جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
يتم التحكم في هذا الروبوت عن طريق الهاتف الخاص بنا.
رابط التطبيق:
يتم التحكم في هذا الروبوت عن طريق صوتنا ويمكن أيضًا التحكم فيه عن طريق الأزرار.
هذا الروبوت هو فقط لغرض العرض فقط.
اتبع الخطوات أدناه لعمل هذا الروبوت.
الخطوة 1: الأسلاك
الأجزاء المطلوبة:
1.أردوينو أونو R3
2. اثنان بطارية 9 فولت
3. L298N (سائق محرك)
4. أسلاك العبور
5. أربعة محركات DC - 12V
6. HC-05 (وحدة بلوتوث)
7. أربع عجلات
8- جهاز استشعار صوتي فائق
رابط مخطط الأسلاك: https://www.circuito.io/app؟components=10218، 11021، 395589، 7654321
الخطوة الثانية: كود المشروع
بعد التوصيلات ، قم بترقية هذا الرمز إلى اردوينو أونو.
ملاحظة: تأكد قبل رفع الكود من إزالة دبابيس rx و tx لوحدة البلوتوث ، بعد توصيلها مرة أخرى.
الخطوة الثالثة: التحكم باستخدام الهاتف
قم أولاً بالاتصال بوحدة البلوتوث التي تظهر مثل hc-05 الاتصال بها.
ثانيًا ، تحتاج إلى تكوين مفاتيح الأزرار الموجودة فيه.
لتكوينه ، انتقل أولاً إلى الإعدادات ثم افتح مفتاح السهم (تكوين المفتاح)
لأعلى نوع إلى الأمام ،
لأسفل نوع الظهر ،
للنوع الأيسر ،
للكتابة الصحيحة.
هذا لمفاتيح الأسهم فقط.
للأوامر الصوتية ، افتح الإعدادات وانتقل إلى تكوين الأوامر الصوتية:
للأمام:
انقر فوق الأمر الصوتي n1
في هذا الأمر الصوتي المفتوح فقط واكتبه للأمام
بعد عمل طيب
فقط يمكننا رؤية خيار إرسال البيانات وفتحه والكتابة فيه إلى الأمام.
للعودة:
انقر فوق الأمر الصوتي n2in الذي يفتح الأمر الصوتي فقط واكتبه مرة أخرى
بعد عمل طيب
فقط يمكننا رؤية خيار إرسال البيانات وفتحه والكتابة فيه مرة أخرى
لليسار:
انقر فوق الأمر الصوتي n3in الذي يفتح الأمر الصوتي فقط واكتبه على اليسار
بعد عمل طيب
فقط يمكننا رؤية خيار إرسال البيانات وفتحه والكتابة فيه على اليسار
لليمين:
انقر فوق الأمر الصوتي n4
في هذا الأمر الصوتي المفتوح فقط واكتب الحق
بعد عمل طيب
فقط يمكننا رؤية خيار إرسال البيانات وفتحه والكتابة فيه بشكل صحيح
للتوقف:
انقر فوق الأمر الصوتي n5
في هذا الأمر الصوتي المفتوح فقط واكتب فيه stop
بعد عمل طيب
فقط يمكننا رؤية خيار إرسال البيانات وفتحه والكتابة فيه توقف
الآن هذا للأوامر الصوتية فقط.
هذا كل شيء،
شكرا لك.