جدول المحتويات:
- الخطوة 1: الخطوة 1: البحث عن الأجزاء المطلوبة لعمل المشروع
- الخطوة 2: إعداد الهيكل الخاص بك
- الخطوة 3: توصيل محرك المحرك
- الخطوة 4: إعداد الرأس: مستشعر الموجات فوق الصوتية و IR Srensor
- الخطوة 5: قم بإعداد Arduino الخاص بك
- الخطوة السادسة: حان وقت الكود
- الخطوة 7: كل مجموعة ، لننتهي
فيديو: الشخص الذي يتابع العربة: 8 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36
تحظى الروبوتات باهتمام متزايد في العديد من الصناعات كل يوم. اعتبارًا من اليوم ، تتولى الروبوتات معظم الوظائف التافهة التي كانت تتطلب اهتمامًا بشريًا في السابق.
لنبدأ ببعض الأشياء البسيطة - روبوت يتبعك كما تذهب. هناك العديد من التطبيقات لهذا المشروع على سبيل المثال كما هو الحال في المطارات ومجمعات التسوق حيث يمكنه نقل البضائع لك وأنت تمشي بحرية.
في Instructable ، لن نبني تلك الآلات الصناعية الكبيرة ولكن نموذج عمل قائم على Arduino لنفس السبب.
أيضًا ، تم إجراء هذا التدريب بالتعاون مع HATCHNHACK. تحقق من موقع الويب المذهل الخاص بهم للحصول على جميع معدات النماذج الأولية والمدونات والأفكار وغير ذلك الكثير.
الخطوة 1: الخطوة 1: البحث عن الأجزاء المطلوبة لعمل المشروع
حسنًا ، أكتب هذا باعتباره Instructable عامًا ، لذا سأحاول الحصول على بعض البدائل إذا لم تتمكن من العثور على الأجزاء التي أستخدمها. سأضيف أيضًا روابط شراء حتى تتمكن من شراء العناصر التي ليس لديك في متناول يديك وحتى تتمكن من تخصيص الروبوت الخاص بك بإبداعك. لأجزاء لجعل هذا المشروع الرجوع إلى hnhcart. لديهم قطع غيار عالية الجودة مع نطاق سعري مذهل.
متحكم دقيق: حسنًا ، إذا كنت مبتدئًا ، فحاول استخدام Arduino. حسنًا ، أنا أستخدم Arduino Uno. رابط الشراء لـ Arduino UNO
- المحركات: سيعمل أي محرك بجهد 12 فولت. أنا أستخدم 300 دورة في الدقيقة عام 12 فولت موجه لمحركات التيار المستمر. يمكنك أيضًا شراء محركات BO. شراء وصلة للوحات DC الموجهة | محركات BO
- سائق المحرك: ستحتاج إلى سائق محرك لتشغيل المحركات لأن معظم المتحكمات الدقيقة لا يمكنها توفير هذا القدر من الجهد. أنا أستخدم L298N والتي يمكنك الرجوع إليها هنا لشراء محرك.
- الهيكل: بالنسبة للهيكل ، يجب عليك شراء واحدة محددة للمحركات التي تستخدمها. بالنسبة لمحركات BO و DC ، يمكنك الرجوع إلى هذا الرابط
- مستشعر الموجات فوق الصوتية: أنا أستخدم وحدة استشعار عامة بالموجات فوق الصوتية HCRS04. رابط الشراء لـ
- أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية.
- وحدة مستشعر القرب بالأشعة تحت الحمراء: سيعمل أي مستشعر تقارب يمكنه اكتشاف اكتشاف الكائنات لمسافة لا تقل عن 20 سم
- أسلاك العبور: نحتاج جميعًا إلى أسلاك توصيل لتوصيل الأشياء. إذا كنت مبتدئًا ، فستحتاج إلى مجموعة من هؤلاء لمشاريع مختلفة. يمكنك شراء بعض من هنا ذكر الى ذكر | ذكر إلى أنثى
-
البطارية: حسنًا ، أنا أستخدم بطارية ليبو 12 فولت لهذا المشروع. إذا لم يكن لديك ذلك ، فيمكنك دائمًا التحول إلى بطاريات ليثيوم أيون عامة بجهد 12 فولت. أو إذا كنت تستخدم محركات 9v BO ، يمكنك حتى استخدام بطارية 9v بسيطة. لكن كن حذرًا للتحقق من مواصفات محركك قبل شراء البطارية حيث يمكن أن تتلف المحرك إذا قمت بتزويد جهد أعلى من سعة المحرك. لشراء بطارية 9 فولت راجع هنا.
- اللوح / لوحة النماذج الأولية: ستحتاج إلى شيء لتوصيل كل الأسلاك. هنا سيكون اللوح مفيدًا. شراء رابط للوح | لوحة النماذج
الخطوة 2: إعداد الهيكل الخاص بك
بالنسبة لهذا المشروع ، أستخدم 4 هيكل محرك ذو 4 تروس يمكنك العثور عليه بسهولة. أنا أستخدم 4 حوامل معدنية على شكل حرف L لتركيب رأس المؤازرة وصندوق خشبي وكعربة.
- لبناء الهيكل ، قم أولاً بتركيب المدرجات
- تركيب المحركات والإطارات
- جبل المؤازرة
- اترك الرأس والمربع جانبًا لأنك ستحتاج إلى مساحة لبناء بقية الروبوت. سنرفق ذلك في النهاية.
الخطوة 3: توصيل محرك المحرك
لتوفير عصير كافٍ للمحركات ، نحتاج إلى إعداد سائق المحرك.
- أولاً ، قم بربط أقطاب + ve and -ve للمحرك بموصل PTR الخاص بمحرك المحرك.
- ثم للتشغيل ، يقوم سائق المحرك بربط + ve للبطارية بمنفذ 12 فولت ثم إلى منفذ GND الخاص بسائق المحرك.
- ضع دبوس الإدخال الخاص بمحرك المحرك في دبوس PWM في Arduino حسب اختيارك. تذكر التغيير إلى دبابيس المحرك في رمزك وفقًا لذلك.
- أضف مفتاحًا بين + ve للبطارية وسائق المحرك وإلا ، فسيتعين عليك الاستمرار في فصل البطارية عند عدم استخدامها. احصل على سلكين من 5 فولت و GND للسائق إلى لوحة التجارب حتى تتمكن من تشغيل Arduino بالإضافة إلى الأجهزة الأخرى.
الخطوة 4: إعداد الرأس: مستشعر الموجات فوق الصوتية و IR Srensor
لقد قمت بإطلاق النار على المستشعرات على لوحة معدنية مربعة كما هو موضح في الصورة أعلاه
- قم بتوصيل كل 5 فولت و GND بـ 5 فولت و GND من اللوح لتشغيل المستشعرات وأجهزة المؤازرة.
- قم بتوصيل دبابيس الإخراج لمستشعرات الأشعة تحت الحمراء اليسرى واليمنى بالدبوس 12 والدبوس 13 في Arduino.
- قم بتوصيل دبوس echo و trig الخاص بمستشعر الموجات فوق الصوتية بالدبوس 2 والدبوس 3 من Arduino.
- قم بتوصيل دبوس الإدخال من المؤازرة بالدبوس 5 من اردوينو.
الخطوة 5: قم بإعداد Arduino الخاص بك
لقد استخدمت شريطًا مزدوجًا لإصلاح Arduino ولوح التجارب على الهيكل لأنه يوفر أيضًا عزلًا في الجزء الخلفي من Arduino.
قم بتشغيل Arduino عن طريق توصيل 5v و GND من اللوح بـ Vin و GND بـ Arduino وأنت على ما يرام.
الخطوة السادسة: حان وقت الكود
سأترك رابط تنزيل الكود بينما سأشرح أيضًا الخوارزمية الأساسية وراء الكود.
- في البداية ، سيبدأ الروبوت وظيفة بحث عن اليد.
- بمجرد العثور على كائن ، سيبدأ الروبوت وظيفة الحلقة
- في ذلك ، إذا تم تشغيل مستشعر الأشعة تحت الحمراء الأيسر ، فسيتحول الروبوت إلى اليمين
- إذا تم تشغيل مستشعر الأشعة تحت الحمراء الأيمن ، فسيتحول الروبوت إلى اليسار
- إذا اقترب الجسم كثيرًا ، فسيعود الروبوت للخلف.
- إذا ذهب الكائن بعيدًا ، فسيتقدم الروبوت للأمام.
الخطوة 7: كل مجموعة ، لننتهي
كل شيء تم إنجازه ، كل شيء متروك لك لاستخدام إبداعك لتخصيصه والعثور على استخدامك المبتكر للمشروع.
موصى به:
البنطلون الذي يشحن هاتفك: 6 خطوات (بالصور)
البنطلونات التي تشحن هاتفك: لذلك نتخذ ما يقرب من 1000 خطوة في اليوم دون احتساب الأنشطة البدنية التي أمارسها عادةً ، وإذا كنت من راكبي الدراجات العاديين مثلي ، فهذا مهم أيضًا. فماذا لو تمكنا بطريقة ما من تسخير تلك الكهرباء لشحن الأشياء. إذن هذه تعليمات
لا يتبول الآن ، جهاز تعديل سلوك الحيوانات الأليفة الذي يمنع القطط من التبول في منزلك: 4 خطوات
لا يتبول الآن ، جهاز ضبط سلوك الحيوانات الأليفة الذي يوقف القطط عن التبول في منزلك: لقد أزعجتني قطتي لدرجة أنها تحب التبول على سريري ، وتحققت من كل ما تحتاجه وأخذتها أيضًا إلى الطبيب البيطري. بعد أن أزعجت كل ما يمكنني التفكير فيه والاستماع إلى كلمة الطبيب ، أدركت أن لديها بعض السلوك السيئ. لذا
راسم الذبذبات CRT الذي يعمل بالبطارية المصغرة: 7 خطوات (بالصور)
راسم الذبذبات CRT الذي يعمل بالبطارية المصغرة: مرحبًا! في هذا Instructable ، سأوضح لك كيفية صنع راسم ذبذبات CRT يعمل بالبطارية الصغيرة. يعد راسم الذبذبات أداة مهمة للعمل مع الإلكترونيات ؛ يمكنك رؤية جميع الإشارات التي تتدفق في الدائرة ، وتحري الخلل وإصلاحه
مستشعر مستوى جامع المياه الذي يعمل بالبطارية: 7 خطوات (بالصور)
مستشعر مستوى جامع المياه الذي يعمل بالبطارية: يحتوي منزلنا على خزان مياه يتغذى من المطر المتساقط على السطح ، ويستخدم للمرحاض والغسالة ومحطات الري في الحديقة. خلال السنوات الثلاث الماضية ، كان الصيف جافًا جدًا ، لذلك راقبنا مستوى الماء في الخزان. س
موزع الماصات الذي يعمل باللمس: 9 خطوات
Touch Free Straw Dispenser: مرحبًا ، اسمي Jack Widman وسأذهب إلى الصف الثامن. لقد صنعت موزع قش خالٍ من اللمس ويسعدني مشاركته معك. أشعر بميل شديد ، يرجى التصويت لي في & quot؛ لا يمكنني لمس هذا & quot؛ مسابقة 2020