جدول المحتويات:

Arduino-tomation الجزء 4: TRI DE BRIQUE: 5 خطوات
Arduino-tomation الجزء 4: TRI DE BRIQUE: 5 خطوات

فيديو: Arduino-tomation الجزء 4: TRI DE BRIQUE: 5 خطوات

فيديو: Arduino-tomation الجزء 4: TRI DE BRIQUE: 5 خطوات
فيديو: Бюджетный zigbee сенсор электричества - 220 В / 5 В USB, создание, применение в Home Assistant 2024, شهر نوفمبر
Anonim
Arduino-tomation الجزء 4: TRI DE BRIQUE
Arduino-tomation الجزء 4: TRI DE BRIQUE

في هذه التعليمات ، سأتحدث معك عن جهاز آخر تم تعديله والتحكم فيه بواسطة لوحة استنساخ من Arduino مصنوعة من Atmega1284p. يمكن أن تدعم هذه اللوحة درع إيثرنت ويمكن الإشراف عليها بواسطة SCADA (AdvancedHMI ، Unigo) أو HMI الصناعية (COOLMAY ، KINGCO ، MAGELIS ، KTP700) ولكن سيتم تطويرها في مقالة أخرى.

تم إنشاء هذه الآلة لتعلم أساسيات الأتمتة لطالبتي.

يخزن الجزء العامل طوب الخشب في المتجر. يتم وضع هذا الطوب على حزام ناقل ثم تقوم 3 أسطوانات تعمل بالهواء المضغوط بتثقيبها وإخراجها.

الخطوة 1: جزء التشغيل

جزء التشغيل
جزء التشغيل
جزء التشغيل
جزء التشغيل

تتكون من:

- 4 اسطوانات تعمل بالهواء المضغوط

- مستشعرات القصب ، وأجهزة الاستشعار الكهربائية للصور ،

-حزام ناقل يتحرك بواسطة محرك تحريضي ثلاثي الطور

-a U / f سرعة تحكم للمحرك

- صمام للتحكم في الاسطوانات

- نظام امني للاجهزة الهوائية والكهربائية والاجسام البشرية.

الخطوة الثانية: المخططات …

مخططات …
مخططات …

فيما يلي مخططات:

- لوحة استنساخ

- امدادات الطاقة الكهربائية والهوائية والتحكم فيها.

الخطوة 3: البرامج المطلوبة وبعض الرسومات

أنا أعطيك أيضًا:

- البرامج اللازمة مثل kaazama و arduino 1.8.2 مع مكتباتها المفيدة: SMlib (statemachine) و Mightycore (Atmega clone)

- بعض الأمثلة على البرامج المحققة على LDmicro و Arduino

يجب عليك استخدام USBasp لتنزيل الرسومات على لوحة Arduino Clone باستخدام Khazama. إذا واجهت بعض مشاكل الاتصال ، فقم بتحديث برامج التشغيل باستخدام Zadig.

الخطوة 4: مثال على التجربة المقدمة لطلابي

يجب على الطلاب التعرف على لغات البرمجة المختلفة في الأتمتة:

- برمجة السلم

- تم تحويل برمجة SFC في برمجة LADDER بطريقتين مشهورتين

- برمجة آلة الحالة في لغة C (ليست لغة معيارية بعد IEC 61-131 للأتمتة ولكنها مشهورة)

الخطوة 5: الخاتمة

سيتم تزويد هذه الآلة في المستقبل بواجهة صناعية HMI. ستكون مقالة أخرى.

شكرا لجميع المقالات والتعليمات الأخرى المثيرة للاهتمام الموجودة على الشبكة. لا أستطيع كتابتها كلها.

تعليمات سعيدة !!!!

موصى به: