جدول المحتويات:

طريقة فائقة السهولة للتحكم في محرك سيرفو باستخدام Arduino: 8 خطوات
طريقة فائقة السهولة للتحكم في محرك سيرفو باستخدام Arduino: 8 خطوات

فيديو: طريقة فائقة السهولة للتحكم في محرك سيرفو باستخدام Arduino: 8 خطوات

فيديو: طريقة فائقة السهولة للتحكم في محرك سيرفو باستخدام Arduino: 8 خطوات
فيديو: التحكم في سرعة محرك DC بواسطة مقاومة متغيره DC motor speed control by rheostat 🦾✔️ 2024, شهر نوفمبر
Anonim
طريقة فائقة السهولة للتحكم في محرك سيرفو باستخدام Arduino
طريقة فائقة السهولة للتحكم في محرك سيرفو باستخدام Arduino

في هذا البرنامج التعليمي سوف نستخدم محرك سيرفو و Arduino UNO و Visuino للتحكم في موضع درجة محرك سيرفو باستخدام مكونات قليلة فقط مما يجعل هذا المشروع بسيط للغاية.

شاهد فيديو توضيحي.

الخطوة 1: ما سوف تحتاجه

ما سوف تحتاجه
ما سوف تحتاجه
ما سوف تحتاجه
ما سوف تحتاجه
ما سوف تحتاجه
ما سوف تحتاجه
ما سوف تحتاجه
ما سوف تحتاجه
  1. Arduino UNO (أو أي اردوينو آخر)
  2. أسلاك العبور
  3. أجهزة السيارات
  4. برنامج Visuino: قم بتنزيل Visuino

الخطوة 2: الدائرة

الدائرة
الدائرة
الدائرة
الدائرة
  1. قم بتوصيل دبوس محرك سيرفو "البرتقالي" بدبوس Arduino Digital [8]
  2. قم بتوصيل دبوس محرك سيرفو "أحمر" بدبوس أردوينو إيجابي [5 فولت]
  3. توصيل دبوس محرك سيرفو "بني" بدبوس أردوينو سالب [GND]

الخطوة 3: ابدأ Visuino ، واختر نوع لوحة Arduino UNO

ابدأ Visuino ، وحدد نوع لوحة Arduino UNO
ابدأ Visuino ، وحدد نوع لوحة Arduino UNO
ابدأ Visuino ، وحدد نوع لوحة Arduino UNO
ابدأ Visuino ، وحدد نوع لوحة Arduino UNO

لبدء برمجة Arduino ، ستحتاج إلى تثبيت Arduino IDE من هنا:

يرجى العلم أن هناك بعض الأخطاء الحرجة في Arduino IDE 1.6.6. تأكد من تثبيت 1.6.7 أو أعلى ، وإلا فلن يعمل هذا Instructable! إذا لم تكن قد فعلت ذلك ، فاتبع الخطوات الواردة في Instructable لإعداد Arduino IDE لبرمجة Arduino UNO! يحتاج Visuino: https://www.visuino.eu أيضًا إلى التثبيت. ابدأ Visuino كما هو موضح في الصورة الأولى ، انقر فوق الزر "أدوات" في مكون Arduino (الصورة 1) في Visuino عندما يظهر مربع الحوار ، حدد "Arduino UNO" كما هو موضح في الصورة 2

الخطوة 4: في Visuino أضف مكونات

في Visuino أضف مكونات
في Visuino أضف مكونات
  1. إضافة مكون "تسلسل"
  2. أضف مكون "القيمة التناظرية"
  3. إضافة مكون "قسمة التناظرية على القيمة"
  4. إضافة مكون "سيرفو"

الخطوة 5: في مكونات مجموعة Visuino

في مكونات مجموعة Visuino
في مكونات مجموعة Visuino
في مكونات مجموعة Visuino
في مكونات مجموعة Visuino

حدد مكون "Sequence1" ، وانقر فوقه نقرًا مزدوجًا. في مربع حوار "العناصر":

اسحب عنصر "فترة" 5X إلى اليسار.

  1. حدد عنصر "الفترة 1" وتحت نافذة الخصائص ، حدد "تأخير" إلى "1000"
  2. حدد عنصر "الفترة 2" وتحت نافذة الخصائص ، قم بتعيين "تأخير" إلى "2000"
  3. حدد عنصر "الفترة 3" وتحت نافذة الخصائص ، اضبط "تأخير" على "3000"
  4. حدد عنصر "الفترة 4" وتحت نافذة الخصائص ، اضبط "تأخير" على "4000"
  5. حدد عنصر "الفترة 5" وتحت نافذة الخصائص ، اضبط "تأخير" على "5000" >> سيتم استخدام هذا العنصر فقط للتوقف في النهاية.

الآن دعنا نضبط الدرجات للمحرك المؤازر: حدد مكون "AnalogValue1" ، انقر مرتين عليه. في مربع حوار "العناصر":

اسحب عنصر "تعيين القيمة" 4X إلى اليسار.

  1. حدد مكون "تعيين القيمة 1" وتحت نافذة الخصائص ، حدد "القيمة" على "0"
  2. حدد مكون "تعيين القيمة 2" وتحت نافذة الخصائص ، حدد "القيمة" على "60"
  3. حدد مكون "تعيين القيمة 3" وتحت نافذة الخصائص ، حدد "القيمة" على "120"
  4. حدد مكون "تعيين القيمة 4" وتحت نافذة الخصائص ، حدد "القيمة" على "180"

حدد مكون "DivideByValue1" وتحت نافذة الخصائص ، حدد "القيمة" إلى "180"

الخطوة 6: في مكونات Visuino Connect

في مكونات Visuino Connect
في مكونات Visuino Connect
  • قم بتوصيل "Sequence1"> طرف Period1 [Out] بدبوس "AnalogValue1" [Set Value 1]
  • قم بتوصيل "Sequence2"> طرف Period1 [Out] بدبوس "AnalogValue1" [Set Value 2]
  • قم بتوصيل "Sequence3"> طرف Period1 [Out] بدبوس "AnalogValue1" [Set Value 3]
  • قم بتوصيل "Sequence4"> طرف Period1 [Out] بدبوس "AnalogValue1" [Set Value 4]
  • ربط "AnalogValue1" pin [Out] بـ "DivideByValue1" pin [In]
  • قم بتوصيل دبوس "DivideByValue1" [مخرج] بدبوس "Servo1" [في]
  • قم بتوصيل دبوس "Servo1" [مخرج] بدبوس Arduino الرقمي [8]

الخطوة 7: إنشاء ، ترجمة ، وتحميل كود اردوينو

إنشاء وترجمة وتحميل كود اردوينو
إنشاء وترجمة وتحميل كود اردوينو

في Visuino ، انقر في الجزء السفلي على علامة التبويب "إنشاء" ، وتأكد من تحديد المنفذ الصحيح ، ثم انقر فوق الزر "تجميع / إنشاء وتحميل".

الخطوة 8: العب

إذا قمت بتشغيل وحدة Arduino UNO ، فسيبدأ محرك سيرفو في التحرك وفقًا للدرجات التي تحددها.

تهانينا! لقد أكملت مشروعك باستخدام Visuino. مرفق أيضًا مشروع Visuino ، الذي قمت بإنشائه لهذا Instructable. يمكنك تنزيله وفتحه في Visuino:

موصى به: