جدول المحتويات:

روبوت بتحكم صوتي عبر البلوتوث: 3 خطوات
روبوت بتحكم صوتي عبر البلوتوث: 3 خطوات

فيديو: روبوت بتحكم صوتي عبر البلوتوث: 3 خطوات

فيديو: روبوت بتحكم صوتي عبر البلوتوث: 3 خطوات
فيديو: الدرس 32 - الجزء 5 - السيارة الذكية - التحكم بالروبوت من خلال البلوتوث 2024, ديسمبر
Anonim

يتم التحكم في هذا الروبوت عن طريق الهاتف الخاص بنا.

رابط التطبيق:

يتم التحكم في هذا الروبوت عن طريق صوتنا ويمكن أيضًا التحكم فيه عن طريق الأزرار.

هذا الروبوت هو فقط لغرض العرض فقط.

اتبع الخطوات أدناه لعمل هذا الروبوت.

الخطوة 1: الأسلاك

الأسلاك
الأسلاك

الأجزاء المطلوبة:

1.أردوينو أونو R3

2. اثنان بطارية 9 فولت

3. L298N (سائق محرك)

4. أسلاك العبور

5. أربعة محركات DC - 12V

6. HC-05 (وحدة بلوتوث)

7. أربع عجلات

8- جهاز استشعار صوتي فائق

رابط مخطط الأسلاك: https://www.circuito.io/app؟components=10218، 11021، 395589، 7654321

الخطوة الثانية: كود المشروع

بعد التوصيلات ، قم بترقية هذا الرمز إلى اردوينو أونو.

ملاحظة: تأكد قبل رفع الكود من إزالة دبابيس rx و tx لوحدة البلوتوث ، بعد توصيلها مرة أخرى.

الخطوة الثالثة: التحكم باستخدام الهاتف

قم أولاً بالاتصال بوحدة البلوتوث التي تظهر مثل hc-05 الاتصال بها.

ثانيًا ، تحتاج إلى تكوين مفاتيح الأزرار الموجودة فيه.

لتكوينه ، انتقل أولاً إلى الإعدادات ثم افتح مفتاح السهم (تكوين المفتاح)

لأعلى نوع إلى الأمام ،

لأسفل نوع الظهر ،

للنوع الأيسر ،

للكتابة الصحيحة.

هذا لمفاتيح الأسهم فقط.

للأوامر الصوتية ، افتح الإعدادات وانتقل إلى تكوين الأوامر الصوتية:

للأمام:

انقر فوق الأمر الصوتي n1

في هذا الأمر الصوتي المفتوح فقط واكتبه للأمام

بعد عمل طيب

فقط يمكننا رؤية خيار إرسال البيانات وفتحه والكتابة فيه إلى الأمام.

للعودة:

انقر فوق الأمر الصوتي n2in الذي يفتح الأمر الصوتي فقط واكتبه مرة أخرى

بعد عمل طيب

فقط يمكننا رؤية خيار إرسال البيانات وفتحه والكتابة فيه مرة أخرى

لليسار:

انقر فوق الأمر الصوتي n3in الذي يفتح الأمر الصوتي فقط واكتبه على اليسار

بعد عمل طيب

فقط يمكننا رؤية خيار إرسال البيانات وفتحه والكتابة فيه على اليسار

لليمين:

انقر فوق الأمر الصوتي n4

في هذا الأمر الصوتي المفتوح فقط واكتب الحق

بعد عمل طيب

فقط يمكننا رؤية خيار إرسال البيانات وفتحه والكتابة فيه بشكل صحيح

للتوقف:

انقر فوق الأمر الصوتي n5

في هذا الأمر الصوتي المفتوح فقط واكتب فيه stop

بعد عمل طيب

فقط يمكننا رؤية خيار إرسال البيانات وفتحه والكتابة فيه توقف

الآن هذا للأوامر الصوتية فقط.

هذا كل شيء،

شكرا لك.

موصى به: