هز العظام: 8 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

في هذه التعليمات ، نعرض لك مشروعًا متعلقًا بزخرفة عيد الهالوين ، وسنعرض لك على وجه التحديد تصميم وتجميع التابوت بذراع هيكل عظمي مع الحركة. كان الهدف الرئيسي عند بناء هذا المشروع هو جعل ذراع الهيكل العظمي قادرة على تحريك غطاء التابوت في مكان وجوده ، حيث ستكون هذه هي الحركة الرئيسية التي يجب القيام بها ، وكان علينا أن نصنعها بمحرك مؤازر أو خطوة لتحقيق هدفنا الثاني ، وهو مشروع بسيط منخفض التكلفة ومناسب للجميع.

الخطوة 1: الخطوة 1: نظرة عامة وعملية التصميم

أولاً ، شرعنا في تحديد موقع نموذج ثلاثي الأبعاد لمجموعة العظام التي تشكل ذراع الهيكل العظمي والتي ستكون ذات حجم معقول للنموذج ، نظرًا لأننا لم نكن مهتمين بإنشاء نموذج بالحجم الكامل أيضًا ، لأن هذا سيزيد من التكلفة بشكل كبير ، بالإضافة إلى الحد من عزم الدوران الذي يوفره محرك سيرفو. تم تصميم تجميع الأجزاء التي تشكل الذراع في SolidWorks.

بمجرد تحديد الشكل ثلاثي الأبعاد ، بدأنا في تصميم التابوت حيث سيتم وضعه. عند تصميم التابوت ، كان علينا أن نأخذ في الاعتبار عوامل معينة مثل أبعاد الهيكل العظمي وأبعاد النموذج الأولي مع Arduino بحيث تم وضع جميع الأجهزة بداخله من أجل الحصول على تشطيبات عالية الجودة. تم تصميم التابوت باستخدام برنامج AutoCad حيث كانت الفكرة هي صنع تابوت خشبي بحيث يمكن قطعه بالليزر ويبدو حقيقيًا قدر الإمكان. بالإضافة إلى ذلك ، في تصميم هذا ، تم تنفيذ سلسلة من الأربطة بغرض الحصول على تابوت على شكل أحجية من أجل أن يكون كل شيء مناسبًا تمامًا وصندوقًا مزدوجًا من أجل تقديم الأجهزة الكاملة للمشروع ، وذلك هو أن نقول ، Arduino ، واللوح الأولي والعناصر الأخرى التي تشكل المشروع. قررنا أيضًا إضافة رسومات معينة بموضوع الرعب لتمييز الخشب بالليزر من أجل توفير الأصالة والشخصية للنعش.

الخطوة الثانية: الخطوة الثانية: المواد المطلوبة

نعرض لك هنا قائمة بجميع المكونات والقطع اللازمة لبناء التابوت الخاص بك لتزيينه في عيد الهالوين. تم توحيد جميع القطع بحيث يسهل العثور عليها على الإنترنت وفي متاجر الأجهزة الإلكترونية والأجهزة.

الإلكترونيات:

اردوينو أونو x 1

Servomotor Towerpro SG90 x 1

جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 × 1

Led (أحمر) × 1

المقاومة 220 Ω x 1

بروتوبورد × 1

وصلة اسلاك ذكر × 6

سلك توصيل انثى × 4

كابل USB 2.0 × 1

المعدات:

براغي صفائح معدنية (M3) × 4

خيوط طابعة ثلاثية الأبعاد (في حالة عدم وجود طابعة ثلاثية الأبعاد ، يجب أن تكون هناك طابعة ثلاثية الأبعاد في مساحة عمل محلية أو يمكن عمل المطبوعات عبر الإنترنت بسعر رخيص جدًا)

لوح خشبي (600 × 800 × 5) × 1

مفصلات × 2

أدوات:

طابعة 3D

قاطع ليزري

تدريبات

مسدس السيليكون

شريط مزدوج

الديكور (اختياري):

عبوة رش. بخاخ

قطن

الخطوة 3: الخطوة 3: الأجزاء المُصنّعة رقميًا

يجب أن تكون الأجزاء الضرورية من هذا المشروع مصممة خصيصًا بحيث تم تصميمها ثلاثية الأبعاد باستخدام برنامج SOLIDWORKS ، وتحديداً الذراع الهيكلية. تم طباعتها في جيش التحرير الشعبى الصينى. يمكنك اختيار اللون الذي تريده ولكن اللون الأبيض هو ما يجعل هذه العظام مشابهة لتلك الحقيقية. تتطلب بعض القطع دعمًا نظرًا لأن لها شكلًا معقدًا مع الإسقاطات ، ومع ذلك ، يمكن الوصول إلى الدعامات بسهولة ويمكن إزالتها. تتحلل بشكل أساسي في الماء ، لكن الذراع ، حيث تحتوي على عظام صغيرة ، معقدة ، لذا يمكنك استخدام القاطع. بينما تم تصميم القطع التي يتكون منها التابوت في أوتوكاد وقطع الليزر في خشب الصنوبر بسمك 5 مم. يمكنك العثور أدناه على القائمة الكاملة للأجزاء و STLs لطباعة نسختك الخاصة والتصميمات ثنائية الأبعاد لأجزاء القطع بالليزر. في المجموع ، هناك 3 أجزاء تحتاج إلى الطباعة ثلاثية الأبعاد ، وأجزاء X تحتاج إلى القطع بالليزر. يبلغ إجمالي وقت الطباعة حوالي 4 ساعات و 30 دقيقة.

الخطوة 4: الخطوة 4: تحضير الروابط والتوصيلات

بمجرد تجهيز جميع المواد والأجهزة ، نكون مستعدين للبدء في تركيب التوصيلات الثابتة والمتنقلة. نحتاج أولاً إلى لصق اللوح الأولي والاردوينو بشريط مزدوج الجوانب على الجزء السفلي من التابوت ، وعليك التحقق من أن هذا هو الجانب بدون رسومات. الآن علينا إصلاح محرك سيرفو ، نحتاج إلى مسدس السيليكون و 2 من القطع المربعة. نصلح القطع معًا والمحرك ، بحيث يكون في الارتفاع الصحيح ، وأخيرًا نصلح المحرك بالقطعتين في الجزء السفلي من التابوت ، مع التأكد من أن محور محرك السيرفو مبطن بمركز de التابوت وفي الجزء السفلي ، دون سد ثقوب قطع الحائط. الآن لدينا محرك سيرفو في المكان المناسب وثابت تمامًا. بالنسبة للخطوة التالية ، نحتاج إلى لصق نهاية "الكتف" من الذراع الهيكلية بالقطعة "L" على شكل محور المحرك المؤازر ، مع التأكد مرة أخرى من أنها تتمركز جيدًا.

الخطوة 5: الخطوة 5: الأسلاك والدائرة

لا يحتوي تجميع هذه الدائرة على أي تعقيدات نظرًا لأن جميع العناصر مناسبة للعمل بالجهد الذي يعمل به Arduino ، لأنه إذا استخدمنا أجهزة أخرى أكثر تعقيدًا ، فيجب علينا إجراء تغييرات حتى لا نحرق لوحة Arduino الأم. يتم تحديد دبابيس ووصلات المحرك المؤازر والعناصر الأخرى في الكود أدناه.

الخطوة 6: الخطوة 6: التجميع

بمجرد أن نحصل على الأسلاك والتوصيلات الثابتة والمتنقلة جاهزة ، يمكننا البدء في تجميع التابوت. لذلك لدينا الجزء السفلي جاهزًا ، والآن نحتاج إلى تركيب القطع الجانبية بشكل صحيح ، بحيث يكون الرسم بالخارج. الوضع بسيط حقًا ، يتم إصلاح القطع في المكان الصحيح فقط ، وستلاحظ سريعًا إذا لم يكن كذلك. عندما نتأكد من أن كل شيء في وضع جيد ، نبدأ في لصقها بمسدس السيليكون. يجب أن يبدو مثل هذا:

الجزء التالي الذي يتعين علينا تركيبه هو الجزء السفلي الخاطئ ، الجزء ذو الفتحة المستطيلة. من أجل ذلك ، أولاً ، يجب أن نضع القطع المربعة بطريقة رأسية داخل جدران التابوت ، لذا نعمل كدعامات ، وأخيراً نضع القاع الزائف في الأعلى ، لا داعي لأن نلصقه لأنه ضيق حقًا ، لكن لدينا للتأكد من أنه توقف مع الدعامات. ثم نأخذ المستشعر ونلصقه في الجزء المتبقي من الباب ، ونضعه في التابوت على النحو التالي:

الخطوة الأخيرة من التجميع هي تثبيت الباب على التابوت ، لذلك نحتاج إلى المفصلتين ولفهما في الجدار الجانبي الأيمن ، تأكد من فتح الباب وإغلاقه قبل تثبيته واكتمال التجميع!

الخطوة 7: الخطوة 7: برمجة التابوت

من أجل الأداء السليم للمشروع ، قررنا برمجة هذا الرمز حتى نتمكن من تحريك درجات حركة المؤازرة ، نظرًا لأنه اعتمادًا على المواد التي تستخدمها في التابوت ، ستحتاج إلى منحها درجة أكبر من الفتح ، حتى تمارس قوة أكبر لفتح التابوت. يمكنك تعديل هذه القيمة في الكود ، بشكل ملموس في متغير الزاوية ، وكذلك قيمة إرجاع المؤازرة. أي ، إذا كنت تريد أن تعود اليد بسرعة أو مع تأخير معين ، فيمكنك أيضًا تعديلها ، وتحديدًا قيمة الزاوية (-X). كلما كانت القيمة التي تكتبها أكبر ، ستعود أسرع وستعود المؤازرة الأصغر بطريقة أبطأ أو أكثر سلاسة. نترك الكود أدناه حتى تتمكن من إعداد التابوت الخاص بك.

الخطوة 8: الخطوة 8: النتائج النهائية:

أخيرًا ، بمجرد تحميل الكود وكل مجموعة التابوت جنبًا إلى جنب مع الذراع الهيكلية وجميع الأجهزة ، نتحقق من التشغيل الصحيح للنعش. نوصي بتغيير زاوية دوران المحرك المؤازر اعتمادًا على المواد التي استخدمتها في بناء التابوت لجعل الذراع قادرة على تحريك الجزء العلوي من التابوت. كما يمكنك تعديل سرعة رجوع الذراع كما ذكرنا في الخطوات السابقة حسب رغبتك. يمكنك أيضًا التجربة عن طريق وضع السائر بدلاً من محرك سيرفو أو محركين مؤازرين لتوفير فتحة أسرع للتابوت. آمل أن تكون قد استمتعت بهذا Instructable وقد ألهمك لبناء بنفسك.

صنع سعيد!