جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:54
الشتاء هو الوقت المثالي لبناء الآلات ، خاصة عندما يتعلق الأمر باللحام والقطع بالبلازما حيث يوفر كلاهما قدرًا لا بأس به من الدفء. إذا كنت تتساءل عن ماهية قاطع البلازما ، فاقرأ الإجراءات المتعمقة.
إذا كنت تتابع تقدم Weedinator ، فقد أظهرت المرحلة الأولى آلية القيادة / التوجيه / التعليق ومنذ ذلك الحين قمت بإفراغ نظام التعليق للحصول على نسخة أكثر بساطة موجودة في جراري الدولي 454. في هذا النظام ، تظل العجلات الخلفية مثبتة بالهيكل بينما تدور العجلات الأمامية على محور واحد. يفسح هذا النظام نفسه لربط التوجيه بقضيب ربط يمكن استخدامه لإزالة رد الفعل العكسي في علبة التروس وموازنة القوى الناتجة عن التسارع أو الاحتكاك أو الكبح على العجلات نفسها.
هل سيعمل نظام التوجيه مع دفع / فرملة العجلات؟ أعتقد أنه سينخفض إلى نسبة عزم الدوران للأنظمة المعنية حيث يجب أن يكون التوجيه قويًا بدرجة كافية للتعامل مع قوى النقل. تبدو معقدة؟ سيتم الحصول على النتائج عندما يتم طرح أداة إزالة الأعشاب الضارة من باب ورشة العمل واختبارها في أوائل عام 2018.
الخطوة 1: الأدوات والمكونات
- طاولة التسوية / لوح السطح
- لحام MIG
- قطع البلازما
- المشابك
- ملف نصف دائري خشن مقاس 12 بوصة
- قسم صندوق 100 × 100 × 4 مم
- قسم صندوق 200 × 100 × 5 مم
- آلة حفر التطرق المغناطيسي
- 40 ملم حفر بروش
- 60 ملم حفر بروش
- 6 × 617082RS قسم رفيع محمل كروي ذو أخدود عميق 40x50x6mm (61708-2RS-EU)
- محاور كعب لعجلة 4 "12 مم PCD …. 2 من
- مستوى الروح
الخطوة 2: استخدام لوحة السطح
تم وضع الجزء المركزي من الهيكل ، والذي سيكون أيضًا ماكينة CNC ، على لوح سطح مستوٍ للغاية بحيث يمكن وضع قطع الصندوق بأكبر قدر ممكن من الدقة ، مما يتيح لمكونات CNC أن تعمل بسلاسة وسلاسة.. يتم لحام القطع على المنضدة مع الحرص الشديد على عدم تناثر البقع الساخنة على الطاولة نفسها ، مما قد يؤدي إلى إتلافها.
يجب قطع قسم الصندوق نفسه بدقة تبلغ حوالي 0.2 مم واخترت أفضل مورد للصلب في مكاني بمنشار يستخدم التغذية الآلية للحصول على دقة تصل إلى 0.1 مم. قطع موردو الصلب الآخرون إلى + - 5 مم وهو عديم الفائدة!
يتم فحص المقاطع من أجل تربيع بعضها البعض وتجميعها بعناية في تسلسلات قطرية لتجنب التشويه.
في هذه المرحلة ، يبدو أن البناء ثقيل للغاية ومهندس بشكل كبير للغاية ، ولكن في المراحل اللاحقة ، سيتم استخدام قاطع البلازما لإزالة أكبر قدر ممكن من الكتلة من الهيكل.
الخطوة 3: بناء المحور الأمامي الدوار
يتم وضع وحدات القيادة الأمامية بالنسبة للهيكل الرئيسي ويتم استخدام الكتل الخشبية لتسويتها. يتيح ذلك قياس المحور الأمامي. ثم يتم حفر كل جانب بفتحة قطرها 60 مم في مركزها باستخدام مثقاب. الصندوق البالغ طوله 600 مم يتم حفره بقطر 40 مم.
يتم لحام الإطار الفرعي المربع الصغير مقاس 100 × 100 بالهيكل الرئيسي ، مما يجعله مستويًا ومربعًا قدر الإمكان ويتم إدخال أنبوب التعليق ولحمه في فتحات 60 مم.
يتم إدخال المحامل منخفضة الارتفاع مقاس 50 مم في الأنبوب ويتم وضع العمود بعناية ولحامه.
يتم بعد ذلك لحام قسم صندوق المحور 970 مم بكل وحدة من وحدات القيادة على التوالي.
الخطوة 4: بناء مجموعة المحور الخلفي
المحور الخلفي هو أداة تثبيت مؤقتة لتمكين اختبار وحدات القيادة الأمامية الرئيسية. يتم تحديد أبعاد المقاطع الصندوقية مقاس 100 × 100 مم من خلال ضبط بقية مستوى الهيكل وإجراء القياسات.
الخطوة 5: عمل فتحات بيضاوية في مربع 100 × 100
المقاطع الصندوقية المستخدمة في الهيكل ثقيلة جدًا ولذا يجب إزالة الوزن باستخدام قاطع البلازما.
قالب مصنوع من الفولاذ 2 مم ومثبت بقسم الصندوق حيثما يتطلب الأمر فتحة. قبل أن يبدأ القطع ، يتم حفر ثقب صغير في قطعة الفولاذ المراد إزالتها مما يسمح ببدء "شعلة" القطع دون الحاجة إلى تفجير الفولاذ الصلب ، مما يؤدي إلى تدمير الفوهة بسرعة كبيرة. يعمل لهب البلازما بشكل أفضل عن طريق القطع الجانبي إلى الفولاذ.
هناك حاجة إلى الكثير من التدريب للحصول على قطع نظيف ، والذي يبدأ من الحفرة المحفورة. تُمسك الشعلة بإحكام شديد وتُسحب ببطء للخلف على جانب القالب. لا تدفع الشعلة للأمام أو جانبًا! في بعض الأحيان يجب إصلاح القالب بملف لضمان سطح أملس.
إذا تم القيام به بشكل جيد ، مع وجود فوهة في حالة جيدة ، يجب أن يسقط المعدن المراد إزالته ويجب أن تكون جميع الخطوط لطيفة ونظيفة ، وإلا فسيكون هناك الكثير من العمل الشاق المطلوب لتنظيفه بالكامل. يتم التخلص من الخبث الناتج ببساطة بمطرقة ويتم تعبئة السطح النهائي بملف نصف دائري خشن. لا يجب أن يكون الطحن ضروريًا!
الخطوة 6: فتح صندوق 200 × 100
الصندوق 200 × 100 ثقيل بشكل لا يصدق ، ولكنه ضروري لسهولة التصنيع على لوحة السطح. من الأسهل بكثير إزالة المواد غير الضرورية باستخدام قاطع البلازما بدلاً من محاولة بناء هياكل معقدة. في النهاية ننتهي بإطار له تصميم "فضاء" جذاب.
بدلاً من إنشاء نموذج ، استخدمت بعض الغسالات الكبيرة التي كانت بالحجم المناسب تقريبًا. إنه لأمر مُرضٍ للغاية إزالة `` اللسان '' الكبير من الفولاذ مع قطع لطيفة ونظيفة على الرغم من أن فوهة البلازما في هذا الوقت بدأت في الردع.
بحلول الوقت الذي انتهيت فيه من ذلك اليوم ، تمكنت من إزالة 17 كجم من المواد.
الخطوة 7: الهيكل النهائي
تم الانتهاء من الهيكل ويمكن اختبار آلية القيادة / التوجيه - فقط في انتظار وصول زوج آخر من العجلات.
الخطوة 8: المراحل التالية
الوصيف في مسابقة المعادن 2017
موصى به:
روبوت الهيكل العظمي للتحكم في الإيماءات - منصة روبوتية للهاتف المحمول هرقل 4WD - Arduino IDE: 4 خطوات (بالصور)
روبوت الهيكل العظمي للتحكم بالإيماءات - منصة روبوتية متنقلة هرقل رباعية الدفع - Arduino IDE: مركبة تحكم بالإيماءات من صنع Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Platform Platform. استمتع بالكثير من المرح خلال فترة إدارة وباء فيروس الشريان التاجي في المنزل. أعطاني صديق لي منصة روبوتية متنقلة 4WD Hercules كأنك جديد
كيفية بناء مقياس شدة الريح الخاص بك باستخدام مفاتيح Reed ومستشعر تأثير هول وبعض القصاصات على Nodemcu. - الجزء 1 - الأجهزة: 8 خطوات (بالصور)
كيفية بناء مقياس شدة الريح الخاص بك باستخدام مفاتيح Reed ومستشعر تأثير هول وبعض القصاصات على Nodemcu. - الجزء 1 - الأجهزة: مقدمة منذ أن بدأت بدراسات Arduino و Maker Culture ، أحببت إنشاء أجهزة مفيدة باستخدام قطع القمامة والخردة مثل أغطية الزجاجات وقطع PVC وعلب المشروبات وما إلى ذلك. الحياة لأي قطعة أو أي رفيق
☠WEEDINATOR☠ الجزء 4: كود هندسة التوجيه التفاضلي: 3 خطوات
☠WEEDINATOR☠ الجزء 4: كود هندسة التوجيه التفاضلي: إذا كان لديك الوقت لمشاهدة الفيديو أعلاه ، فستلاحظ وجود بعض الأصوات الغريبة التي تسببها المحركات في توقف التوجيه بين الحين والآخر حيث يتنقل WEEDINATOR في 3 نقطة تحول. المحركات تتشويش بشكل أساسي ضد
☠WEEDINATOR☠ الجزء 2: الملاحة عبر الأقمار الصناعية: 7 خطوات (بالصور)
☠WEEDINATOR☠ الجزء 2: الملاحة عبر الأقمار الصناعية: ولد نظام الملاحة Weedinator! روبوت زراعي متجول يمكن التحكم فيه عن طريق الهاتف الذكي … وبدلاً من مجرد الخوض في العملية المنتظمة لكيفية تجميعه ، اعتقدت أنني سأحاول شرح كيفية عمله بالفعل - obvi
بناء روبوت مونغوس ميكاترونكس: الجزء الأول الهيكل وعلبة التروس: 7 خطوات
بناء مونغوس ميكاترونيكس روبوت: الجزء 1 الهيكل وعلبة التروس: هذا هو الأول من سلسلة من الإرشادات الموضحة لتجميع مجموعة أدوات Mongoose Robot المتاحة من blueroomelectronics مبرز المنغ: متحكم دقيق PIC18F2525 قوي (32 كيلو هرتز إلى 32 ميجاهرتز) الأجهزة التي يتحكم فيها PWM SN754410 H-Bridge مع