جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
في هذه التعليمات ، سأتحدث معك عن جهاز آخر تم تعديله والتحكم فيه بواسطة لوحة استنساخ من Arduino مصنوعة من Atmega1284p. يمكن أن تدعم هذه اللوحة درع إيثرنت ويمكن الإشراف عليها بواسطة SCADA (AdvancedHMI ، Unigo) أو HMI الصناعية (COOLMAY ، KINGCO ، MAGELIS ، KTP700) ولكن سيتم تطويرها في مقالة أخرى.
تم إنشاء هذه الآلة لتعلم أساسيات الأتمتة لطالبتي.
يخزن الجزء العامل طوب الخشب في المتجر. يتم وضع هذا الطوب على حزام ناقل ثم تقوم 3 أسطوانات تعمل بالهواء المضغوط بتثقيبها وإخراجها.
الخطوة 1: جزء التشغيل
تتكون من:
- 4 اسطوانات تعمل بالهواء المضغوط
- مستشعرات القصب ، وأجهزة الاستشعار الكهربائية للصور ،
-حزام ناقل يتحرك بواسطة محرك تحريضي ثلاثي الطور
-a U / f سرعة تحكم للمحرك
- صمام للتحكم في الاسطوانات
- نظام امني للاجهزة الهوائية والكهربائية والاجسام البشرية.
الخطوة الثانية: المخططات …
فيما يلي مخططات:
- لوحة استنساخ
- امدادات الطاقة الكهربائية والهوائية والتحكم فيها.
الخطوة 3: البرامج المطلوبة وبعض الرسومات
أنا أعطيك أيضًا:
- البرامج اللازمة مثل kaazama و arduino 1.8.2 مع مكتباتها المفيدة: SMlib (statemachine) و Mightycore (Atmega clone)
- بعض الأمثلة على البرامج المحققة على LDmicro و Arduino
يجب عليك استخدام USBasp لتنزيل الرسومات على لوحة Arduino Clone باستخدام Khazama. إذا واجهت بعض مشاكل الاتصال ، فقم بتحديث برامج التشغيل باستخدام Zadig.
الخطوة 4: مثال على التجربة المقدمة لطلابي
يجب على الطلاب التعرف على لغات البرمجة المختلفة في الأتمتة:
- برمجة السلم
- تم تحويل برمجة SFC في برمجة LADDER بطريقتين مشهورتين
- برمجة آلة الحالة في لغة C (ليست لغة معيارية بعد IEC 61-131 للأتمتة ولكنها مشهورة)
الخطوة 5: الخاتمة
سيتم تزويد هذه الآلة في المستقبل بواجهة صناعية HMI. ستكون مقالة أخرى.
شكرا لجميع المقالات والتعليمات الأخرى المثيرة للاهتمام الموجودة على الشبكة. لا أستطيع كتابتها كلها.
تعليمات سعيدة !!!!