جدول المحتويات:
فيديو: روبوت لتتبع أشعة الشمس باستخدام الأردوينو: 3 خطوات
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
هذا برنامج تعليمي لمتتبع الشمس لهذا الفيديو ، اترك متابعة! هيا نبدأ.
الخطوة 1: المكونات
لهذا سوف تحتاج إلى:
- 1x اردوينو نانو
- 2x سيرفو موتورز
- 4x مقاومات ضوئية
- 4x مقاومات متطابقة من نفس المقاومة ، ويفضل 200Ω إلى 1kΩ
الخطوة 2: الهيكل
بالنسبة لاكتشاف الضوء ، نستخدم أربعة مقاومات تتأثر بالفوتونات ، وتسمى هذه المقاومات الضوئية. نحن نفصل بينهم بأربعة جدران. في كل مرة يضرب فيها الضوء من زاوية معينة ، يدور المتعقب باتجاه هذا الضوء لجعله مركزًا بين الأقسام ، وحفر فتحتين لكل مقاوم ضوئي وربطه بالدائرة أعلاه (بالنسبة للمحور X و Y-Axis ، قمت بلصق محرك مؤازر فوق الآخر).
الخطوة 3: الكود
لقد قمت بتوصيل محرك مؤازر X-axis الخاص بي بالدبوس الرقمي 8 بينما Y-Axis إلى الرقم الرقمي 7. يمكنك نسخ هذا الرمز وتحميله إلى arduino والسماح للسحر بالحدوث.