دروس Arduino - التحكم في محرك سيرفو مع عصا التحكم: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

في هذا البرنامج التعليمي ، سوف نتعلم كيفية استخدام المؤازرة مع جويستيك. سوف نتحكم في محرك سيرفو قطعة واحدة مع عصا تحكم واحدة.

يمكنك تنفيذ مشاريع الذراع الآلية الخاصة بك بالرجوع إلى هذا البرنامج التعليمي. بالطبع سوف نستخدم بطارية / طاقة خارجية عند القيام بذلك. في البرنامج التعليمي التالي ، سأوضح لك كيفية التحكم في التحكم في أجهزة متعددة باستخدام تطبيق Android عبر Bluetooth. لا تنسى المتابعة. شكرا لدعمكم.

الخطوة 1: الأجهزة المطلوبة

لوحة اردوينو

أجهزة السيارات

وحدة جويستيك

الأسلاك

اللوح

الخطوة 2: التوصيلات

تتصل البطارية الخارجية VCC / GND باللوحة.

- يتصل Arduino GND بإدخال GND الخاص باللوح

- اتصالات المؤازرة التي نستخدمها في هذا المشروع هي كما يلي ؛

* المدخلات البرتقالية - إدخال الإشارة

* المدخلات الحمراء - مدخلات الطاقة (VCC)

* مدخل بني - مدخل أرضي (GND)

- يتصل Servo1 VCC و GND بمدخلات VCC / GND باللوح

- تتصل إشارة Servo1 بـ Arduino Digital PWM 3

- اتصالات عصا التحكم التي نستخدمها في هذا المشروع هي كما يلي ؛

* يتصل Joystick GND بـ Arduino GND

* يتصل Joystick VCC بـ Arduino VCC

* يتصل Joystick "X" (في بعض الوحدات "H") بـ Arduino Analog 0

* يتصل جويستيك "Y" (في بعض الوحدات النمطية "V") بـ Arduino Analog 1

* عصا التحكم "SW" (مفتاح أو زر) غير متصل.

حول وحدة جويستيك:

2 × 5K مقاييس الجهد لقراءة الموضع X و Y.

1 × التبديل اللحظي المفتوح عادة

بسيط 5 دبوس + 5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

الخطوة 3: الكود

لم أشارك الكود لأنه قصير ويختلف وفقًا لعدد المؤازرة.

يمكنك كتابة التعليمات البرمجية من خلال مشاهدة البرنامج التعليمي. هذه طريقة أفضل للتعلم. سأستمر في مشاركة الرموز الطويلة والمعقدة.

الخطوة 4: إذا كنت مفيدًا

بادئ ذي بدء ، أود أن أشكرك على قراءة هذا الدليل! وآمل أن يساعد أنت.

إذا كنت تريد دعمي ، يمكنك الاشتراك في قناتي ومشاهدة مقاطع الفيديو الخاصة بي.

قم بزيارة قناتي على YouTube