جدول المحتويات:
- الخطوة 1: ما سوف تحتاجه
- الخطوة 2: الدائرة
- الخطوه 3:
- الخطوة 4: ابدأ Visuino ، وحدد نوع لوحة Arduino UNO
- الخطوة 5: في Visuino أضف مكونات
- الخطوة 6: في مكونات مجموعة Visuino
- الخطوة 7: في مكونات Visuino Connect
- الخطوة 8: إنشاء كود Arduino وترجمته وتحميله
- الخطوة 9: العب
- الخطوة 10: دروس Visuino الأخرى
فيديو: كيفية التحكم في زاوية محرك سيرفو باستخدام مكون تسلسل Visuino: 10 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36
في هذا البرنامج التعليمي سوف نستخدم محرك سيرفو و Arduino UNO و Visuino للتحكم في زاوية المحرك المؤازر باستخدام مكون التسلسل. يعتبر مكون التسلسل مثاليًا للحالات التي نريد فيها تشغيل العديد من الأحداث بالتسلسل في درجات محرك سيرفو في حالتنا.
شاهد فيديو توضيحي.
الخطوة 1: ما سوف تحتاجه
- Arduino UNO (أو أي اردوينو آخر)
- أسلاك العبور
- أجهزة السيارات
- برنامج Visuino: قم بتنزيل Visuino
الخطوة 2: الدائرة
- قم بتوصيل دبوس محرك سيرفو "البرتقالي" بدبوس Arduino Digital [8]
- قم بتوصيل دبوس محرك سيرفو "أحمر" بدبوس أردوينو إيجابي [5 فولت]
- توصيل دبوس محرك سيرفو "بني" بدبوس أردوينو سالب [GND]
الخطوه 3:
كل ما عليك فعله هو سحب المكونات وإفلاتها وتوصيلها معًا. سيقوم Visuino بإنشاء رمز العمل من أجلك حتى لا تضطر إلى إضاعة الوقت في إنشاء الكود. ستؤدي كل العمل الشاق من أجلك بسرعة وسهولة! Visuino مثالي لجميع أنواع المشاريع ، يمكنك بسهولة بناء مشاريع معقدة في أي وقت من الأوقات!
قم بتنزيل أحدث برامج Visuino القوية
الخطوة 4: ابدأ Visuino ، وحدد نوع لوحة Arduino UNO
لبدء برمجة Arduino ، ستحتاج إلى تثبيت Arduino IDE من هنا:
يرجى العلم أن هناك بعض الأخطاء الحرجة في Arduino IDE 1.6.6. تأكد من تثبيت 1.6.7 أو أعلى ، وإلا فلن يعمل هذا Instructable! إذا لم تكن قد فعلت ذلك ، فاتبع الخطوات الواردة في Instructable لإعداد Arduino IDE لبرمجة Arduino UNO! يحتاج Visuino: https://www.visuino.eu أيضًا إلى التثبيت. ابدأ Visuino كما هو موضح في الصورة الأولى ، انقر فوق الزر "أدوات" في مكون Arduino (الصورة 1) في Visuino عندما يظهر مربع الحوار ، حدد "Arduino UNO" كما هو موضح في الصورة 2
الخطوة 5: في Visuino أضف مكونات
- إضافة مكون "تسلسل"
- أضف مكون "القيمة التناظرية" 5x
- إضافة مكون "الدمج المتعدد التناظري"
- إضافة مكون "قسمة التناظرية على القيمة"
- إضافة مكون "سيرفو"
الخطوة 6: في مكونات مجموعة Visuino
حدد مكون "Sequence1" ، وانقر فوقه نقرًا مزدوجًا. في مربع حوار "العناصر": اسحب عنصر "الفترة" 5X إلى اليسار.
- حدد عنصر "الفترة 1" وتحت نافذة الخصائص ، حدد "تأخير" إلى "1000"
- حدد عنصر "الفترة 2" وتحت نافذة الخصائص ، قم بتعيين "تأخير" إلى "2000"
- حدد عنصر "الفترة 3" وتحت نافذة الخصائص ، اضبط "تأخير" على "3000"
- حدد عنصر "الفترة 4" وتحت نافذة الخصائص ، اضبط "تأخير" على "4000"
- حدد عنصر "الفترة 5" وتحت نافذة الخصائص ، اضبط "تأخير" على "5000" >> سيتم استخدام هذا العنصر فقط للتوقف في النهاية.
دعنا الآن نضبط الدرجات لمحرك سيرفو: حدد مكون "AnalogValue1" وتحت نافذة الخصائص ، اضبط "القيمة" على "0"
حدد مكون "AnalogValue2" وتحت نافذة الخصائص ، حدد "القيمة" على "60"
حدد مكون "AnalogValue3" وتحت نافذة الخصائص ، اضبط القيمة على "120"
حدد مكون "AnalogValue4" وتحت نافذة الخصائص ، اضبط القيمة "القيمة" على "180"
حدد مكون "AnalogMultiMerger1" وتحت نافذة الخصائص ، اضبط "دبابيس الإدخال" على "4"
حدد مكون "DivideByValue1" وتحت نافذة الخصائص ، حدد "القيمة" إلى "180"
الخطوة 7: في مكونات Visuino Connect
- قم بتوصيل "Sequence1"> دبوس Period1 [مخرج] بدبوس "AnalogValue1" [الساعة]
- قم بتوصيل "Sequence2"> دبوس Period1 [مخرج] بدبوس "AnalogValue2" [الساعة]
- قم بتوصيل "Sequence3"> دبوس Period1 [مخرج] بدبوس "AnalogValue3" [الساعة]
- قم بتوصيل "Sequence4"> دبوس Period1 [مخرج] بدبوس "AnalogValue4" [الساعة]
- قم بتوصيل دبوس "AnalogValue1" [مخرج] بطرف "AnalogMultiMerger1" [0]
- قم بتوصيل دبوس "AnalogValue2" [مخرج] بطرف "AnalogMultiMerger1" [1]
- قم بتوصيل دبوس "AnalogValue3" [مخرج] بدبوس "AnalogMultiMerger1" [2]
- قم بتوصيل دبوس "AnalogValue4" [مخرج] بدبوس "AnalogMultiMerger1" [3]
- قم بتوصيل دبوس "AnalogMultiMerger1" [مخرج] بدبوس "DivideByValue1" [In]
- قم بتوصيل دبوس "DivideByValue1" [مخرج] بدبوس "Servo1" [في]
قم بتوصيل دبوس "Servo1" [مخرج] بدبوس Arduino الرقمي [8]
الخطوة 8: إنشاء كود Arduino وترجمته وتحميله
في Visuino ، اضغط على F9 أو انقر فوق الزر الظاهر في الصورة 1 لإنشاء كود Arduino ، وافتح Arduino IDE
في Arduino IDE ، انقر فوق الزر تحميل ، لتجميع وتحميل الكود (الصورة 2)
الخطوة 9: العب
إذا قمت بتشغيل وحدة Arduino UNO ، فسيبدأ محرك سيرفو في التحرك وفقًا للدرجات التي تحددها.
تهانينا! لقد أكملت مشروعك باستخدام Visuino. مرفق أيضًا مشروع Visuino ، الذي قمت بإنشائه لهذا Instructable. يمكنك تنزيله وفتحه في Visuino:
الخطوة 10: دروس Visuino الأخرى
انقر هنا وهنا لمشاهدة دروس Visuino التعليمية الأخرى.
موصى به:
كيفية التحكم في محرك سيرفو من الكمبيوتر باستخدام واجهة المستخدم الرسومية: 5 خطوات
كيفية التحكم في محرك سيرفو من الكمبيوتر باستخدام واجهة المستخدم الرسومية: محرك سيرفو को كمبيوتر से واجهة مستخدم رسومية (GUI) के من خلال التحكم करने के लिए में अपनी पहली Instructable Share कर रहा हूँ myblog-www.mechanic37.com पर आप ऐसे बहुत से مشروع देख सकते है इस تعليمات قراءة करें जिसके द्वारा आप अपने أجهزة الكمبيوتر الشخصية
كيفية التحكم في محرك تروس التيار المستمر باستخدام وحدة تحكم إلكترونية مصقولة 160 أمبير واختبار سيرفو: 3 خطوات
كيفية التحكم في محرك تروس DC باستخدام وحدة تحكم إلكترونية مصقولة 160 أمبير واختبار مؤازر: المواصفات: الجهد: 2-3S ليبو أو 6-9 NiMH تيار مستمر: 35A تيار مستمر: 160A BEC: 5V / 1A ، أوضاع الوضع الخطي: 1. إلى الأمام وأمبير. يعكس؛ 2. إلى الأمام وأمبير. الفرامل. 3. إلى الأمام وأمبير. الفرامل وأمبير. الوزن العكسي: 34 جرام الحجم: 42 * 28 * 17 ملم
مؤقت مكون من 4 أرقام مكون من 7 أجزاء مع زر إعادة الضبط: 5 خطوات
مؤقت مكون من 4 أرقام مكون من 7 أجزاء مع زر إعادة الضبط: سيعلمك هذا Instructable كيفية إنشاء عداد للعد التنازلي باستخدام شاشة عرض مكونة من 4 أرقام مكونة من 7 أجزاء يمكن إعادة تعيينها باستخدام زر. ملف رمز قابل للتنزيل كان
دروس Arduino - التحكم في محرك سيرفو مع عصا التحكم: 4 خطوات
دروس Arduino - التحكم في محرك سيرفو مع عصا التحكم: في هذا البرنامج التعليمي ، سوف نتعلم كيفية استخدام المؤازرة مع جويستيك. سنتحكم في محرك سيرفو قطعة واحدة باستخدام عصا تحكم واحدة. يمكنك تنفيذ مشاريع الذراع الآلية الخاصة بك بالرجوع إلى هذا البرنامج التعليمي. بالطبع سوف نستخدم بطارية / طاقة خارجية عند القيام
كيفية تعديل محرك سيرفو للدوران المستمر (روبوت ذو محرك واحد): 8 خطوات (بالصور)
كيفية تعديل محرك سيرفو للدوران المستمر (واحد موتور ووكر روبوت): هذا التوجيه هو جزء من جهاز مشي واحد. https://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- walker / هناك تريليونات من البرامج التعليمية مثل هذا ، وأنا أعلم :-) إنهم يأخذون في المدرسة أثناء استراحة الغداء باستخدام كاميرا Sony Mavica (بالتخبط