سورينو - أفضل لعبة للقطط والأطفال: 14 خطوة (بالصور)

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56

تخيل حفلات طويلة مع الأطفال والقط يلعبون سورينو.

هذه اللعبة سوف تدهش كل من القطط والأطفال. سوف تستمتع باللعب في وضع التحكم عن بعد وقيادة قطتك إلى الجنون. في الوضع المستقل ، سوف تقدر أن تدع Sourino يتحرك حول قطتك ، أو أن تنظر بالطريقة التي يجدها لتجنب العقبات في غرفتك. إنها رحلة رائعة حول التقنيات المبتكرة. في Instructable ، ستقوم بالطباعة ثلاثية الأبعاد والتجميع الميكانيكي والإلكترونيات والأسلاك وتثبيت البرامج على Arduino.

في البداية ، كنت مستوحاة من قطتي. كنت أرغب في إنشاء لعبة للعب بها مثل الفأر. كلمة "سورينو" تأتي من الفأرة بالفرنسية "سوريس" و "أردوينو". في البداية ، تم التحكم في النموذج الأولي عن بعد فقط. ثم اكتشفت أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية وقوتها لجعل الفأر "يجد طريقه" بنفسه. أصبحت Sourino لعبة فريدة من نوعها مع وضع مزدوج: تلقائي والتحكم عن بعد.

في هذه التعليمات ، ستجد حزمة وثائق كاملة لجعلها من البداية إلى النهاية. بدءًا من فاتورة المواد الكاملة وملفات الطباعة ثلاثية الأبعاد والمخططات الكهربائية والبرامج. تجد تعليمات التركيب الكامل والأسلاك وتثبيت البرامج لجعلها رائعة.

يتمتع !

الخطوة 1: شاهد الفيديو

الخطوة الثانية: اجمع الأجزاء والأدوات:

لقد اشتريت الأجزاء على مواقع مختلفة. سوف تجد فاتورة المواد مع الروابط أدناه.

القطع:

العجلات ، الكمية: 2 ، AliExpress /! / اختر الخيار [A] أو [A-Black]

الأسطوانة ، الكمية: 1 ، تقنيات A4

برغي CLZ ST 2 ، 2 × 8 - C ، الكمية: 9 ، Fixnvis

برغي CLZ M2x6 ، الكمية: 2 ، Fixnvis

البندق H M2 ، الكمية: 2 ، Fixnvis

برغي CLZ M3x10 ، الكمية: 2 ، Fixnvis

برغي FZ M3x10 ، الكمية: 2 ، Fixnvis

البندق H M3 ، الكمية: 4 ، Fixnvis

اردوينو نانو ، الكمية: 1 ، متجر اردوينو

وحدة تحكم الطاقة ، الكمية: 1 ، أمازون

مستقبل الأشعة تحت الحمراء + جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء ، الكمية: 1 ، أمازون

جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية ، الكمية: 3 ، أمازون

بطارية 9 فولت ، الكمية: 1 ، أمازون

قابس بطارية 9 فولت ، الكمية: 1 ، أمازون

أسلاك توصيل نسائية ، الكمية: عبوة واحدة ، أمازون /! / اختر الخيار [1x40P أنثى-أنثى (20 سم / 2.54 ملم)]

الأسلاك ، الكمية: 1 pack ، Amazon /! / Choose option [20 AWG]

المحركات ، الكمية: 2 ، AliExpress /! / اختر الخيارين السرعة: [200 دورة في الدقيقة] والجهد: [6 فولت]

قطر أنابيب الانكماش الحراري. 2-4 ملم

أدوات:

طابعة ثلاثية الأبعاد ، GearBest

كابل اردوينو نانو ، AliExpress

لحام حديد

تين

مجموعة مفك البراغي العادية

الخطوة 3: أجزاء الطباعة ثلاثية الأبعاد

الآن ، حان وقت الطباعة! اطبع جميع الأجزاء مرة واحدة ، باستثناء "Supp_US_P2_cotes.stl" ليتم طباعتها مرتين ، لقد صممت الأجزاء باستخدام FreeCAD وطباعتها باستخدام Alfawise U30 Pro.

فيما يلي إعدادات الطباعة ثلاثية الأبعاد: المادة: درجة حرارة الفوهة: 200 درجة مئوية درجة الحرارة المغمورة: 60 درجة مئوية الحشو: 30٪ ارتفاع الطبقة: 0 ، 1 مم الدعم: نعم (ولكن ليس لجميع الأجزاء إذا قمت بتدويرها) الطوافة: لا

سوف تجد روابط إلى موقع الويب الخاص بي لتنزيل الملفات أدناه: STL FilesFreeCAD Files

الخطوة 4: تجميع المحركات في الجسم

لتجميع المحركات ، تحتاج إلى محركات وأجزاء مزودة وعجلات. قبل العمل: أسلاك لحام حمراء وسوداء على المحركات (الطول: 5 سم / 2 بوصة). ضع الصواميل أولاً في الدعامة. ثم ضع الدعامة على المحرك. للإنهاء ، قم بلف المحرك على الجسم ومرر الأسلاك من خلال الفتحة الموجودة في الجسم. أخيرًا ضع العجلات على أعمدة المحرك.

الخطوة 5: برغي وحدة التحكم في الطاقة بالجسم

لفك وحدة التحكم في الطاقة ، تحتاج إلى وحدة التحكم في الطاقة و 4 براغي CLZ ST 2 ، 2 × 8 - C. عليك فقط ربط الزوايا الأربع.

الخطوة السادسة: تركيب نانو اردوينو على الجسم

في هذه الخطوة ، تحتاج إلى Arduino Nano ومسمار واحد CLZ ST 2 و 2 x 8 - C والخزانة ("Maintien_Nano.stl"). أولاً ، قم بتركيب Arduino كما هو الحال في الحفرة..stl ").

الخطوة 7: قم بتجميع مستشعرات الموجات فوق الصوتية في الجسم

لتجميع المستشعرات فوق الصوتية ، تحتاج إلى: - 3 مستشعرات فوق صوتية - 2 برغي FZ M3x10 - صامولة 2 H M3 - حاملان جانبيان (“Supp_US_P2_cotes.stl”) - حامل مركزي واحد (“Supp_US_P2_millieu.stl”) - 1 إطار رئيسي لأجهزة الاستشعار ("Supp_US_P1.stl") عمل مسبق: قم بتصويب دبابيس أجهزة الاستشعار الثلاثة فوق الصوتية. للبدء ، قم بتجميع 3 مستشعرات فوق صوتية على حواملها (“Supp_US_P2_cotes.stl” و “Supp_US_P2_millieu.stl”). بعد ذلك ، قم بربط الإطار الرئيسي ("Supp_US_P1.stl") على الجسم ببراغي FZ M3x10. أخيرًا ، قم بتركيب 3 مجموعات فرعية بالموجات فوق الصوتية. ضع في اعتبارك الاختلاف (موقع الخطاف) لإبقاء المستشعر المركزي في الوسط والمجموعات الفرعية الجانبية على كلا الجانبين.

الخطوة 8: اربط جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء في الإطار الرئيسي لأجهزة الاستشعار

في هذه الخطوة ، تحتاج إلى مستقبل الأشعة تحت الحمراء ، و 2 براغي CLZ M2x6 و 2 صواميل H M2. بعد ذلك ، عليك فقط تثبيته على الإطار الرئيسي للمستشعر.

الخطوة 9: برغي الأسطوانة على الجسم

لتركيب الأسطوانة ، تحتاج إلى الأسطوانة ، 2 براغي CLZ M3x10 و 2 صواميل H M3. وفقط شد الأسطوانة على الجسم.

الخطوة 10: الأسلاك

يوجد مخطط الأسلاك في الصورة أعلاه. ملف Fritzing الأصلي مرفق في نهاية هذا القسم. نصائح حول الأسلاك: - لا تقطع أسلاك قابس البطارية. قم بتمرير الأسلاك ، يا قابس البطارية من خلال فتحة حاوية البطارية. قم بعمل عقدة من السلكين خارج العلبة لمنع تمزق قابس وحدة التحكم في الطاقة. - قم أولاً بتوصيل GND المشترك (أسود) و Vcc المشترك (أحمر). للقيام بذلك ، أوصي بقطع طرف واحد من أسلاك العبور ولحامها معًا كما هو موضح في الصور أعلاه. تختلف الأسلاك السوداء والحمراء. - يجب أن تمر أسلاك الإشارة من Arduino إلى وحدة التحكم في الطاقة أسفل Arduino. - لا تطوي إلى أسلاك حادة حتى لا تتلفها.

الخطوة 11: تحميل البرنامج

أنت الآن بحاجة إلى تحميل البرنامج. المتطلبات الأساسية: - Arduino IDE: Arduino - كابل Arduino Nano (USB إلى mini USB) - توصيل بطارية 9 فولت. - تثبيت مكتبة "IRremote" بواسطة "sheriff" من خلال مدير مكتبة Arduino IDE.

ستجد كود Arduino (ملف.ino) في نهاية هذا القسم ، حدد "Arduino Nano" لقائمة اللوحة المنسدلة ، حدد "ATmega328P" أو "ATmega328P (أداة تحميل التشغيل القديمة)" لقائمة المعالجات المنسدلة (يعتمد ذلك على اختر "AVRISP mkII" لقائمة المبرمج المنسدلة ، حدد المنفذ التسلسلي الصحيح (يعتمد على نظام تشغيل الكمبيوتر الخاص بك) ، الآن ، ستقوم بتحميل الكود.

نصيحة في حالة فشل التحميل: يتم تشغيل التجميع طوال الوقت ، اضغط على زر إعادة الضبط في Arduino Nano. عند عرض "Uploading…" ، حرر زر إعادة الضبط.

الخطوة 12: الاختبار الوظيفي

تحتاج إلى اختبار Sourino للتحقق من أسلاك المحركات. للقيام بذلك ، قم بتوصيل البطارية 9 فولت ، واضغط على الزر "#" الموجود في جهاز التحكم عن بُعد ، ثم اضغط على الزر "▲" الموجود في جهاز التحكم عن بُعد. عادة ، يتحرك سورينو للأمام. إذا استدار سورينو أو تحرك للخلف ، فقم بعكس أسلاك المحرك التي تدور في الاتجاه الخاطئ مباشرة على وحدة التحكم في الطاقة (لا حاجة لفك الأسلاك في المحركات).

الخطوة 13: جبل بوديشيل

حاليا ، سورينو يعمل بشكل جيد. الآن اللمسة الأخيرة. دعونا نلغي الهيكل! أنت بحاجة إلى 4 براغي فقط CLZ ST 2 ، 2 × 8 - C. ثم ، فقط قم بربط الهيكل الخارجي (Coque.stl) كما في الصورة. للإنهاء ، خذ غطاء حاوية البطارية (Bouchon_batterie.stl) وضعه على الفتحة المستطيلة أمام حاوية البطارية. إذا كان من الصعب جدًا إزالة الغطاء بأظافرك ، فعليك برده.

الخطوة 14: العب

لقد انتهيت الآن! توضح الصورة أعلاه أزرار جهاز التحكم عن بعد. آمل أن تستمتع بهذه التعليمات. إذا كنت قد أنجزت هذا المشروع ، فيرجى نشر منتج:)