاقا من هذه الفكرة ، قمنا بتصميم WoodenArm ، سيارة خشبية. هيكل السيارة مصنوع من الخشب ، وهذا يوضح موضوع حماية البيئة. في حزمة التثبيت الخاصة بنا ، يكون الخشب المستخدم في قاعدة العربة وذراعها عبارة عن مجموعة ، وبعد القطع المثالي ، يمكن أن تصبح جميع المكونات في متناول اليد بفضل عدم وجود نفايات بعد التركيب. كما أن لوحة التحكم Arduino Nano الموجودة في السيارة ولوحة التوسعة Arduino الخاصة بنا جعلت السيارة أكثر قوة من حيث الوظائف وإبداع المستخدم الأكثر إلهامًا. نحن ندعم كل الأفكار الإبداعية. بالإضافة إلى ذلك ، المظهر الرجعي ، خفيف الوزن ، المادة لا تؤذي اليد ، سهولة التركيب ، الميزات القوية تجعل هذا المنتج فريدًا.

الخطوة 10: طريقة اللعب والملاحظات النهائية

يمكنك استخدام الكمبيوتر أو جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء للتحكم في الذراع الخشبي.

يمكنك إدخال البرنامج في لوحة التحكم Arduino Nano للتحكم في WoodenArm. يمكنك أيضًا تعديل البرنامج أو حتى إنشاء برنامج جديد بنفسك. في الواقع ، من أجل مساعدة المستخدمين على التعرف بشكل أفضل على مجموعة تطوير WoodenArm ، قمنا بإعداد العديد من طرق اللعب الممتعة للمستخدمين ، مما يساعدهم على البدء بسرعة في تعلم WoodenArm (يمكنك الرجوع إلى موقع LewanSoul الخاص بنا).

اللعبة التالية في انتظارك لإنشاء ~ انضم إلينا قريبًا ~

استمتع ~