طريقة فائقة السهولة للتحكم في محرك سيرفو باستخدام Arduino: 8 خطوات

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56

في هذا البرنامج التعليمي سوف نستخدم محرك سيرفو و Arduino UNO و Visuino للتحكم في موضع درجة محرك سيرفو باستخدام مكونات قليلة فقط مما يجعل هذا المشروع بسيط للغاية.

شاهد فيديو توضيحي.

الخطوة 1: ما سوف تحتاجه

1. Arduino UNO (أو أي اردوينو آخر)
2. أسلاك العبور
3. أجهزة السيارات
4. برنامج Visuino: قم بتنزيل Visuino

الخطوة 2: الدائرة

1. قم بتوصيل دبوس محرك سيرفو "البرتقالي" بدبوس Arduino Digital [8]
2. قم بتوصيل دبوس محرك سيرفو "أحمر" بدبوس أردوينو إيجابي [5 فولت]
3. توصيل دبوس محرك سيرفو "بني" بدبوس أردوينو سالب [GND]

الخطوة 3: ابدأ Visuino ، واختر نوع لوحة Arduino UNO

لبدء برمجة Arduino ، ستحتاج إلى تثبيت Arduino IDE من هنا:

يرجى العلم أن هناك بعض الأخطاء الحرجة في Arduino IDE 1.6.6. تأكد من تثبيت 1.6.7 أو أعلى ، وإلا فلن يعمل هذا Instructable! إذا لم تكن قد فعلت ذلك ، فاتبع الخطوات الواردة في Instructable لإعداد Arduino IDE لبرمجة Arduino UNO! يحتاج Visuino: https://www.visuino.eu أيضًا إلى التثبيت. ابدأ Visuino كما هو موضح في الصورة الأولى ، انقر فوق الزر "أدوات" في مكون Arduino (الصورة 1) في Visuino عندما يظهر مربع الحوار ، حدد "Arduino UNO" كما هو موضح في الصورة 2

الخطوة 4: في Visuino أضف مكونات

1. إضافة مكون "تسلسل"
2. أضف مكون "القيمة التناظرية"
3. إضافة مكون "قسمة التناظرية على القيمة"
4. إضافة مكون "سيرفو"

الخطوة 5: في مكونات مجموعة Visuino

حدد مكون "Sequence1" ، وانقر فوقه نقرًا مزدوجًا. في مربع حوار "العناصر":

اسحب عنصر "فترة" 5X إلى اليسار.

1. حدد عنصر "الفترة 1" وتحت نافذة الخصائص ، حدد "تأخير" إلى "1000"
2. حدد عنصر "الفترة 2" وتحت نافذة الخصائص ، قم بتعيين "تأخير" إلى "2000"
3. حدد عنصر "الفترة 3" وتحت نافذة الخصائص ، اضبط "تأخير" على "3000"
4. حدد عنصر "الفترة 4" وتحت نافذة الخصائص ، اضبط "تأخير" على "4000"
5. حدد عنصر "الفترة 5" وتحت نافذة الخصائص ، اضبط "تأخير" على "5000" >> سيتم استخدام هذا العنصر فقط للتوقف في النهاية.

الآن دعنا نضبط الدرجات للمحرك المؤازر: حدد مكون "AnalogValue1" ، انقر مرتين عليه. في مربع حوار "العناصر":

اسحب عنصر "تعيين القيمة" 4X إلى اليسار.

1. حدد مكون "تعيين القيمة 1" وتحت نافذة الخصائص ، حدد "القيمة" على "0"
2. حدد مكون "تعيين القيمة 2" وتحت نافذة الخصائص ، حدد "القيمة" على "60"
3. حدد مكون "تعيين القيمة 3" وتحت نافذة الخصائص ، حدد "القيمة" على "120"
4. حدد مكون "تعيين القيمة 4" وتحت نافذة الخصائص ، حدد "القيمة" على "180"

حدد مكون "DivideByValue1" وتحت نافذة الخصائص ، حدد "القيمة" إلى "180"

الخطوة 6: في مكونات Visuino Connect

• قم بتوصيل "Sequence1"> طرف Period1 [Out] بدبوس "AnalogValue1" [Set Value 1]
• قم بتوصيل "Sequence2"> طرف Period1 [Out] بدبوس "AnalogValue1" [Set Value 2]
• قم بتوصيل "Sequence3"> طرف Period1 [Out] بدبوس "AnalogValue1" [Set Value 3]
• قم بتوصيل "Sequence4"> طرف Period1 [Out] بدبوس "AnalogValue1" [Set Value 4]
• ربط "AnalogValue1" pin [Out] بـ "DivideByValue1" pin [In]
• قم بتوصيل دبوس "DivideByValue1" [مخرج] بدبوس "Servo1" [في]
• قم بتوصيل دبوس "Servo1" [مخرج] بدبوس Arduino الرقمي [8]

الخطوة 7: إنشاء ، ترجمة ، وتحميل كود اردوينو

في Visuino ، انقر في الجزء السفلي على علامة التبويب "إنشاء" ، وتأكد من تحديد المنفذ الصحيح ، ثم انقر فوق الزر "تجميع / إنشاء وتحميل".

الخطوة 8: العب

إذا قمت بتشغيل وحدة Arduino UNO ، فسيبدأ محرك سيرفو في التحرك وفقًا للدرجات التي تحددها.

تهانينا! لقد أكملت مشروعك باستخدام Visuino. مرفق أيضًا مشروع Visuino ، الذي قمت بإنشائه لهذا Instructable. يمكنك تنزيله وفتحه في Visuino: